Siemens 6SN1118-1NH01-0AA1 SIMODRIVE 611 Evrensel HRS 2 Eksenli Kontrol Halkası Modülü, Sin/Cos 1 Vpp / EnDat

Ürün Kimliği

BuSiemens 6SN1118-1NH01-0AA1SIMODRIVE 611 sürücü sistemi için iki eksenli kapalı döngü kontrol panosu (plug-in birimi).SIMODRIVE 611 Evrensel HR 2 Eksenli Kontrol-Loop Bloku, Artırma Kodlayıcısı SIN/COS 1 Vpp, Mutlak Değer Kodlayıcısı EnDat, Hız/Tork ayar noktası, Konumlandırma, Seçeneklerle genişletilebilir.

Bu modülEvrensel HRSjenerasyon ′′ HRS adı, 2048 kodlayıcı interpolasyon faktörü olan Yüksek Çözünürlüklü varyantı gösterir (önceki nesil 128 faktörü kullanıyordu).128'den 2048'e olan sıçrama, bağlantılı bir sin / cos 1 Vpp kodlayıcısının çözünürlüğünü aynı oranla çarpıyor, makinenin kodlayıcı donanımında herhangi bir değişiklik yapılmadan önemli ölçüde daha ince bir pozisyonel granülerite sağlar.

Doğrulanmış Özellikler

SIMODRIVE 611 Sistemi ve Bu Modülün Yerleşimi

SIMODRIVE 611, Siemens'in CNC makine aletleri ve endüstriyel otomasyon için modüler tahrik dönüştürücü sistemidir.Döner hücreler, öğütme makineleri ve üretim makineleri.Bireysel tahrik modülleri “her biri bir veya iki motor eksenini kapsar” “merkezi bir besleme/yenilenme modülü tarafından beslenen ortak bir DC otobüsünden güçlendirilir.Kontrol panosu, her bir tahrik modülünün içindeki zekadır: kapalı döngü akımı, hız ve konum hesaplamalarını gerçekleştirir ve CNC veya harici denetleyiciyle iletişim kurar.

6SN1118-1NH01-0AA1 kontrol tahtasıdır. Sürücü güç bölümüne bir fiş birimi olarak kayar ve güç bölümünün fiziksel montajı ve kontrol tahtası tam bir tahrik ekseni oluşturur.Bu nedenle, güç aşamasına dokunmadan arızalı bir kontrol panelini değiştirmek, uygulanabilir ve ortak bir bakım stratejisidir..

İki Eksen, Bir Tahta

Universal HR serisinin tasarım avantajlarından biri, kapalı döngü sürücü kontrolünün iki bağımsız ekseninin tek bir fişleme kartına yerleştirilmesidir.üç iki eksenli tahta altı potansiyel ekseni ele alır. Altıncı yuva ana iğne veya dönen bir eksen için serbest kalır.İki ayrı tek eksenli modül üzerinde iki eksenli bir kartın verimliliği, dolap alanına, kablo sonlarına ve yedek parçalar için stoklanması ve yönetilmesi gereken bireysel bileşen sayısına kadar uzanır.

Her bir eksen tamamen bağımsız çalışır. İki tahrik kanalı, kartın dijital işlemcisini ve iletişim arayüzünü tahrik otobüsüne paylaşır, ancak her birinin kendi akım denetleyicisi vardır.Hız kontrolörüÇalışma modu ve kazanç parametreleri her bir eksen için ayrı olarak ayarlanır ve depolanır.

Kodlayıcı Uyumluluğu: Aynı panoda artışsal ve mutlak

6SN1118-1NH01-0AA1, aynı donanımda paralel olarak iki kodlayıcı türü kabul eder, böylece makinenin gereksinimlerine göre her eksende farklı kodlayıcı türlerinin kullanılmasına izin verir.

