AC Servo Motor A06B-0116-B403#0100 A06B-0116-B403#0100 A06B-0116-B403#0100

Fanuc A06B-0116-B403#0100 | Beta iS Serisi AC Servo Motor BiS1/6000 — 0.5kW, 1.2Nm, 6000RPM, 24V Fren, b64ia Kodlayıcı, Sızdırmaz

Parça Numarası: A06B-0116-B403#0100

Seri: Fanuc Beta iS (βiS) Serisi AC Servo Motor

Model: BiS 1 / 6000

Yapılandırma: Düz Düz Mil (SLK), 24V DC Yaylı Fren, b64ia Mutlak Kodlayıcı, Sızdırmaz (#0100)

Nominal Çıkış: 0.5 kW

Durma Torku: 1.2 Nm

Maksimum Hız: 6,000 RPM

Motor Voltajı: 172 VAC

Nominal Akım: 1.8 A

Maksimum Akım: 2.6 A

Nominal Frekans: 0–400 Hz

Amplifikatör Girişi: 200–240 VAC, 50/60 Hz

Faz: 3 Fazlı

Uyumlu CNC: 0i, 0i-Mate, 16i, 18i, 21i ve uyumlu

Durum: Yeni / Yenilenmiş / Fazla

Genel Bakış

Fanuc A06B-0116-B403#0100, sızdırmaz (#0100), frenli yapılandırmada bir Beta iS serisi AC servo motordur — model BiS 1/6000.0.5 kW, 1.2 Nm durma torku ve 6,000 RPM maksimum hız ile 24V DC yaylı freni sayesinde, BiS 1/6000 motor sınıfının yüksek hızlı kompakt konumlandırma yeteneğini, mekanik tutma ve belirli kurulum gereksinimlerinin gerektirdiği gelişmiş çevresel korumayı birleştirir.Sızdırmaz #0100 yapılandırması ve 24V DC fren, bu motorun tasarlandığı uygulama bağlamını birlikte tanımlar.

Sızdırmazlık — kodlayıcı konektör bağlantı noktasındaki gelişmiş koruma — motorun soğutma sıvısı sisi, temizleme sıvısı veya bir makine aleti çalışma alanının genel ıslak ortamına maruz kaldığı kurulumlar için uygundur.

24V fren, motorun servo enerjisi kesildiğinde hareket etmemesi gereken bir ekseni tahrik ettiği uygulama sınıfına hitap eder: mekanik bir karşı denge ağırlığı olmayan dikey besleme ekseni, eğimli bir konveyör ekseni veya yerçekimi altında kayma veya artık yükün konum kaybına veya güvenlik tehlikesine neden olacağı herhangi bir konumlandırma ekseni, servo gücü kesildiğinde.

BiS 0.5/6000'den (A06B-0115 serisi) BiS 1/6000'e (A06B-0116 serisi) geçiş, 0.65 Nm'den 1.2 Nm'ye tork çıkışını iki katına çıkarırken, aynı 6,000 RPM hız sınırını ve aynı kompakt Beta iS fiziksel formatını korur.

1.8A nominal ve 172V motor voltajında, BiS 1/6000, Beta i servo amplifikatörü aracılığıyla 200–240V AC giriş sınıfında üç fazlı bir güç kaynağı üzerinde çalışır — ek transformatörler veya dönüştürme ekipmanları olmadan standart endüstriyel beslemeyle doğrudan entegre olan basit bir elektriksel arayüz.

Anahtar Özellikler

Parametre

Değer

1.2 Nm durma torku ve 6,000 RPM maksimum hız ile küçük eksen konumlandırma segmentini doldurur: hafif döner tablalar, yardımcı konveyör konumlandırma sürücüleri, takım değiştirme alt eksenleri, palet kelepçe mekanizmaları ve birincil makine eksenlerinin daha büyük Alpha veya Alpha i motorlarla beslendiği ancak çevre eksenlerinin tam çok eksenli bir amplifikatör kabini karmaşıklığı olmadan hassas, entegre servo kontrol gerektirdiği benzer işlevler.

6,000 RPM'de 0.5 kW çıkış, maksimum hızda elektriksel güç girişini yansıtır. Çoğu konumlandırma uygulamasının çalıştığı 0 ila 3,000 RPM aralığı gibi daha düşük hızlarda, motor sürekli olarak tam 1.2 Nm durma torkunu verir ve kısa süreli maksimum hızın gerektiği hızlı hareketler için 6,000 RPM tavanı mevcuttur.

