Fanuc A06B-0116-B403 | Beta iS Serisi AC Servo Motor BiS1/6000 — 0.5kW, 1.2Nm, 6000RPM, 24V Fren, b64ia Kodlayıcı, Standart Konektör

Genel Bakış

Fanuc A06B-0116-B403, 0.5 kW çıkış gücü, 6.000 RPM maksimum hız, 24V DC yaylı fren ve b64ia pilsiz mutlak enkoderi kompakt, tek eksenli bir pakette standart enkoder konektörü ile birleştiren bir Beta iS serisi AC servo motordur — model BiS 1/6000.Bu, BiS 1/6000 ailesinin fren donanımlı üyesidir; mekanik tutmanın güvenlik veya kalite gereksinimi olduğu eksenler için belirtilmiştir, aynı zamanda freni olmayan B103 varyantının özdeş elektromanyetik tasarımını, hız kapasitesini ve enkoder spesifikasyonunu paylaşır.Bu, spesifikasyonunu hak eden bir motordur.

Servo gücünün kesilmesinin istenmeyen harekete neden olabileceği herhangi bir eksende — yükünü düşürecek dikey bir eksen, geriye doğru kayacak eğimli bir konveyör, operasyonlar arasında indekslenmiş konumunu koruması gereken bir döner eksen — 24V yaylı fren, güç kesintileri, acil durdurmalar veya programlanmış duraklamalar sırasında servo torkun tek başına sağlayamayacağı arıza emniyetli mekanik tutmayı sağlar.

Motor enerjisi kesildiğinde tork üretmez; fren konumu yerinde tutar.

Standart konektör konfigürasyonu, bu varyantı #0100 sızdırmaz versiyonundan ayırır.

Burada #0100, doğrudan sıvı teması olan ortamlar için enkoder kablosu konektör birleşim yerinde gelişmiş sızdırmazlık sağlarken, standart A06B-0116-B403, çoğu CNC takım tezgahı ve otomasyon kurulumu için uygun olan geleneksel konektör bağlantısını kullanır — muhafazalar içinde korunmuş veya doğrudan soğutucu spreyinden uzakta konumlandırılmıştır.

Çoğu kurulum, sızdırmaz konektörün ek koruma seviyesini gerektirmez ve standart versiyon, fabrika zeminindeki takım tezgahı uygulamalarında daha yaygın bir spesifikasyondur.

Anahtar Özellikler

Parametre

Değer

Bir makineyi ana eksenlerle aynı fiziksel ölçekte talep etmeden üretken tutan eksenler için belirleyeceğiniz motordur: her konuma hassas bir şekilde indekslenmesi gereken bir takım değiştirme kolu, tanımlanmış bir torku koruması gereken bir palet kelepçeleme mekanizması, yükün hafif olduğu ve birincil gereksinimin doğru konumlandırma olduğu kompakt bir VMC'deki dördüncü eksen döner tabla.

0.5 kW, 1.2 Nm durma torku ve 6.000 RPM ile BiS 1/6000, bu yardımcı eksen alanını etkili bir şekilde kapsar.

6.000 RPM tavanı, mekanizmanın şanzıman oranının yük hızını düşük tuttuğu durumlarda bile motorun hızlı konumlandırma hareketlerini tamamlayabileceği anlamına gelir — motorun tipik çalışma hızlarının üzerindeki boşluğu, hızlanma ve yavaşlama aşamalarının motorun tork kapasitesi dahilinde çalışmasına izin vererek konumlandırma süresini kısaltır.

1.2 Nm durma torku, ana eksen standartlarına göre mütevazı olsa da, bu eksenlerin tipik olarak sunduğu hafif mekanizmalar ve düşük sürtünme yükleri için tamamen yeterlidir.

24V DC fren, bir konumlandırma motorunu bir kelepçeleme mekanizmasına dönüştüren tutma özelliğini ekler.

Bir döner indeksleyicide, motor komut edilen açıya konumlanır, servo devre dışı bırakılmadan önce fren devreye girer ve kontrol sistemi veya güç kaynağında ne olursa olsun indekslenmiş konum mekanik olarak kilitlenir.

Yük kayamaz. Parça hareket etmez. Üretim kalitesi tüm işleme döngüsü boyunca korunur.

