Değiştirme Servo Drive Modülü 6SL3120-2TE21-8AA3 Siemens OEM

Tek bir sürücü modülünden iki servo eksen çalıştırmak, önemli mühendislik avantajları sağlar—daha az kontrol kabini yuvası tüketimi, paylaşılan DC bara bağlantısı ve azaltılmış kablolama karmaşıklığı. Siemens 6SL3120-2TE21-8AA3, SINAMICS S120 kitap boyut serisinde, 2 * 18A olarak derecelendirilmiş ve hassas takım tezgahları, robotik ve otomatik üretim sistemleri için tercih edilen sürücü platformu olmasını sağlayan kapsamlı özellik setiyle iki bağımsız servo eksenini işlemek üzere tasarlanmış bir Çift Motor Modülüdür.

Bu modül, yukarı akış Hat Modülü tarafından oluşturulan paylaşılan DC bağlantısından güç çeker, 600 VDC'yi iki bağımsız üç fazlı 400V AC çıkışına dönüştürür ve Siemens'in güç kaynağı, enkoder geri beslemesi ve akıllı modül tanımlamasını tek bir kabloda birleştiren özel dijital arayüzü olan Drive-CLiQ aracılığıyla Kontrol Ünitesi ile iletişim kurar. Tek bir kompakt muhafazada benzer akım taleplerine sahip iki eksen gerektiren herhangi bir S120 sistemi için bu modül verimli, yerden tasarruf sağlayan bir çözüm sunar.

Siemens'in özel dijital arayüzü olan Drive-CLiQ, enkoder sinyallerini, modül tanımlama verilerini ve parametre bilgilerini Kontrol Ünitesi ile her Motor Modülü arasında taşıyarak birden çok işlevi tek bir standart bağlantıda birleştirir. Her S120 modülü, Kontrol Ünitesi'nin başlangıç sırasında otomatik olarak okuduğu ve manuel parametre girişi olmadan tam donanım yapılandırmasını tanımlayan elektronik bir tip plakası içerir.

6SL3120-2TE21-8AA3 için bu otomatik tanımlama özelliği, yeni modüllerin devreye alınmasının veya mevcut ünitelerin değiştirilmesinin saatler yerine dakikalar sürmesi anlamına gelir. Kontrol Ünitesi modülü okur, donanımı tanır ve uygun yapılandırmayı otomatik olarak uygular. Sürücü değişiminin hızlı bir şekilde gerçekleşmesi gereken çok eksenli üretim ortamlarında, bu özellik makine çalışma süresini ve üretkenliği doğrudan etkiler.

Bitişik modül bağlantısı için gerekli olan Drive-CLiQ kablosu, modül genişliğine uyacak şekilde önceden kesilmiş olarak 6SL3120-2TE21-8AA3 ile birlikte gelir.

Modern makine güvenliği sertifikasyonu, EN ISO 13849-1'e göre Performans Seviyesi d (PL d) ve Kategori 3'ü karşılayan Genişletilmiş Entegre Güvenlik fonksiyon paketi standart olarak dahil olmak üzere 6SL3120-2TE21-8AA3'e doğrudan entegre edilmiştir. Mevcut güvenlik fonksiyonları şunları içerir:

Bu fonksiyonlar harici güvenlik röleleri veya PLC güvenlik modülleri gerektirmeden çalışır. Güvenlik mantığı, sürücü içinde dahili olarak çalışır, güvenlik zincirindeki kablolama karmaşıklığını ve bileşen sayısını azaltır. Makine üreticileri ekipmanlarını Makine Direktifi gereksinimlerine göre sertifikalandırırken, entegre güvenlik fonksiyonlarına sahip olmak dokümantasyon ve doğrulama süreçlerini basitleştirir.

Servo sürücülerdeki standart PWM anahtarlaması, mekanik rezonans frekanslarını uyarabilen veya duyulabilir gürültü üretebilen düzenli darbe desenleri üretebilir. 6SL3120-2TE21-8AA3, harmonik içeriği ve duyulabilir anahtarlama gürültüsünü azaltmak için anahtarlama dizilerini rastgeleleştiren veya uyarlayan optimize edilmiş darbe desenleri (OPP) kullanır.

Yüzey bitirme kalitesinin sürücü kaynaklı titreşime duyarlı olduğu hassas takım tezgahları ve üretim ortamlarında akustik gürültü azaltmanın önemli olduğu uygulamalar için, optimize edilmiş darbe deseni özelliği, motor boyutlandırma veya kontrol ayarı değişiklikleri gerektirmeden her iki endişeyi de giderir.