Aynı fiziksel format ve amplifikatör sınıfı için BiS 0.5/6000'den BiS 1/6000'e tork iki katına çıkar.

Yük analizi 0.65 Nm nominal torkun yetersiz ancak 1.2 Nm'nin yeterli olduğunu doğrulayan uygulamalar için — biraz daha ağır bir mekanizma, daha uzun bir moment kolu, daha yüksek bir sürtünme ortamı — BiS 1/6000, motor montaj arayüzünü, amplifikatör tipini veya kodlayıcı geri bildirim sistemini değiştirmeden yükseltmeyi sağlar.

24V DC Fren — Beta iS Standardı, CNC Güvenlik Mimarisi

24V DC yaylı fren, Fanuc Beta iS serisi boyunca standart fren voltajıdır.

Bu, CNC makine aleti panellerinin evrensel olarak sağladığı 24V DC kontrol devresi voltajıyla eşleşir: gösterge lambalarını, röle bobinlerini ve PLC dijital çıkışlarını besleyen aynı besleme, fren serbest bırakma voltajını da sağlar.

Ayrı bir fren güç kaynağı, özel bir devre, ek kabin kablolaması yok — 24V fren serbest bırakma, servo etkinleştirme/devre dışı bırakma dizisindeki uygun anahtarlama elemanı aracılığıyla makinenin mevcut 24V DC veri yoluna doğrudan bağlanır.

Yaylı, varsayılan durumun takılı olduğu anlamına gelir. Fren bobinine 24V DC uygulandığında, yay kuvvetini yener ve milin serbestçe dönmesini sağlar.

24V DC kaldırıldığında — servo devre dışı bırakıldığında, acil durdurma, güç kaybı veya servo alarmı — yay hemen freni yeniden takar ve mili tutar.

Bu arıza güvenli mimari, frenin her güç kaldırma olayının sonuçlarına karşı koruma sağladığı, yalnızca programlanmış duruşlara değil, anlamına gelir.

Dikey eksen uygulamasındaki BiS 1/6000 için bu, her makine döngüsünde önemlidir. İşleme sırasında, servo etkinleştirilir, fren serbest bırakılır ve motor ekseni kontrol eder. Programlanmış eksen duruşunda, CNC sıralar: sıfır hıza yavaşlat, freni etkinleştir, servoyu devre dışı bırak.

Fren, servo torkundan fren torkuna geçiş sırasında eksenin kaymasını önlemek için servo devre dışı bırakılmadan önce devreye girer — motor konumu tutar, fren tutulan konuma takılır, servo serbest bırakılır.

Kritik voltaj notu: 24V DC spesifikasyonu Beta iS standardıdır, Alpha serisi ve bazı Beta iSR robot motorlarında kullanılan 90V DC fren ile değiştirilemez. 24V freni 90V'luk bir beslemeye bağlamak bobini yakar.

90V freni 24V'luk bir beslemeye bağlamak, freni serbest bırakmak için yetersiz kuvvet üretir — motor sürekli fren sürüklenmesine karşı çalışır. Frenli bir servo motoru devreye almadan veya değiştirmeden önce konektördeki fren besleme voltajını her zaman doğrulayın.

Düz Düz Mil (SLK) — 1.2 Nm'de Uygulama

Kama yuvası olmayan SLK düz mil, tüm torku mil yüzeyi ile kaplin göbeği deliği arasındaki sürtünme yoluyla iletir. 1.2 Nm durma torkunda, bu mütevazı bir mekanik gereksanlıktır — BiS 1/6000 formatının tipik 14mm mil çapında doğru şekilde takılmış kaplin donanımının yeteneği dahilindedir.

Düz milin değeri montaj esnekliğindedir.

Motorun genellikle zamanlama kayışı kasnakları veya küçük kaplin diskleri aracılığıyla hafif mekanizmaları tahrik ettiği çevre ve yardımcı eksenlerde, göbek herhangi bir eksenel konumda ve herhangi bir dönme yönünde kelepçelenmeden önce konumlandırılabilir.

Kama yuvası hizalama gereksinimi, motor mili ve kaplin arasında açısal referans yok ve bakım erişimi sırasında kaybetme riskiyle birlikte kaynak, takma ve anahtar yok.

