Simotics S AC Senkron Servo Motoru 1FK7042-5AF71-1AG0

1FK7042-5AF71-1AG0 | SIMOTICS S 1FK7 Kompakt Servo Motor — 3Nm / 0,82kW / 3000RPM / 1,95A / IM B5 / SIN/COS 2048P/R / IP64 / Düz Mil

1FK7 Kompakt — Alanı Kısıtlı Makineler için Tasarlanmış Bir Servo Motor

1FK7 Compact serisi, 1FK7 standardı ile 1FT7 yüksek performanslı ailelerin arasında yer alır. Kompakt, daha kısa toplam uzunluk anlamına gelir. 48 mm şaft yüksekliğindeki çerçeve (1FK7042) için bu fiziksel kısıtlama, eksen aralığının dar ve motor montaj derinliğinin sınırlı olduğu takım tezgahları ve taşıma sistemlerinde önemlidir.

Servo performansının tamamı korunur: sabit mıknatıslı senkron yapı, hız aralığı boyunca düzgün tork iletimi ve bir step veya endüksiyon motorunun karşılayamayacağı öngörülebilir dinamik tepki. Daha kısa gövde, aynı kasa boyutunda standart uzunluktaki 1FK7'ye kıyasla biraz daha düşük tepe tork kapasitesine karşı bir dengedir.

1FK7042-5AF71-1AG0, nominal 100K sıcaklık sınıfında 3Nm sağlar; sürekli yük altında termal güç kaybı endişesi olmadan çalışma görev döngüsü boyunca tutarlı tork sağlar.

Temel Özellikler

SIN/COS Artımlı Kodlayıcı — Analog Sinüsoidal Geri Besleme

1FK7042-5AF71-1AG0 artımlı bir SIN/COS kodlayıcı taşır (1Vpp, devir başına 2048 darbe). SIN/COS kodlayıcılar dijital darbe katarları yerine sinüzoidal analog sinyalleri iletir. Sürücü iki adet faz kaydırmalı sinüs dalgası alır ve sinyali enterpolasyona tabi tutarak şaft konumunu çözer; her sinüs periyodundan alt darbe konumu çözünürlüğünü çıkarır.

Devir başına 2048 fiziksel periyot ve tipik olarak 256x veya daha fazla ekleyen sürücü tarafı enterpolasyonu ile etkin konum çözünürlüğü, devir başına birkaç yüz bin sayımdır. Hassas konumlandırma, düzgün düşük hızda çalışma ve hassas tork dalgalanmasının azaltılması için SIN/COS geri bildirimi, eşdeğer darbe sayımlı dijital kodlayıcılardan daha temiz performans üretir.

Parça numarasındaki "-1AG0" tanımı bu enkoder tipini doğrulamaktadır. 1FK7042-5AF71-1AG0'ın değiştirilmesi veya onarımı, enkoder arayüzünü yeniden yapılandırmadan sürücü uyumluluğunu korumak için aynı I-2048 enkoder varyantına sahip bir motor kullanmalıdır.

Uygulama Senaryoları

Takım tezgahı besleme ekseni:Bir işleme merkezinin X veya Y ekseni sürücüsü, bilyalı vida üzerinde 1FK7042-5AF71-1AG0'ı kullanır. 3000RPM'de 3Nm tork, küçük ve orta ölçekli işleme merkezlerindeki tipik ilerleme ekseni gereksinimlerini karşılar. Aralıklı çalışan besleme profilleri için doğal soğutma yeterlidir.

Paketleme makinesi servo ekseni:Yatay bir form doldurma-kapatma makinesinde film sürücüsü veya indeksleme ekseni. Kompakt motor uzunluğu dar makine kapsamına sığar. SIN/COS kodlayıcı, konum kontrollü kam profilleri için sorunsuz geri bildirim sağlar.

Mevcut SIMOTICS tahrik sisteminin değiştirilmesi:Kurulu bir 1FK7042-5AF71-1AG0 arızalandı. Doğrudan değiştirme, sürücü parametrelerini değiştirmeden orijinal torku, hızı ve enkoder tipini geri yükler; aynı parça numarası, performansın ve enkoder arayüzünün eşleşmesini sağlar.

SSS

S1: Hangi servo sürücüler 1FK7042-5AF71-1AG0 ile uyumludur?

SIN/COS enkoderli (I-2048) 1FK7 Compact serisi, SIN/COS enkoder girişini destekleyen SINAMICS S120 servo sürücülerle kullanılmak üzere tasarlanmıştır. Spesifik sürücü modülü seçimi, gereken eksen akımına, DC bağlantı voltajına ve tek eksenli veya çok eksenli güç modülünün kullanılmasına bağlıdır. Sürücünün enkoder arayüzü, 2048 darbe/devirde SIN/COS 1Vpp protokolü için yapılandırılmalıdır.

Soru 2: Tutma freninin olmaması dikey eksenlerde güvenliği etkiler mi?

Evet. Tutma freni olmayan bir motor, sürücünün enerjisi kesildiğinde dikey yükü mekanik olarak tutamaz. Dikey eksenler için (işleme merkezlerindeki z ekseni, kaldırma sistemleri), güç kaybı durumunda yerçekiminin neden olduğu aşağı doğru hareketi önlemek için bir tutma freni gereklidir. "-1AG0" konfigürasyonunda fren yoktur. Uygulama dikey eksende yük tutmayı gerektiriyorsa, fren donanımlı bir model (farklı bir son ek) belirtilmelidir.

S3: IP64 koruma derecesi neleri kapsar?

IP6X, motorun toz geçirmez olduğu anlamına gelir; hiçbir koşulda toz girişi olmaz. IPX4, motorun herhangi bir yönden sıçrayan suya karşı korunduğu anlamına gelir. IP64, soğutma sıvısı sıçraması, toz ve talaş bulunan tipik üretim ortamlarındaki makineleri kapsar. Yüksek basınçlı yıkamayı (IP65 veya üstü) veya sürekli daldırmayı kapsamaz.

S4: 3Nm derecesi için 100K sıcaklık sınıfının önemi nedir?

"100K" referansı, motorun 3Nm'lik nominal torkunun, ortam sıcaklığının üzerinde 100 Kelvin sıcaklık artışındaki değer olduğu anlamına gelir; diğer bir deyişle, 25°C ortam varsayımıyla yaklaşık 125°C sargı sıcaklığında. Bu sürekli çalışma termal derecesidir. Kısa vadeli tepe torku daha yüksek olacaktır. Daha düşük görev döngülerinde veya aktif soğutmayla çalışmak, daha yüksek sürdürülebilir torka olanak tanır; 3Nm rakamı ihtiyatlı, sürekli görev spesifikasyonudur.

S5: Düz şaft tipi, kama yuvası gerektiren kaplinlerle uyumlu mu?

Düz bir şaft (kama yuvası yok, düz yok), düzgün şaft kelepçesi için tasarlanmış kaplinler veya pinyonlar gerektirir (sürtünmeli kaplinler, hidrolik şaft kaplinleri veya bastırarak takılan pinyonlar). Kamalı miller için tasarlanmış kaplinler doğrudan kullanılamaz. Uygulamanın kama yuvası mili gerektirmesi halinde farklı bir sipariş konfigürasyonu eki belirtilmelidir. Kurulumdan önce şaft tipinin ve kaplin tasarımının uyumluluğunu doğrulayın.