Sin/Cos 1 Vpp Ekranlı Kodlayıcılar1 Vpp genişlikte sinüzoidal diferansiyel sinyaller üretir. Bunlar Siemens 1FK ve 1FT6 servo motorlarında standart kodlayıcı sinyallerdir. HRS kartı her sinyal periyotunu 2'ye interpolar.048 adım içeride ¢ daha önceki Evrensel İK kurullarının orijinal 128 adımlı eklenmesine göre önemli bir çözünürlük geliştirmeEk olarak, nabız çarpımı (iki katı) ve nabız bölümü (1:2, 1:4, 1:8) açısal artışlı kodlayıcı arayüzünde her ikisi de artışlı kodlayıcılar için mümkündür,İşlemeye başlayan mühendise belirli tahrik parametreleri için konum geri bildirimi yapılandırırken önemli bir esneklik sağlar.

EnDat Mutlak Kodlayıcılar(sin/cos 1 Vpp EnDat arayüzü ile) referans dönüşü olmadan, güç açıldığında doğrudan mutlak şaft pozisyonunun okunmasına izin verir.EnDat protokolü, analog sin / cos sinyalleri ile aynı kablo üzerinden dijital olarak konum verilerini ileten bir seri arayüz standardıdır.. For machine axes where a reference run at startup is operationally unacceptable — or where the absolute position must be preserved across power cycles — EnDat encoders on the HRS board deliver this without additional hardware. Tam kodlayıcılar için açısal artışlı kodlayıcı arayüzünde de nabız çarpımı (iki katlama) desteklenir.

Sin/cos 1 Vpp sinyalleri ile motor kablosunun maksimum uzunluğu eksen başına 50 metre.

Çalışma modları: Ayarlama noktası arayüzü ve gemideki konumlandırma

Kartın sabit yazılımı, her bir eksen için bağımsız olarak yapılandırılabilen iki farklı çalışma modunu destekler.

Hız/döngü ayar noktası moduGeleneksel tahrik arayüzüdür: Kontrol panosu, bir dış kaynaktan analog ± 10 V hız ayarını (veya tork ayarını) kabul eder ve motoru buna göre düzenler.Bu SINUMERIK 810D veya 840D CNC ile entegrasyon için standart moddur, CNC'nin konum kontrolörünün her bir eksene sürücü otobüsü üzerinden hız referans sinyalleri çıkardığı.

Gemi Konumlandırma ModuBu modda,6SN1118-1NH01-0AA1, konum döngüsünün kapanması için harici bir CNC'ye bağımlı olmadan kendi belleğinde depolanan bir konumlandırma programı kütüphanesi çalıştırır.. Çıkış blokları, hedef pozisyonu, hız, ivme, dijital I/O sinyalleri tarafından depolanır ve etkinleştirilir. Bu mod, panoyu sadece tam CNC makine konfigürasyonlarında değil,Ama aynı zamanda bağımsız makine akslarında da, transfer hatları, döner indeksleme makineleri ve basit bir harici denetleyicinin sürekli bir konum kontrol döngüsü çalıştırmadan önceden tanımlanmış hareket profillerini tetiklemesi gereken herhangi bir uygulama.

Genişletilebilirlik: Terminal Modülü ve PROFIBUS-DP Seçenekleri

Kartın ön panelindeki tek bir seçenek yuvası, kartın arayüz yeteneğini çarpan iki genişleme modülünden birini kabul eder:

Terminal modülü (6SN1114-0NB01-0AA1):8 dijital giriş ve 8 dijital çıkış ekler. Konumlandırma Modunda bu ekstra girdiler ve çıkışlar, geçiş bloklarını seçmek ve tetiklemek için kullanılır.bir PLC veya basit röle tabanlı denetleyiciyi, karmaşık iletişim protokolleri olmadan depolanan hareket dizilerini etkinleştirmeyi sağlayan.

PROFIBUS-DP Modülü (6SN1114-0NB00-0AA1 / 6SN1114-0NB01-0AA0):Kontrol panelini doğrudan bir PROFIBUS-DP ağına bağlar, bu da bir SIMATIC PLC veya diğer PROFIBUS master ile döngüsel ve asiklik veri alışverişini sağlar.Bu, birden fazla SIMODRIVE 611 tahrik eksenin tek bir alan otobus kablosu üzerinden bir PLC tarafından koordine edilmesi gereken üretim hücrelerinde özellikle yararlıdırPROFIBUS-DP seçeneği, aynı tahtada iki eksene kadar senkroniz hareket profillerini destekler.