24V DC Fren Çalışması — Yaylı Tasarımın Mühendislik Mantığı

Yaylı fren ifadesi, elektriksel kuvvet yerine mekanik kuvvetle çalışan bir freni tanımlar. A06B-0116-B403'te, bir dizi önceden sıkıştırılmış yay, fren diskini her zaman motor miline karşı tutar.

Fren bobinine 24V DC uygulamak, yayları sıkıştıran ve diski milden kaldıran bir elektromanyetik alan oluşturur, serbestçe dönmesine izin verir. 24V'u herhangi bir nedenle kaldırırsanız, yaylar diski hemen mile geri iter.

Mühendislik mantığı basittir: güvenli durumda kalmak için aktif elektriksel güç gerektiren bir sistem, güç olmadan güvenli duruma geçen bir sistemden doğası gereği daha tehlikelidir.

Yaylı bir fren varsayılan olarak devreye girer, bu da güvenli durumun (mil kilitli) varsayılan durum olduğu anlamına gelir.

Güvenli olmayan durum (mil serbestçe dönebilir) sürdürmek için sürekli 24V DC gerektirir. Güç arızası, acil durdurma, servo alarmı, kontrol yeniden başlatma, kasıtlı servo devre dışı bırakma — hepsi herhangi bir kontrol sistemi müdahalesi olmadan frenin otomatik olarak devreye girmesiyle sonuçlanır.

BiS 1/6000'in yaygın olarak kullanıldığı yardımcı eksenler ve çevre mekanizmalar için bu arıza emniyetli davranış, planlanmamış olayların sonuçlarına karşı doğrudan koruma sağlar. Güç kesintisi sırasında konumlar arasında düşen bir takım değiştirme kolu takıma ve iş miline zarar verebilir.

Kontrol yeniden başlatma sırasında serbest kalan bir palet kelepçesi paletin hareket etmesine izin verir. Acil durdurma sırasında kayan bir döner indeksleyici, makine yeniden başlatıldığında bir çarpışmaya neden olabilir. A06B-0116-B403'teki 24V fren, servo gücü kesildiği anda eksenin mekanik olarak kilitlenmesini sağlayarak tüm bu sonuçları önler.

b64ia Mutlak Enkoder — Pilsiz Konum Koruma

A06B-0116-B403'e yerleştirilmiş b64ia enkoder, pil olmadan mutlak mil konumu verisi sağlar. Her güç açılışında, enkoder herhangi bir eksen hareketi meydana gelmeden önce Beta i servo amplifikatörüne tam açısal konumu iletir.

Sürücü ve CNC, herhangi bir referans noktası arama hareketi olmadan ilk tarama döngüsünden itibaren doğru konum verisine sahiptir.

Fren donanımlı bir eksen için bu iki şekilde önemlidir.

Birincisi, önceki güç kapatma sırasında doğru konumda devreye girdiğini doğrular: CNC, güç açılışında bir konum okursa, bu önceki güç kapatmadaki komut edilen konumdan farklıysa, tutarsızlık hemen tespit edilebilir ve herhangi bir hareket komutu gönderilmeden önce harekete geçirilebilir.

İkincisi, artımlı enkoder eksenlerinin gerektirdiği referans noktası arama dizisini ortadan kaldırır — özellikle frenin karmaşık hale getireceği eksenler için değerlidir (servo etkinleştirme, freni bırakma, referansa gitme, freni yeniden etkinleştirme, servo devre dışı bırakma dizisi zaman alır ve güvenli bir şekilde yürütmek için dikkatli dizi tasarımı gerektirir).

Pilsiz mutlak konum, b64ia'yı mutlak konum verilerini saklamak için pil gerektiren enkoder sistemlerinden ayıran pratik avantajdır.

Kaynak, takma, izleme veya değiştirme için pil yoktur. Pil deşarjında konum kaybı riski yoktur. Enkoder sistemi, makinenin haftanın ilk güç açılışında olduğu gibi beş yıl sonra da aynı şekilde çalışır.

