Yüksek performanslı Siemens Simodrive 611 Dijital Kontrol 6SN1118-0DK23-0AA2

Siemens 6SN1118-0DK23-0AA2 — SIMODRIVE 611 Dijital Yüksek Performanslı 2 Eksen Kontrol Döngüsü Bloğu Doğrudan Ölçüm Sistemi, Sin/Cos 1 Vpp ile

Bu Modül Nedir

Siemens 6SN1118-0DK23-0AA2 SIMODRIVE 611 dijital sürücü sistemi için iki eksenli, Yüksek Performanslı kapalı döngü kontrol kartıdır. Siemens'in bu sipariş numarası için resmi açıklaması şöyledir: SIMODRIVE 611 Dijital Kontrol Döngüsü Bloğu Yüksek Performanslı 2 Eksen Sin/Cos 1 Vpp Doğrudan Ölçüm Sistemi NC Yazılımı, 06.04.09 tarihinden itibaren gereklidir.

Bu kontrol kartı, bir SIMODRIVE 611 sürücü ekseninin içindeki zekadır. Sürücü güç bölümüne takılır, hem motordan hem de ayrı bir doğrudan ölçüm sisteminden gelen enkoder geri bildirimini işler, akım ve hız kontrol döngülerini dijital olarak çalıştırır ve sürücü veri yolu üzerinden CNC veya ana kontrolcü ile iletişim kurar. -0AA2 soneki, bunu 0DK23 serisinin en son donanım revizyonu olarak tanımlar — önceki -0AA1 revizyonunun yerini alır — ve orijinal olarak herhangi bir revizyonu belirten makineler için doğru yedek parçadır.

Doğrulanmış Özellikler

SIMODRIVE 611 Dijital Mimari

SIMODRIVE 611, makine kontrol kabininde ortak bir güç veri yolunu paylaşan bir dizi modül olarak inşa edilmiş Siemens'in modüler DC veri yolu sürücü sistemidir. Sıranın bir ucundaki bir giriş/rejeneratif modül DC veri yolunu besler; aşağı akımdaki bireysel güç modülü ve kontrol kartı montajları her biri bir veya iki motor eksenini işler. Kontrol kartı, her sürücü modülü içindeki ayrı bir takılabilir ünitedir — güç kablolamasını, motor kablolarını veya enkoder bağlantılarını bozmadan fiziksel olarak çıkarılabilir ve değiştirilebilir. Bu mimari, sahada pratik bir avantajdır: arızalı bir kontrol kartı dakikalar içinde değiştirilebilir, geri kalan sürücü donanımı yerinde kalır.

SIMODRIVE 611 dijital varyantında, kontrol kartları enkoder girişinden sürücü veri yolu çıkışına kadar tamamen dijitaldir. Harici bir CNC'ye analog hız ayar noktası bağlantısı yoktur; bunun yerine, SINUMERIK 840D veya 810D, yüksek hızlı bir dijital sürücü veri yolu üzerinden her kontrol kartıyla iletişim kurar, her güç açılışında karta firmware indirir ve çalışma sırasında gerçek zamanlı olarak konum, hız ve akım verilerini değiş tokuş eder. CNC ve sürücü arasındaki bu sıkı dijital entegrasyon, SIMODRIVE 611 dijital sisteminin tanımlayıcı özelliklerinden biridir ve üst düzey işleme merkezlerinin gerektirdiği hassas senkronizasyonun kaynağıdır.

Yüksek Performans Sınıfı: Pratikte Ne Anlama Geliyor

SIMODRIVE 611 dijital serisi içinde, kontrol kartları iki performans sınıfında mevcuttur: Yüksek Standart ve Yüksek Performans. Ayrım kozmetik değildir — belirli bir makinenin hangi sınıfı gerektirdiğini belirleyen somut işlevsel farklılıklar vardır.

En önemli fark mil motoru desteğidir. 1PH ana mil motoru (endüksiyon tipi mil) ile iki eksenli kontrol yalnızca Yüksek Performans sınıfı ile mümkündür. Yüksek Standart iki eksenli kart, her iki kanalda da yalnızca besleme sürücüsü (servo) motorlarıyla sınırlıdır. Tipik bir CNC işleme merkezinde, bir sürücü modülü bir besleme ekseni ve ana mil arasında paylaşıldığında, Yüksek Performans kartı zorunludur.

