Simodrive kapalı döngü servo sürücü kontrol ünitesi 6SN1121-0BA11-0AA1

Siemens 6SN1121-0BA11-0AA1 SIMODRIVE 611-A Kontrol Birimi

Kapalı Döngü Kontrolü. Ana Döngü Sürücüsü. 1PH Motoru. Evrensel Sürüm.

Dövenin Kontrolü Nerede Başlıyor

Siemens'in SIMODRIVE 611 platformu üzerine inşa edilen herhangi bir CNC alet makinesinde, kapalı döngü kontrol ünitesi güç elektroniklerinin arkasındaki zekadır.Akım ve hız kontrolü algoritmalarını çalıştırır., CNC denetleyici ile ayar noktası arayüzünü yönetir ve spindle'ın programlanmış hıza sorunsuz bir şekilde hızlanıp hızlanmadığını veya arıza durumuna girdiğini belirler.Güç modülü akım sağlar ama bu kontrol ünitesi tam olarak nasıl kullanılacağına karar verir.

6SN1121-0BA11-0AA1, 1PH asinkron motorlarla donatılmış ana iğne tahrikleri için özel olarak inşa edilen Universal versiyonundaki SIMODRIVE 611-A takılabilir kapalı döngü kontrol ünitesidir.Doğrudan SIMODRIVE 611 güç modülüne takılıyor., sürücü otobüsü üzerinden SINUMERIK CNC'ye bağlanır ve 611-A platformunun kapalı döngü spindle kontrol yeteneğini tipik olarak en zorlu işi yapan makine eksenine getirir:kesme yuvası.

Teknik özellikler

611-A mimarisi: Analog ayar noktası, endüstriyel güvenilirlik

SIMODRIVE 611-A, 611 kapalı döngü kontrol ailesinin analog ayar noktası arayüzü varyantını 611-D (dijital) serisinden farklı olarak ifade eder.Hız ve tork komutları SINUMERIK CNC'den sürücü modülüne ± 10V analog gerilim sinyalleri olarak gider.Bu mimari, dijital sürücü otobüslerinin yaygın olarak benimsenmesinden önceydi.Ve bu, 1990'larda ve 2000'lerde üretilen çok sayıda SINUMERIK donanımlı alet makinesinde standart yaklaşımdı..

Pratik sonuç, 6SN1121-0BA11-0AA1'in şu anda üretken hizmette olan çok büyük bir kurulu makina tabanı için doğru yedek parça olarak kalmasıdır.Analog arayüz, CNC'nin hızı kontrol ettiği ve sürücünün döngüyü kapattığı ana spindle uygulamaları için daha düşük değildir, tamamen yeterli performansı sağlar ve mimarinin basitliği, değiştirme sırasında potansiyel sabit yazılım uyumsuzluğunun daha az noktası anlamına gelir.

X432 Arayüzü: Çift Amaçlı ve İşletimsel Olarak Kritik

X432 konektörü, bu kontrol ünitesinin en uygulama özel özelliğidir ve kartı devreye sokmadan veya değiştirmeden önce ne yaptığını anlamaya değer.

Siemens'in SIMODRIVE 611 Planlama Kılavuzuna göre, X432 makinenin nasıl yapılandırıldığına bağlı olarak iki karşılıklı dışlayan fonksiyona hizmet eder:

konumlandırma için spindle kodlayıcı giriş olarak:Döner kodlayıcı sinyali X432'ye bağlanır ve kontrol ünitesine yönlendirilmiş döner durma (C eksen konumlandırma) gerçekleştirmesi için gereken geri bildirimi verir.Bu dönüşüm merkezlerinde ve makine merkezlerinde gerekli, spindle otomatik alet değişikliğini sağlamak için tanımlanmış bir açısal konumda durmak gerekir, vites değiştirme veya kontur dönüş işlemleri.

WSG arayüzü olarak (NC'ye döner konum çıkışı):Bu konfigürasyonda, X432 bir rotor konum sinyalini SINUMERIK CNC'ye geri gönderir ve NC'nin örneğin koordineli işlemler için spindle konum verilerini kullanmasına izin verir.besleme ekseni ve iğne doğru açısal senkronizasyonda hareket etmelidir.

Siemens belgelerinde sadece PELV (Koruyucu Ekstra Düşük Voltaj) devrelerinin X432 pin 15 ve X433 pin 3'e bağlanması gerektiği belirtilmektedir.AS1 ve AS2'deki PELV olmayan devreler için, EN 60204-1, Bölüm 6'ya göre yanlış konektör oturmalarını önlemek için konektör kodlaması uygulanmalıdır.4.

Uyumlu motorlar ve tahrik kombinasyonları

The 6SN1121-0BA11-0AA1 is designed for use with SIEMENS 1PH series asynchronous motors — the main spindle motor family that has been the standard on SINUMERIK-controlled machining centers and lathes for decades1PH4, 1PH6 ve 1PH7 serileri tipik arkadaşlardır.

Kontrol ünitesi, gerekli spindle motor akım değerine göre seçilen SIMODRIVE 611 güç modülleri (6SN1123 serisi) ile eşleştirilmiştir.Kombine montaj ′′ kontrol ünitesi artı güç modülü ′′ sürücü otobüsü üzerinden SINUMERIK 840D veya 840Di CNC bağlanırBaşlatma aşamasında (güçlendirme veya sıfırlama), SINUMERIK 840D sürücü yazılımını kontrol tahtasına sürücü otobüsü üzerinden otomatik olarak indirir.Bu, yedekleme devreye girmesi sırasında genellikle manuel yazılım yüklemesi veya ayrı programlama cihazı gerekmediği anlamına gelir..