Güvenli durma fonksiyonu

6SN1118-1NH01-0AA1 Siemens'i destekliyorGüvenli duraklamafonksiyon ️ birçok konfigürasyonda ayrı bir güvenlik rölesi modülü gerektirmeden, tahrik ekseni için sertifikalı güvenli bir durum sağlayan donanım tabanlı bir güvenlik özelliği.Güvenli durma fonksiyonu etkinleştirildiğinde, sürücünün ateşleme darbeleri izlenen bir donanım yolu ile engelleniyor, motorun kontrol elektroniklerinde bir arıza oluşsa bile tork üretmesini veya dönmesini engelliyor.Bu işlev 8. bölümde belgelenmiştir..5 SIMODRIVE 611 Evrensel Fonksiyon Açıklaması el kitabının.

Uyumlu Motor Aileler

Bu kontrol panosu, SIMODRIVE 611 sistemindeki aşağıdaki Siemens servo ve spindle motor serileri ile kullanılması için tasarlanmıştır:

• 1FT6 / 1FT5Besleme sürücüleri için senkronizasyonlu servo motorlar
• 1FK6 / 1FK7¥ kompakt senkronizasyonlu servo motorlar
• 1FN1 / 1FN3Lineer motorlar
• 1FE1️ yerleşik senkron motorlar
• 1PH / 1PMAsinkron spindle motorları
• 1FM6Çerçevesiz tork motorları
• 2SP1Motor fırçaları

Değişim Karşılaştırması 6SN1118-1NH01 Serisi

Sıralı numaranın beşinci karakteri konumundaki "1" (1NH vs 0NH), gemide konumlandırma yeteneğine sahip HRS jenerasyonunu tanımlar. The trailing version digit (-0AA0 vs -0AA1) indicates a hardware revision — the -0AA1 is the later revision and includes the enhanced interpolation factor and pulse multiplication/division features described above.

Sık Sorulan Sorular

S1: 6SN1118-1NH01-0AA1 ile 6SN1118-0NH01-0AA1 arasındaki fark nedir ve birbirleriyle değiştirilebilir mi?

Önemli fark, gemideki personelin varlığı veya yokluğudur.konumlandırma fonksiyonuve kodlayıcıInterpolasyon faktörü. 6SN1118-1NH01-0AA1 (HRS jenerasyonu, sıra numarasının 5. pozisyonundaki "1" ile belirtilmiştir) yerleşik bir geçiş bloğu konumlandırma moduna sahiptir ve 2'lik bir interpolasyon faktörü kullanır.048 sin/cos 1 Vpp kodlayıcı sinyaller için. 6SN1118-0NH01-0AA1 (önceki HR nesli) yalnızca ayar noktası/hız kontrol modunda çalışır ve 128. düşük interpolasyon faktörünü kullanır. In a pure CNC-integrated application where the SINUMERIK handles all positioning — and where the higher encoder resolution is not required — the two boards are functionally compatible in the setpoint operating modeBununla birlikte, makine, yerleştirme sistemini kullanırsa veya uygulama daha yüksek çözünürlüklü kodlayıcı interpolasyonuna bağlıysa,HRS (1NH) sürümü gereklidir ve 0NH sürümü onun yerine geçemez..

S2: Bu tablo SINUMERIK 840D veya 810D CNC ile çalışıyor mu, yoksa sadece bağımsız yapılandırmalarda mı?

