Siemens 6SL3120-1TE21-8AA4 SINAMICS S120 Tek Motor Modülü

Kitap Boyutlu Biçim 18A 9.7 kW 600 VDC Giriş 400V 3AC Drive-CLiQ Genişletilmiş Güvenlik IP20

Tek Eksen, tam performans, uzlaşma yok.

Herhangi bir çok eksenli otomasyon sisteminde, her eksenin inverterini diğerleriyle paylaşması gerekmez.ve kritik konumlandırma eksenleri, özellikle ağır dinamik yüklere veya bağımsız güvenlik gereksinimlerine sahip olanlar, özel tahrik kaynaklarına lâyıktırSiemens 6SL3120-1TE21-8AA4, SINAMICS S120 kitap büyüklüğündeki tek eksenli bir motor modülüdür, tam zekalı tek bir motora 9.7 kW'lık 18A nominal çıkış sağlar.Güvenlik mimarisi, ve S120 platformunu tanımlayan Drive-CLiQ bağlantısı.

Çift motorlu bir modülün kaynakları iki eksen arasında paylaştığı yerlerde, bu modül her şeyi tek bir eksile ayırır: 18A'lık tam çıkış akımı, bağımsız güvenli durma giriş,Bireysel güvenli motor fren kontrolü, ve tüm Genişletilmiş Güvenlik Entegre fonksiyon seti - hepsi kitap büyüklüğündeki yığın içindeki tek, özel bir kanalda.

Teknik özellikler

18A Rated / 15.3A Temel yük: İki akım rakamını anlamak

Bu modülün spesifikasyonunda iki akım değerleri bulunur ve S120 sürücü grubunun boyutlandırılmasında fark önemlidir.18A değerli akım, zorlu servo ve vektör uygulamaları için sabit durumdaki en yüksek kapasiteyi gösterir. Sürekli yüksek torklu görev için motor isim plakası akımına eşleşen sayı15.3A temel yük akımı, motorun ısı geri kazanımını sağlamak için aralıksız yavaşlamadan sürekli olarak yüksek torkla çalıştığı ağır görev uygulamaları için değerlendirilmiş rakamdır.

Servo besleme ekseni uygulamalarının çoğunda, doğal hızlandırma-gecikme görev döngüleri ile birlikte, tam 18A nominal akım geçerlidir.Devamlı işlem uygulamaları için, sabit kesim yükünü koruyan iğne tahrikleri, sürekli tork altında taşıyıcı tahrikleri 15,3A temel yük akımı muhafazakar boyutlandırma referansıdır.ve Siemens'in SIZER mühendislik yazılımı belirli bir uygulama döngüsü için uygun rakamı hesaplayabilir.

Genişletilmiş Güvenlik Entegre: SIL 2 ve PL d'ye göre sertifikalandırılmıştır

6SL3120-1TE21-8AA4'ün güvenlik mimarisi ek bir özellik değil. Modülün içinde yerleşik bir yazılım.IEC 61508 ve Performans Seviye d'ye göre Güvenlik Bütünlüğü Seviye 2'ye sertifikalandırılmıştır., EN ISO 13849-1'e göre Kategori 3. Bu, güvenlik işlevlerinin hata toleransı ve arıza olasılığı için bağımsız olarak doğrulanmış standartlara uyduğu anlamına gelir.Modül bir makinenin resmi güvenlik değerlendirmesine dahil edildiğinde önemli olan.

Erişilebilir Genişletilmiş Güvenlik Entegre fonksiyonları arasında Güvenli Döner Kapatma (STO), Güvenli Durma 1 (SS1), Güvenli Sınırlı Hız (SLS) ve Güvenli Fren Kontrolü (SBC) bulunur.Her fonksiyon, modülün özel güvenli durma giriş ve fren kontrol çıkışı ile çalışır., sürücü-kalıcı işlevleri için harici bir güvenlik rölesi veya güvenlik PLC gerektirmez.Motorun sıcaklık sensörü girişi, modülün kapsamlı koruma şemasının bir parçası olarak ek termal koruma izlemesi sağlar.