Yüksek Performans kartları ayrıca yüksek dinamik besleme uygulamalarına fayda sağlayan ek hesaplama alanına sahiptir — taşlama makineleri, yüksek hızlı frezeleme merkezleri ve konum döngüsü bant genişliğinin ve akım döngüsü döngü süresinin yüzey kalitesini ve kontur doğruluğunu doğrudan etkilediği beş eksenli işleme hücreleri.

6SN1118-0DK23-0AA2, Yüksek Performanslı, 2 eksenli, DMS'li varyanttır — 0DK serisi aralığındaki en yetenekli yapılandırmadır.

Doğrudan Ölçüm Sistemi: İkinci Enkoder Kanalı

0DK23'ün DMS'siz muadili 0DJ23'e göre tanımlayıcı donanım özelliği Doğrudan Ölçüm Sistemi arayüzüdür. 6SN1118-0DK23-0AA2 üzerindeki her eksen kanalı aynı anda iki enkoder girişi kabul eder:

Motor enkoderi (dolaylı ölçüm): Motor miline monte edilmiş sin/cos 1 Vpp enkoder. Bu enkoder, hız ve akım kontrol döngülerini besler ve motor komütasyonu ve tork kontrolü için birincil geri bildirim sinyalini sağlar.

Doğrudan ölçüm sistemi (doğrusal veya döner ölçek): Fiziksel olarak makine ekseninin kendisinde bulunan ikinci bir sin/cos 1 Vpp enkoder — doğrusal cam ölçek, manyetik ölçek veya bilyalı vidaya veya tablaya takılmış yüksek hassasiyetli bir döner enkoder. Bu sinyal, CNC seviyesindeki konum kontrol döngüsünü besler.

Her ikisinin de aynı anda var olmasının nedeni, makinenin termal ve mekanik uyumluluğudur. Hassas bir bilyalı vida bile yük altında uzar, somununda boşluk vardır ve motor mili ile tabla arasındaki tüm mekanik şanzıman sıcaklıkla hafifçe deforme olur. Yalnızca bir motor enkoderi, motor milinin açısını ölçer ve bilinen mekanik orana göre tabla konumunu çıkarır — bu şanzıman hatalarını tespit edemez veya düzeltemez. Doğrudan ölçüm sistemi, mekanik şanzımandan bağımsız olarak gerçek tabla konumunu ölçer ve CNC, bu sinyal üzerinde konum döngüsünü kapatırken, sürücü kartı motor enkoderi üzerinde hız döngüsünü kapatır. Sonuç, termal genleşme, boşluk ve vidalı mil hatve hatalarının makine ısınmasında kalibre edilmek yerine gerçek zamanlı olarak sürekli olarak düzeltilmesidir.

Hassas işleme işlemleri için — delme, jig taşlama, ince tornalama ve çok eksenli eşzamanlı konturlama — 6SN1118-0DK23-0AA2'nin DMS yeteneği esastır. DMS yeteneği olmadan belirtilen makineler, mekanik olarak hangi ölçekler takılırsa takılsın doğrusal ölçek geri bildiriminden yararlanamaz; kontrol kartı bunu desteklemelidir.

NC Yazılım Gereksinimi: Sürüm 06.04.09 ve Sonrası

Belirtim notu NC Yazılımı 06.04.09'dan İtibaren Gereklidir minimum bir SINUMERIK NC yazılım sürümüne atıfta bulunur: sürüm 6.4.9 SINUMERIK 810D veya 840D CNC yazılımının. Bu revizyon serisindeki kontrol kartları, ilgili NC yazılım desteği gerektiren özellikler — özellikle DMS işleme algoritmaları ve sürücü veri yolu protokolü geliştirmeleri — tanıttı. Daha eski bir yazılım sürümü çalıştıran bir CNC, bu kontrol kartını doğru şekilde başlatamaz veya çalıştıramaz.

Bu, modülden kaçınmak için bir neden değil, bir devreye alma seviyesi sorunudur. Orijinal olarak SINUMERIK 840D powerline sistemleriyle üretilmiş makineler, genellikle yıllardır 6.4.9 sürümünün çok ötesinde yazılımlar çalıştırmaktadır. Gereksinim öncelikle eski bir makine için yedek kart temin ederken önemlidir: makinenin NC yazılımı 6.4.9 sürümünden eskiyse, yazılım kart değişimi öncesinde veya eş zamanlı olarak güncellenmelidir. Bu, herhangi bir SINUMERIK 840D CNC için standart bakım uygulamasıdır ve Siemens'in standart devreye alma belgelerinde yer almaktadır.