6SN1118-1NH01-0AA1 standart bir tahrik eksen kontrol panosu olarak SINUMERIK 840D ve 810D güç hattı CNC sistemleriyle tamamen uyumludur.SINUMERIK sürücü otobüsü aracılığıyla her güç açılışta kontrol tahtasına yazılım indirir, ve CNC'nin eksen kontrolörleri aynı otobüs üzerinde gerçek zamanlı olarak panoya komuta ediyor.Kart ayrıca bağımsız bir konumlandırma denetleyicisi olarak da çalışır. PROFIBUS-DP veya Terminal Modülü seçeneği monte edildiğinde ve gemideki konumlandırma modu etkinleştirildiğinde bir CNC olmadanAynı donanım kartı her iki rolü de yerine getirir; işletim modu bir donanım farkı değil, bir yapılandırma parametresi.

S3: Makine sin/cos 1 Vpp kodlayıcıları olan 1FT6 motorları kullanır. 0NH kartından 1NH kartına geçmek kodlayıcıyı değiştirmeyi gerektirir mi?

Hayır. 1FT6 servo motor ailesi standart olarak sin/cos 1 Vpp kodlayıcı sinyalleri kullanıyor ve bu tam olarak 6SN1118-1NH01-0AA1'in tasarlandığı sinyal.Motor üzerinde kodlayıcı donanım değiştirmek zorunda değilDeğişen şey, kontrol sistemi tarafından sağlanan etkin konum çözünürlüğüdür: daha yüksek interpolasyon faktörü (2,048 vs 128) HRS kartının aynı fiziksel kodlayıcıdan daha ince konum geri bildirimi üretir, bu da yeniden işlevselleştirme sırasında pozisyon denetleyici kazanç parametrelerine (P kazancı, hız geri dönüşü) küçük bir ayar gerektirebilir. Kodlayıcı kablo türü ve kablolama değişmez kalır;Kablo uzunluğu 50 metre..

S4: Makinenin PROFIBUS-DP üzerinden SIMATIC PLC ile iletişim kurması için bu tahrik ekseni gerekirse hangi seçenek modülü monte edilmelidir?

BuPROFIBUS-DP seçenek modülüSiemens sipariş numaraları 6SN1114-0NB00-0AA1 veya 6SN1114-0NB01-0AA0, gerekli PROFIBUS sürümüne bağlı olarakSimoCom U devreye sokma yazılımı kullanılarak monte ve yapılandırıldıktan sonra, tahrik ekseni bir PROFIBUS DP standart kölesi haline gelir, PLC ustası ile döngüsel ve asiklik verileri değiş tokuş eder.PLC'den sürücüye analog kabloya ihtiyaç duymadan doğrudan alan otobüsü üzerinden gerçek değerleri ve tanı bilgileri okumak içinBunun yerine ek dijital I / O gerekirse (bir röle veya bir saha otobüsü olmayan basit PLC'den geçiş bloklarını seçmek için), Terminal Modülü (6SN1114-0NB01-0AA1) uygun bir seçenektir.8 giriş ve 8 çıkış eklenir.

S5: "Güvenli durma" işlevi desteklenir olarak listelenmiştir. Bu, panelin IEC 61800-5-2'ye göre güvenlik derecesi verilen bir STO (Güvenli Döner Kapalı) işlevinin gereksinimlerini karşıladığı anlamına mı gelir?

SIMODRIVE 611 Universal HRS donanımındaki güvenli durma fonksiyonu, sürücü ateşleme darbelerinin donanım engelleri.İzlenen bir donanım yolu ile uygulanan ve o seri için Siemens güvenlik belgelerinde belgelenmişBelirli bir tesisin IEC 61800-5-2 STO gereksinimlerini karşılaması, tam sistem uygulamasına bağlıdır.fonksiyonu etkinleştirmek için kullanılan dış güvenlik rölesi veya güvenlik PLC, ve genel makine güvenliği mimarisi sadece kontrol panosunda değil.ilgili Siemens SIMODRIVE 611 güvenlik belgelerine ve makinenin özel güvenlik değerlendirmesine bakılmalıdır.Kart, donanım mekanizmasını destekliyor; makine düzeyinde uyum, tüm güvenlik devresinin nitelikli bir güvenlik mühendisi tarafından onaylanmasını gerektiriyor.