EN Makine Direktifi gereksinimlerine göre çalışan makine üreticileri için, having safety functions certified at this level and resident in the drive module simplifies the safety validation documentation considerably — the module's certification covers the drive-side safety chain.

Drive-CLiQ: İstihbarat Bağlantısı

Drive-CLiQ arayüzü, 6SL3120-1TE21-8AA4'ün bir güç aşamasından daha fazlasını oluşturur. Tek bir dijital fiber veya bakır kablosuyla Kontrol Birimi'ne, modül gerçek zamanlı geri bildirim iletiyor.Hata durumu, parametreler verileri ve kendi elektronik tip plakası

Güçlenme sırasında, Kontrol Birimi modülün tip plakasını otomatik olarak okur.İşe başlayan mühendis için, diğer türlü ilk açılışta ortaya çıkabilecek potansiyel bir yapılandırma hatasını ortadan kaldırır.Bu makinenin daha hızlı çalışmaya dönebileceği anlamına geliyor..

Modül, kitap büyüklüğündeki yığın içinde modüllerarası bağlantı için önceden kesilmiş bir Drive-CLiQ kablosuyla gönderilmektedir.

650 Hz çıkış frekansı: Gizli kapasite

Servo kontrol modundaki 650 Hz çıkış frekansı tavanı, çoğu standart VFD invertöründen önemli ölçüde daha yüksektir ve iyi bir nedenden ötürü vardır.Yüksek kutup sayısına sahip senkronizasyonlu servo motorlar, pratik mekanik hızlar üretmek için yüksek elektrik frekanslarına ihtiyaç duyarlar.,500 RPM 225 Hz çıkış gerektirir; 6.000 RPM'de 10 kutuplu bir motor 500 Hz gerektirir. Modülün 650 Hz tavanı, özel bir invertör gerektirmeden bu yüksek hızlı servo motor konfigürasyonlarını barındırır.

Vektör kontrol uygulamalarındaki standart 4 kutuplu indüksiyon motorları için, vektör kontrol modundaki 300 Hz tavanı, herhangi bir pratik gereksinimden çok daha yüksek varlık hızlarını kapsar.Geniş frekans aralığı, bir modül platformunun hem servo hem de vektör kontrol uygulamalarını değiştirmeden hizmet vermesini sağlar..

Sistem entegrasyonu: Bu modülün nerede yer aldığı

6SL3120-1TE21-8AA4, paylaşılan DC otobüsündeki Line Modülü'nün aşağısında yer alan S120 kitap boyutlu sürücü yığınındaki tek bir yuva işgal ediyor.Drive-CLiQ aracılığıyla, çok eksenli uygulamalar için herhangi bir uyumlu S120 Kontrol Birimine CU320-2 bağlanır, CU310-2 daha basit yapılandırmalar için veya SIMOTION D veya SINUMERIK CNC platformlarında entegre denetleyiciler.

Modül, SINAMICS S120'nin tüm üç kontrol modunu da destekler: konum kontrolüyle besleme eksenleri için servo kontrolü, yüksek performanslı indüksiyon motor tahrikleri için vektör kontrolü,ve V/f kontrolü, kapalı döngüde tam ayarlamanın gerekmediği basit hız kontrolü uygulamaları için. Mod seçimi bir yazılım parametresi değişikliği, donanım değişikliği değil.

Uyumlu kontrol ünitesi ve sistem platformları şunları içerir:

• SINUMERIK 840D sl¢ CNC makine aletleri için besleme ve spindle aksları
• Simülasyon DPaketleme, baskı ve dönüştürme için koordineli hareket kontrolü
• CU320-2Genel çok eksenli otomasyon
• CU310-2Tek eksenli ve daha basit sistem mimarileri

AA4 nesil: Mevcut üretim durumu

AA4 sonek, bunu, daha önceki AA3 varyantının (6SL3120-1TE21-8AA3) yerini alan 18A tek motor modülü sınıfındaki mevcut aktif donanım nesli olarak tanımlar. Drive-CLiQ's automatic type plate recognition handles backward compatibility transparently — an AA4 module inserted in place of an AA3 in an existing S120 system is recognized by the Control Unit without firmware changes or manual parameter entries.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: İki eksenli bir uygulama için bu tek motor modülünü çift motor modülüyle karşılaştırmak arasında pratik fark nedir?