Uyumlu Motor Aileleri

6SN1118-0DK23-0AA2, SIMODRIVE 611 dijital sisteminde kullanılan tüm Siemens servo ve mil motorlarını destekler:

Senkron servo motorlar (besleme sürücüleri): 1FT6, 1FK6/1FK7, 1FN1, 1FN3 (doğrusal motorlar), 1FE1 (dahili motorlar), 1FM6 (tork motorları), 2SP1 (motor miller)

Asenkron endüksiyon motorları (ana mil sürücüleri): 1PH4, 1PH6, 1PH7 — mil motorları. Yukarıda belirtildiği gibi, iki eksenli 1PH mil çalışması, bu kartın sağladığı Yüksek Performans sınıfını gerektirir.

Tüm bu motor aileleri, 6SN1118-0DK23-0AA2'nin enkoder arayüzüyle eşleşen sin/cos 1 Vpp enkoder sinyallerini standart olarak kullanır.

Firmware İndirme Mimarisi

SIMODRIVE 611 dijital sisteminin mühendisleri için tanıdık olmayan pratik bir yönü: kontrol kartının kendisi kalıcı sürücü firmware'i içermez. Her güç açılışında veya sıfırlama döngüsünde, SINUMERIK 840D sürücü veri yolu üzerinden tam sürücü yazılımını kontrol kartının RAM'ine indirir. Kart bir donanım platformudur; sürücü kişiliği CNC'den gelir.

Bu mimarinin önemli bir bakım çıkarımı vardır. Kontrol kartını değiştirmek, yeni karta yazılım yüklemeyi gerektirmez. CNC, bir sonraki güç açılışında bunu otomatik olarak halleder. Gerektirdiği şey, sürücü verilerinin — motor parametreleri, akım sınırları, hız kontrolör kazançları, enkoder parametreleri ve tüm eksenlere özgü ayarlar — CNC'nin NC veri kümesinde doğru şekilde saklanması ve başlangıçta yeni karta yeniden yazılacak olmasıdır. Arızalı bir kartı çıkarmadan önce, NC sürücü parametrelerinin bir veri yedeğini PC Kartına veya harici bir ortama almak standart uygulamadır.

Varyant Matrisi — 0DK23 Serisi

6SN1118-0DK23-0AA2, 6SN1118-0DK23-0AA1 ile pin-pin ve işlevsel olarak uyumludur. Daha önceki -0AA1 revizyonu bir makinenin yedek parça listesinde belirtildiğinde, -0AA2 doğru modern eşdeğeridir.

SSS

S1: 6SN1118-0DK23-0AA2 (Yüksek Performans) ile 6SN1118-0DH23-0AA2 (Yüksek Standart) arasındaki fark nedir ve biri diğerinin yerine geçebilir mi?

Temel işlevsel fark, mil motoru yeteneği ve işlem performansıdır. Yüksek Performans kartı (0DK23) ile, kanallardan birinde 1PH endüksiyon tipi ana mil motoru kullanan iki eksenli çalışma desteklenir. Yüksek Standart kart (0DH23) ile, her iki kanal da yalnızca besleme sürücüsü (servo) motorlarıyla sınırlıdır; iki eksenli bir yapılandırmada herhangi bir eksende 1PH mil motoruna izin verilmez. Her iki kart da 0DK23/0DH23 varyantlarında Doğrudan Ölçüm Sistemi kabul eder. Bir kanalı besleme ekseni ve diğerini ana mil motoru için kullanan bir makinede, yalnızca Yüksek Performans kartı (0DK23) uyumludur — Yüksek Standart kart yerine geçemez. Her iki kanalı da mil motoru olmadan yalnızca servo besleme eksenleri için kullanan bir makinede, iki kart işlevsel olarak değiştirilebilir, ancak orijinal olarak belirtilen aynı performans sınıfını kullanarak birebir değiştirmek her zaman daha güvenlidir.

S2: Makinemde eksenlerde doğrudan ölçüm sistemi (doğrusal ölçekler) var, ancak şu anda aktif değiller. Bu kartı kullanmak DMS'yi otomatik olarak etkinleştirir mi, yoksa ek yapılandırma gerekli mi?