Uyumlu CNC denetleyicileri şunları içerir:

• SINUMERIK 840D ve 840D
• SINUMERIK 840Di
• SINUMERIK 810D

Dünya Çevirisi: İçindekiler

Ürün açıklamasında bulunan "Universal" işareti, bu kontrol ünitesini "Yüksek Performans" varyantından ayırt eder.ama Universal sürümü standart spindle uygulamalarının tüm yelpazesini kapsamaktadır, iğne yönelimi, WSG çıkışı, genişletilmiş dinamik yanıt yeteneği ve Yüksek Performans versiyonunun daha yüksek bant genişliği akım kontrolü olmadan.

CNC işleme merkezlerinin ve dönme merkezlerinin büyük çoğunluğunda, iğne programlanmış hızlarda çalışır, araç değişimi yönelimlerini gerçekleştirir ve senkronize dokunma döngüleri yürütür.Evrensel versiyon doğru ve uygun bir özelliktir.. The High Performance version adds value primarily in applications requiring extremely rapid speed transients or very high dynamic stiffness against load disturbances — less common in general-purpose machine tool spindle applications.

Kurulum ve Değiştirme Notları

Plug-in tasarımı, değiştirmenin bir kart-değiştirme işlemi olduğu anlamına gelir: güç modülü dolapta kalır ve yalnızca kontrol ünitesi değiştirilir.

SINUMERIK CNC, sürücü otobüsü aracılığıyla ilk güçlendirilme sırasında yeni kontrol ünitesine sürücü yazılımını indirir.SINUMERIK NC'de depolanır ve bu işlem sırasında yeni kontrol ünitesine yeniden aktarılır.Makineyi tekrar üretime sokmadan önce kullanıldığında yönelim dahil olmak üzere, spindle fonksiyonunun kapsamlı bir testi yapılmalıdır.X432 kablolama makinenin belirli spindle kodlayıcısı veya WSG yapılandırması için doğru olduğunu doğrula.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: 6SN1121-0BA11-0AA1 ile 6SN1121-0BA11-0AA0 arasındaki fark nedir?

Her ikisi de SIMODRIVE 611-A 1PH ana spindle sürücüleri için Evrensel sürüm kontrol üniteleri.AA1, daha sonraki revizyondur ve standart yedek referanstır.Çoğu durumda, AA1 sürücü sisteminin bakış açısından fonksiyonel bir fark olmadan doğrudan donanım yükseltmesi olarak AA0'yu değiştirir.SINUMERIK CNC sürümünüz için belirli donanım revizyon uyumluluğu bir endişe olup olmadığını makine aracı belgeleri ile onaylayın.

S2: Bu kontrol ünitesi, besleme ekseni uygulamaları için 1FT6 veya 1FK servo motorlarıyla da kullanılabilir mi?

No. 6SN1121-0BA11-0AA1, 1PH asinkron motorlu ana spindle tahrik uygulamaları için özel olarak tasarlanmıştır.doğru ürünler SIMODRIVE 611-D veya 611 Universal dijital kapalı döngü kontrol üniteleri (6SN1118 serisi)Servo besleme ekseni için bir spindle kontrol ünitesi kullanmak, yanlış kontrol davranışına neden olur ve denenmemelidir.

S3: Tahtayı değiştirdikten sonra, SINUMERIK CNC'de hangi parametrelerin ayarlanması gerekir?

Değiştirme benzerlik karşılığı değişim (aynı parça numarası) ise,SINUMERIK CNC otomatik olarak önce kaydedilen sürücü parametrelerini yeni kontrol ünitesine yüklemeli güç başlatma sırasında. Makinenin parametre yedeklemesinin tahta değiştirmeden önce geçerli olması şarttır. Değiştirildikten sonra, tüm iğne özel parametrelerinİzleme değerleri doğru bir şekilde aktarılır ve makine kullanırsa yönlendirme durması da dahil olmak üzere iğne işlevselliğini doğrular..

S4: SINUMERIK'teki hangi alarmlar tipik olarak bu kontrol ünitesinin arızalı olduğunu gösterir?

Sürücüye bağlı alarmlar, iğne ekseninin donanımına işaret eden en yaygın göstergelerdir. Alarm 300501 ( Sürücü hazır değil), alarm 300507 (Hız denetleyicisi çıkışı sınırlıdır),Spindle eksenindeki donanım hatası alarmları, ya da güçlendirilme spindle sürücüsü başlatmak için tam başarısızlık genellikle kontrol ünitesinin araştırılması gereklidir.Sürüş otobüsü bağlantısı güvenli., ve fiyonk güç modülünün kendisi hatanın kaynağı değildir.

S5: Parçanın üretimi durduruldu ̇ hala servis ve onarım yapılıyor mu?

Siemens, 6SN1121-0BA11-0AA1'i Eylül 2018'de standart üretimden iptal etti, ancak SIMODRIVE 611-A spindle sürücüleri dünya çapında çok sayıda makine üzerinde hizmet vermektedir.Hem fazlalık yeni-eski stok birimleri hem de sertifikalı yenilenmiş paneller, SIMODRIVE 611 platformunu destekleyen endüstriyel otomasyon parçaları uzmanları aracılığıyla yaygın olarak kullanılabilir olmaya devam ediyor.Profesyonel onarım hizmetleri, bu panelleri gerçek 611 tahrik sistemleri üzerinde tam yük koşullarında test eder.Bu kontrol ünitesi ile donatılmış makinelerin öngörülebilir ömrü boyunca düzgün bir şekilde yenilenmiş birimleri güvenilir bir bakım seçeneği haline getirmek.