SLK Mil — Düz Düz, Kama Yuvasız

SLK tanımı, kama yuvası olmayan düz düz mili tanımlar — çoğu Beta iS uygulamasında bu motor sınıfı için standart mil konfigürasyonudur. 14 mm çapındaki mil, kuplaj göbeğinin sürtünmesiyle tork iletir ve göbeğin kilitleme mekanizması tarafından üretilen sıkıştırma kuvvetine dayanır.

Referans için not: bazı tedarikçilerin orijinal ürün açıklaması SLK milini yanlışlıkla "konik" olarak tanımlar. A06B-0116-B403'teki mil, konik değil, düz silindirik bir mildir.

Fanuc konik bir mil, bu motorun taşımadığı "TPR" sonek kodu ile tanımlanırdı.

1.2 Nm durma torku ve buna karşılık gelen tepe akım geçişlerinde, kuplaj sıkıştırma kuvveti, yalnızca nominal durma torkuna değil, motorun tepe çıkışına göre belirtilmelidir. 14 mm'lik bir mil için doğru toleransla işlenmiş göbek delikleri ve kuplaj üreticisinin spesifikasyonlarına göre torklanmış kilitleme mekanizmaları bu yükleri güvenilir bir şekilde kaldırır. Özellikle ilk 50-100 saatlik çalışma sonrasında (ilk oturma meydana geldiğinde) sıkıştırma torkunun periyodik olarak yeniden kontrol edilmesi, düz mil kuplaj arayüzleri için birincil mekanik bakım görevidir.

B403 vs B103 — Fren Boyutu

A06B-0116-B403 ve A06B-0116-B103, her elektrik ve mekanik spesifikasyonda aynıdır: aynı 0.5 kW çıkış, aynı 1.2 Nm durma torku, aynı 6.000 RPM maksimum hız, aynı 172V motor voltajı, aynı 1.8A nominal / 2.6A tepe akımı, aynı 14mm mil, aynı b64ia enkoder, aynı amplifikatör uyumluluğu. Değişen sayı — B4xx'e karşı B1xx — frenin varlığını veya yokluğunu işaretler.

Bu, aralarındaki kararın tamamen bir uygulama sorusu olduğu anlamına gelir: servo kapalıyken eksenin mekanik tutmaya ihtiyacı var mı?

Cevap yerçekimine ve artık yüklere bağlıdır.

Hafif bir yüke ve yerçekimi bileşeni olmayan yatay bir eksenin, servo kapalıyken hareket etme eğilimi yoktur — freni olmayan B103 doğru ve daha basit spesifikasyondur.

Aşağı doğru yük taşıyan dikey bir eksen, eğimli bir eksen veya mekanizmanın sürtünmesinin yük kuvvetine karşı konumu korumak için yetersiz olduğu herhangi bir eksen — bunlar B403'ün frenini gerektirir.

Fren gerektiren bir eksene B103 (frensiz) takmak, yalnızca güç kesildiğinde ortaya çıkan bir risk oluşturur: eksen kayar ve kaymanın yönü ve mesafesi kontrol edilmez.

Fren gerektirmeyen bir eksene B403 (frenli) takmak, frenin maliyetini boşa harcar ve kurulumu 24V fren besleme devresini ekler, ancak herhangi bir güvenlik riski oluşturmaz. Yükün tutulması gerekip gerekmediği konusunda gerçek bir belirsizlik olduğunda, B403 muhafazalı spesifikasyondur.

SSS

S1: A06B-0116-B403 ile A06B-0116-B403#0100 arasındaki fark nedir?

Her ikisi de 24V DC frenli, b64ia enkoderli ve düz düz millü BiS 1/6000 motorlardır — performans ve elektriksel spesifikasyonlarda aynıdır.

İkinci varyanttaki #0100 soneki, enkoder kablosu konektör birleşim yerinde gelişmiş sızdırmazlık sağlar, bu da onu konektör alanında doğrudan soğutucu veya sıvı teması olan ortamlar için uygun hale getirir.

Standart A06B-0116-B403, motorun doğrudan sıvı temasından uzakta konumlandırıldığı çoğu takım tezgahı kurulumuna uygun olan geleneksel konektör bağlantısını kullanır.