6SN1118-0DK23-0AA2 donanım arayüzünü — DMS enkoder konektörünü — sağlar, ancak işlev SINUMERIK CNC yapılandırmasında açıkça etkinleştirilmelidir. DMS girişi, sürücü makine verilerinde doğru eksene atanmalı ve konum kontrol döngüsü CNC eksen parametrelerinde motor enkoderinden DMS geri bildirimine geçirilmelidir. Makine DMS donanımı takılı olarak sevk edildi ancak DMS kontrolü etkinleştirilmediyse, kart tek başına aktif geri bildirim yolunu değiştirmez. DMS'yi etkinleştirmek, eksen makine verilerini, enkoder parametresi atamasını ve potansiyel olarak konum döngüsü ölçeğe karşı motor enkoderine kapatıldıktan sonra hız/konum kontrolörünün yeniden ayarlanmasını kapsayan bir devreye alma oturumu gerektirir. İlgili prosedür, SINUMERIK 840D eksen devreye alma belgelerinde yer almaktadır.

S3: Kart NC yazılım sürümü 06.04.09 gerektiriyor. SINUMERIK 840D'min bu gereksinimi karşılayıp karşılamadığını nasıl kontrol edebilirim?

SINUMERIK 840D'deki NC yazılım sürümü, operatör panelinden sistem teşhis ekranına gidilerek okunabilir — genellikle Servis menüsü altında erişilebilir. Sürüm dizesi x.x.xx formatında görüntülenecektir; 6.4.09 veya daha yüksek bir değer uyumluluğu onaylar. 2000'lerin başında powerline donanım neslini tanıtan 840D powerline sistemlerinde, periyodik yazılım güncellemeleriyle bakımı yapılan herhangi bir makinede yazılım seviyeleri tipik olarak bu eşiğin çok üzerindedir. Makine orijinal kontrol kartında eski yazılım çalıştırıyorsa, 6SN1118-0DK23-0AA2'yi takmadan önce bir yazılım güncellemesi gereklidir. Bu durumda, NC veri yedeği yazılım güncellemesinden sonra değil, önce alınmalıdır, böylece parametre kümesinin uyumlu olması sağlanır.

S4: Bu kart hem SINUMERIK 810D hem de 840D CNC sistemleriyle uyumlu mu?

Evet. 6SN1118-0DK23-0AA2, her ikisi de NC yazılım sürümü 6.4.9 veya daha yenisini çalıştırdığı sürece hem SINUMERIK 810D hem de SINUMERIK 840D / 840D powerline CNC sistemleriyle uyumludur. SINUMERIK 810D, NC, PLC ve sürücü arayüzünü tek bir CCU donanım platformunda entegre ederken, 840D ayrı NCU modülleri kullanır, ancak her ikisi de aynı sürücü veri yolu protokolünü kullanarak SIMODRIVE 611 dijital kontrol kartlarıyla iletişim kurar. Kart kurulumu, eksen devreye alma ve parametre yönetimi her iki CNC'de de aynı prosedürleri izler. Makine bir SINUMERIK 810D ise, tek bir 810D CCU'ya bağlanabilen maksimum sürücü ekseni sayısının 840D'den daha sınırlı olduğunu unutmayın — eksen eklemeden önce 810D donanım yapılandırma verilerine bakın.

S5: Üretim makinesine kullanılmış veya yenilenmiş bir 6SN1118-0DK23-0AA2 güvenli bir şekilde takılabilir mi ve kurulumdan önce hangi kontroller yapılmalıdır?

Yenilenmiş veya test edilmiş kullanılmış bir kontrol kartı, kartın kalıcı veri tutmadığı ve güç açılışında CNC'den tam sürücü firmware'ini aldığı göz önüne alındığında, SIMODRIVE 611 bakımı için meşru ve yaygın olarak kullanılan bir yaklaşımdır. Ana koşullar şunlardır: kartın bir SIMODRIVE 611 sürücü veri yolunda yük altında test edilmiş olması (yalnızca izole olarak güç verilmiş değil), tüm konektör pinlerinin sağlam olması ve kartın termal stres, yanmış bileşenler veya enkoder konektörü alanında fiziksel hasar belirtisi göstermemesi gerekir. Herhangi bir yedek kartı takmadan önce, tam NC sürücü verilerini harici bir ortama yedekleyin. Kurulumdan sonra, CNC'nin güç açılışında karta başarıyla firmware indirdiğini doğrulayın, CNC'nin teşhis ekranlarını kullanarak her iki enkoder kanalının da doğru okunduğunu doğrulayın ve makineyi tam üretime döndürmeden önce azaltılmış besleme hızında bir eksen test çalışması yapın. Kart takılıyken enkoder sinyal konektörlerinde bir megohm testi yapmayın.