6SL3120-2TE21-8AA3, Hat Modülünün (AC-DC dönüşümünü işleyen ve rejeneratif versiyonlarda frenleme enerjisini şebekeye geri döndüren) aşağı akışında çalışır. Modül, entegre bara konektörleri aracılığıyla paylaşılan DC bara bağlanır – standart S120 yapılandırmalarında kitap boyutlu modüller arasında ayrı bir DC bara kablolaması gerekmez.

Kontrol Ünitesi (CU320 veya CU310), Drive-CLiQ üzerinden bağlanır ve her iki eksen için eşzamanlı olarak kapalı döngü kontrolü çalıştırır. Motor geri beslemesi – enkoder sinyalleri, sıcaklık izleme ve fren kontrolü dahil – motor konektörü aracılığıyla Motor Modülüne döner ve Drive-CLiQ aracılığıyla Kontrol Ünitesine yukarı akışa iletilir.

Tipik sistem yapılandırmaları şunları içerir:

6SL3120-2TE21-8AA3, Siemens'in Ocak 2021'de üretimden kaldırdığı SINAMICS S120 kitap boyutlu modüllerin AA3 donanım nesline aittir. Doğrudan işlevsel değişim, 6SL3120-2TE21-8AC0'dır – mevcut AC0 nesli, güncellenmiş donanımla aynı elektriksel özellikleri (2 * 18A, 600 VDC giriş, kitap boyut formatı) korur. Mevcut AA3 nesli S120 sistemlerini sürdüren siteler için, AA3 üniteleri sertifikalı endüstriyel otomasyon tedarikçileri aracılığıyla hala mevcuttur ve Drive-CLiQ'un otomatik modül tanımlaması, mevcut sistemlerde AA3 ve AC0 donanımı arasında sorunsuz bir şekilde değiştirilmesini sağlar.

Evet. Her iki motor kanalı da bağımsız olarak çalışır – farklı motor tiplerini, hızları ve yük profillerini barındırır. Kontrol Ünitesi, her ekseni kendi kontrol döngüsü ve parametre setiyle ayrı bir sürücü nesnesi olarak yönetir. Tek paylaşılan unsur DC bara girişidir. Her iki motorun sürekli akım talebi 18A'yı aşmadığı ve birleşik tepe talebi DC bara kapasitesi dahilinde kaldığı sürece, modül bunları bağımsız olarak işler.

6SL3120-2TE21-8AA3, Drive-CLiQ aracılığıyla herhangi bir SINAMICS S120 uyumlu Kontrol Ünitesine bağlanır. Yaygın eşleştirmeler arasında CU320-2 (birden çok motor modülüne sahip çok eksenli sistemler için), CU310-2 (daha basit tek sürücü yapılandırmaları için) ve S120 sürücü işlevselliğini içeren SIMOTION D veya SINUMERIK entegre kontrol üniteleri bulunur. Kontrol Ünitesi, modülün güvenlik özelliklerinden yararlanmak için Genişletilmiş Entegre Güvenlik fonksiyonlarını desteklemelidir.

Her ikisi de işlevsel olarak aynıdır – aynı 2 * 18A derecelendirmesi, kitap boyut formatı, Drive-CLiQ arayüzü ve Entegre Güvenlik özellik seti. AC0 nesli, küçük bileşen spesifikasyonu ve üretim iyileştirmeleriyle güncellenmiş donanım içerir. Drive-CLiQ'un otomatik elektronik tip plaka tanımlaması, Kontrol Ünitesi'nin parametre değişiklikleri olmadan her iki nesli de tanımasını sağlar, bu da AC0'ı AA3 için tak-çalıştır bir değişim haline getirir.

Her 6SL3120-2TE21-8AA3, kitap boyut yığınındaki bitişik modüllere bağlanmak üzere önceden kesilmiş bir Drive-CLiQ kablosuyla birlikte gelir. Kablo uzunluğu modül genişliğine uyar, ayrı ara modül bağlantı kabloları sipariş etmeden seri bağlantıya olanak tanır. Kontrol Ünitesine veya diğer bitişik olmayan bileşenlere giden kablolar ayrı sipariş edilir.

Orijinal Siemens ambalajında, hiç çalıştırılmamış fazlalık üniteler, uygun depolama koşulları (sıcaklık kontrollü, düşük nem) varsayılarak yeni parçalara en yakın deneyimi sunar. Profesyonelce yenilenmiş üniteler DC bara kapasitörlerinin değiştirilmiş (elektrolitik kapasitörler, çalışma saatlerinden bağımsız olarak yaşla bozulur), Drive-CLiQ arayüzü doğrulaması ve test yoluyla güvenlik fonksiyonu çalışma onayı olmalıdır. Kritik üretim makineleri için, devreye almadan önce değiştirilen bileşenlerin ve test prosedürlerinin belgelerini isteyin.