Çift motorlu bir modül (örneğin 6SL3120-2TE21-8AA4, 2 × 18A derecelendirilmiş) iki eksen arasında değerlendirilmiş akımını paylaşır.Eğer her iki eksen de nadiren aynı anda zirveye ulaşırsa ve hiçbiri sürekli tam akım çıkışı gerektirmezse, çift modül, dolap yuvasının genişliğinin yarısında yeterli performans sağlar.Tek modül, tüm 18A ve tüm güvenlik kaynaklarını tek bir eksene ayırır. Bir eksenin sürekli yüksek tork gerektirdiğinde doğru seçim, bağımsız güvenlik olayları veya paylaşılamayan garantili zirve akımı.

S2: Bu modül, 400V AC hat kaynaklarıyla Line Modülü olmadan çalışabilir mi?

No. 6SL3120-1TE21-8AA4, sadece DC bağlantı girişini (510 ′′ 720 VDC) kabul eder. Gelen 3 fazlı AC kaynağını DC otobüs voltajına dönüştürmek için bir SINAMICS S120 Hat Modülü gerektirir.Line Module ayrıca geri dönüşümü de yönetir.Motor modülünün kendisi AC giriş yeteneğine sahip değil.

S3: Hangi SINAMICS S120 Line Modülleri bu motor modülü ile uyumludur?

DC otobüsünde 510~720 VDC'yi koruyan herhangi bir S120 kitap büyüklüğündeki hat modülü, Akıllı Hat Modülü, Temel Hat Modülü dahil olmak üzere elektrikle uyumludur.ve Active Line Module çeşitleri uygun güç değerlerindeBu hat modülü türleri arasındaki seçim, sistemin güç yenilenmesini destekleyip desteklemediğini ve hangi güç kalitesi telafi edilmesi gerektiğini etkiler.Ama bunların herhangi biri 6SL3120-1TE21-8AA4'ü DC otobüs voltaj aralığında doğru bir şekilde güçlendirecek..

S4: AA4 modülü mevcut tesislerde AA3'ün yerini doğrudan alıyor mu?

Elektriksel özellikleri, fiziksel boyutları, Drive-CLiQ arayüzü ve güvenlik fonksiyonu kümesi AA3 ve AA4 arasında aynı.Kontrol Birimi, AA4'ün elektronik tip plakasını çalıştırıldığında okur ve manuel müdahale olmadan sürücü nesnesini yapılandırır.Siemens'in endüstri destek forumu, AA4'ün SIMOTION tabanlı sistemlerde AA3'ün yerini aldığını doğruluyor.

S5: Bu modülde tipik olarak arıza nedenleri nelerdir ve ne önleyici olarak kontrol edilmelidir?

S120 kitap büyüklüğündeki motor modülleri için en yaygın arıza modları, motor tarafındaki hatalardan kaynaklanan IGBT transistör arızası (bükme kısaları, fazdan fazya arızası), kondansatörün çalışma yılları boyunca bozulması,ve soğutma fanı giyimÖnleyici önlemler, doğru hız ve temiz hava akışı için iç fanın periyodik denetimi, kondansörleri gerginleştiren anormal seviyeler için DC otobüs voltajını izlemeyi içerir.ve motor yalıtım bütünlüğünün, bir motor sorununu göstermek için bir modül hatasının beklenmesini beklemek yerine planlanan bakım aralıklarında kontrol edildiğini sağlamakDrive-CLiQ aracılığıyla modül sıcaklık okumaları, termal bir kapanış meydana gelmeden önce yetersiz hava akışının erken uyarısını sağlayabilir.