Orijinal arızalı motor #0100 varyantı ise, standart A06B-0116-B403 onu mekanik ve elektriksel olarak değiştirebilir ancak sızdırmaz konektör muhafazası olmadan enkoder kablosu konektörü doğru şekilde eşleşmeyebilir.

S2: 24V fren Fanuc Beta i amplifikatörü ile nasıl entegre olur?

Beta i servo amplifikatörü, servo etkinleştirme/devre dışı bırakma dizisinin bir parçası olarak fren serbest bırakmayı kontrol eder. Servo etkinleştirildiğinde ve hazır olduğunda, amplifikatör makinenin 24V DC fren güç kaynağına freni serbest bırakması için sinyal verir — 24V fren bobinine uygulanır, yay kuvveti yenilir ve mil servo kontrolü altında serbestçe döner.

Servo devre dışı bırakıldığında — acil durdurmada, programlanmış eksen durmasında veya servo alarmında — amplifikatör, servo çıkışı kapatılmadan önce fren serbest bırakma sinyalini kaldırır, böylece fren, motor hala aktif konum kontrolüne sahipken devreye girer. Bu sıralama, yükün servo torktan fren tutmaya geçiş sırasında hareket etmesini önler.

S3: A06B-0116-B403, aynı eksende bir B103'ün (frensiz) yerini alabilir mi?

Evet, fiziksel ve elektriksel olarak motorlar motorun kendisinde değiştirilebilir. Kurulum ayrıca bir 24V DC fren besleme devresi ve motorun fren konektör pinlerine kablolama gerektirir — ki bunlar B103 kurulumunda mevcut değildir.

Eksen orijinal olarak bir B103 için kablolandıysa, B403 eklemek 24V fren besleme bağlantısını eklemeyi, amplifikatörün fren kilitleme parametresini yapılandırmayı ve ekseni üretime döndürmeden önce fren serbest bırakma ve devreye girme dizisinin doğru çalıştığını doğrulamayı gerektirir.

Tersi — fren gerektiren bir eksende B403'ü B103 ile değiştirmek — eksenin mekanik tutma olmadan güvenli olduğunu doğrulamak için bir mühendislik incelemesi gerektirir.

S4: 24V DC, amplifikatör serbest bırakma dizisini kontrol etmeden sürekli olarak yanlışlıkla uygulanırsa frene ne olur?

24V DC, amplifikatörün sıralama kontrolü olmadan fren bobinine kalıcı olarak uygulanırsa, fren sürekli olarak serbest kalır — voltaj mevcut olduğu sürece yaylı devreye girme mekanizması açık kalır.

Mil serbestçe döner ve servo kapalıyken herhangi bir tutma sağlanmaz. Bu bir kablolama veya kontrol yapılandırma hatasıdır, fren arızası değildir, ancak frenin güvenlik fonksiyonunu tamamen ortadan kaldırır.

Doğru yapılandırma, 24V beslemenin amplifikatörün fren kilitleme çıkışı veya servo etkinleştirme/devre dışı bırakma mantığı altındaki bir röle tarafından anahtarlanmasını gerektirir, kalıcı bir 24V beslemeye bağlanmaz.

S5: Kullanılmış bir A06B-0116-B403 için kurulum öncesi kontroller nelerdir?

Mekanik kurulumdan önce freni test edin: fren terminalleri arasına 24V DC uygulayın ve milin herhangi bir sürüklenme olmadan serbestçe döndüğünü doğrulayın; 24V'u kaldırın ve milin sıkıca tutulduğunu onaylayın. 24V altında herhangi bir sürüklenme, aşınmış veya kirlenmiş bir fren diskinden kaynaklanan artık disk temasını gösterir.

Yalnızca yaylı devreye girme altında herhangi bir mil hareketi, yay kuvvetinin yetersiz olduğunu gösterir — fren kurulumdan önce servis gerektirir.

Ek olarak, yatak düzgünlüğünü kontrol etmek için mili elle çevirin, enkoder konektörünü ve kablo çıkışını hasar açısından inceleyin ve denge için fazdan faza sargı direncini ölçün.

Uygun bir Beta i amplifikatöründe 6.000 RPM'ye kadar çalıştırılması ve ara hızlarda fren fonksiyonunun doğrulanması, motorun makineye takılmadan önce üretime hazır olduğunu doğrular.