Değiştirme Servo Drive Modülü 6SL3120-2TE21-8AA3 Siemens OEM

Siemens 6SL3120-2TE21-8AA3 | SINAMICS S120 Booksize Çift Motor Modülü — 2×18A / 600V DC / Drive-CLiQ / Entegre Güvenlik

İki Servo Eksen, Bir Booksize Yuvası

6SL3120-2TE21-8AA3, SINAMICS S120 booksize serisinden bir Çift Motor Modülüdür — tek bir kabinet yuvasından her biri 18A olan iki bağımsız servo eksenini süren tek bir modül. Modül, yukarı akış Hat Modülü tarafından oluşturulan paylaşılan DC bara hattından beslenir, 600V DC'yi iki bağımsız 3 fazlı 400V AC çıkışına dönüştürür ve Drive-CLiQ aracılığıyla Kontrol Ünitesi ile iletişim kurar.

Her iki kanal da tamamen bağımsız çalışır — farklı motor tipleri, hızları ve yük profilleri desteklenir. Tek paylaşılan öğe DC bara girişidir. İki eksenli bir makine bölümü (bir işleme merkezinde X ve Y, bir robot kolunda iki bitişik eklem, bir paketleme hattında iki eksen) iki ayrı tek eksenli modül yerine bir modül genişliğine yoğunlaşır, bu da kabinet yuvalarını azaltır, DC bara bağlantılarını basitleştirir ve bu bölümden gelen Drive-CLiQ bağlantılarını yarıya indirir.

Anahtar Özellikler

Drive-CLiQ — Otomatik Modül Tanımlama

Her S120 modülü, Kontrol Ünitesi'nin başlatma sırasında Drive-CLiQ aracılığıyla okuduğu elektronik bir tip plakası içerir — donanım tanımlaması manuel parametre girişi olmadan otomatik olarak yapılır. 6SL3120-2TE21-8AA3 için bu, yeni bir modülün devreye alınmasının veya arızalı bir modülün değiştirilmesinin dakikalar sürdüğü anlamına gelir. Bitişik booksize bağlantısı için modül genişliğine göre önceden kesilmiş Drive-CLiQ kablosu modülle birlikte verilir.

AA3 donanım nesli ve doğrudan ardılı AC0 (6SL3120-2TE21-8AC0) aynı elektriksel özelliklere sahiptir — 2×18A, 600V DC giriş, booksize formatı, aynı Drive-CLiQ arayüzü. Drive-CLiQ'un otomatik tip plakası tanımlaması her iki nesli de şeffaf bir şekilde yönetir, bu da AA3 stoğu tükendiğinde AC0'ı AA3 birimleri için basit bir donanım değişimi haline getirir.

Genişletilmiş Entegre Güvenlik — Harici Güvenlik Röleleri Yok

Güvenlik fonksiyonları, harici güvenlik röleleri veya PLC güvenlik modülleri gerektirmeden sürücü içinde dahili olarak çalışır:

• STO (Güvenli Tork Kapalı) — mekanik bir fren olmadan motor gücünü keser
• SS1 (Güvenli Durdurma 1) — kontrollü yavaşlama ardından STO
• SLS (Güvenli Sınırlı Hız) — izlenen hız sınırı
• SBC (Güvenli Fren Kontrolü) — güvenli fren aktivasyonu

EN ISO 13849-1'e göre Performans Seviyesi d (PL d), Kategori 3. Güvenlik mantığı sürücüde çalışır, bu da güvenlik zinciri kablolama karmaşıklığını ve bileşen sayısını azaltır.

SSS

S1: Her iki kanal da tamamen farklı derecelendirmelere sahip motorları sürebilir mi?

Evet. Her iki kanal da kendi kontrol döngüsü ve Kontrol Ünitesi'ndeki parametre seti ile bağımsız olarak çalışır. Farklı motor tipleri, hızları ve yük profilleri aynı anda desteklenir. Tek paylaşılan öğe DC bara girişidir — hiçbir motorun sürekli akım talebi 18A'yı aşmamalı ve birleşik tepe talebi DC bağlantı kapasitesi dahilinde kalmalıdır.

S2: Bu modülle hangi Kontrol Ünitesi eşleşir?

Herhangi bir SINAMICS S120 uyumlu Kontrol Ünitesi: CU320-2 (çok eksenli sistemler), CU310-2 (daha basit konfigürasyonlar), SIMOTION D ve SINUMERIK entegre kontrol üniteleri. Modülün güvenlik fonksiyonlarından yararlanmak için Kontrol Ünitesi Genişletilmiş Entegre Güvenliği desteklemelidir.

S3: AA3 nesli AC0 değişimiyle nasıl karşılaştırılır?

Elektriksel ve işlevsel olarak aynıdır — aynı 2×18A derecelendirmesi, booksize formatı, Drive-CLiQ ve Entegre Güvenlik özellik seti. AC0, bileşen düzeyinde donanım güncellemeleri içerir. Drive-CLiQ'un otomatik tip plakası tanımlaması, mevcut bir sistemde AA3 ve AC0 arasında geçiş yaparken parametre değişikliği olmadığı anlamına gelir.

S4: Drive-CLiQ modüller arası kablosu dahil mi?

Evet. Her modül, booksize yığınındaki bitişik modüllere bağlamak için önceden kesilmiş bir Drive-CLiQ kablosuyla birlikte gelir. Kontrol Ünitesi'ne veya bitişik olmayan bileşenlere giden kablolar ayrıca sipariş edilmelidir.

S5: Yenilenmiş bir ünite için devreye almadan önce ne doğrulanmalıdır?

DC bara kapasitörleri değiştirilmiş olmalıdır (elektrolitik kapasitörler, çalışma saatlerinden bağımsız olarak yaşla birlikte bozulur). Drive-CLiQ arayüz fonksiyonunu doğrulayın ve kontrollü bir test aracılığıyla güvenlik fonksiyonu çalışmasını (en azından STO) onaylayın. Tedarikçiden değiştirilen bileşenlerin belgelerini ve test prosedürlerini isteyin.