Sık sık yön değiştirmelerle döngüsel yükleme torku olan uygulamalar için — saatte birçok kez döngü yapan bir kelepçeleme/açma ekseni — kelepçeleme torku, yalnızca nominal 1.2 Nm durma torkuna değil, amplifikatörün tepe akım çıkışına karşı belirtilmelidir.

Beta i amplifikatörü, hızlanma geçişleri sırasında nominal torkun birkaç katına karşılık gelen akım sağlayabilir.

Bu koşul düz bir mil ile garanti edilemediğinde, kama yuvalı mil varyantı (B403#0100 bir kama taşımaz; kama yuvası belirtimine sahip B403K veya B203 eşdeğeri) kelepçeleme torku koşulundan bağımsız olarak kaymayı ortadan kaldıran pozitif dönme kilidini sağlar.

#0100 Sızdırmaz Varyant ve b64ia Mutlak Kodlayıcı

#0100 soneki, sızdırmaz yapılandırmayı tanımlar — özellikle kodlayıcı kablo konektörü bağlantı noktasında gelişmiş sızdırmazlık.

Standart kodlayıcı konektörü, akışkan dışlaması için konektör kilitleme halkasının doğru şekilde takılmasına dayanır.

#0100, konektör mekanizmasından bağımsız koruma sağlayan konektör arayüzünde yapısal sızdırmazlık ekler, bu da sızdırmaz varyantı, konektör alanının doğrudan soğutma sıvısı sisi veya temizleme sıvısına maruz kalabileceği makine aleti ortamları için uygun hale getirir.

b64ia kodlayıcı, pil olmadan mutlak konum tutma sağlar. Konum verileri güç kesintisini atlatır ve güç açıldığında hemen kullanılabilir — frenli eksende evreleme, referans dönüşü veya başlatma gecikmesi yok.

Frenli bir motor için bu kombinasyon operasyonel olarak önemlidir: eksen konumu başlangıçta doğru bilinir, komut edilen konumun fiziksel eksen konumuyla eşleştiği güveniyle fren serbest bırakılabilir ve başlangıçta komut edilen ve gerçek konum arasındaki herhangi bir tutarsızlık, normal evreleme belirsizliği yerine bir sorunu gösterir.

b64ia, BiS 0.5 ve BiS 1 motor gövdesi için tasarlanmış kompakt mutlak kodlayıcıdır.

Daha büyük Beta iS motorlara takılan biA128 kodlayıcı ile aynı operasyonel faydayı — pilsiz mutlak konum — sağlar, ancak daha küçük motor gövdesinin fiziksel kısıtlamalarına göre ölçeklenmiştir.

SSS

S1: A06B-0116-B403 ve A06B-0116-B103 arasındaki fark nedir?

Her ikisi de b64ia mutlak kodlayıcılı ve düz düz millere sahip BiS 1/6000 sızdırmaz motorlardır. B403, 24V DC yaylı bir fren taşır; B103 taşımaz. Elektriksel ve mekanik olarak, aksi takdirde aynıdırlar — aynı nominal çıkış, hız, voltaj, akım, amplifikatör uyumluluğu ve kodlayıcı arayüzü.

B403, servo kapalıyken mekanik tutma gerektiren eksenler için; B103, tutmanın gerekmediği eksenler için belirtilmiştir. Freni olmayan B103'ü orijinal olarak B403 ile donatılmış bir eksene takmak, tutma işlevini ortadan kaldırır ve dikey veya eğimli eksenlerde güvenlik veya kalite sorununa neden olabilir.

S2: Motor 24V DC frenli — 24V beslemesi nereden geliyor?

24V DC fren beslemesi, makinenin kontrol paneli 24V DC veri yolundan gelir, servo amplifikatörün fren serbest bırakma çıkışı veya makinenin güvenlik devresindeki özel bir fren kilitleme rölesi aracılığıyla anahtarlanır.

Beta i servo amplifikatörü, servo etkinleştirme/devre dışı bırakma dizisinin bir parçası olarak fren serbest bırakma sinyalini kontrol eder: servo etkinleştirildiğinde ve hazır olduğunda fren serbest bırakılır, servo devre dışı bırakılmadan önce fren takılır.

24V besleme kablolaması, güç konektörü aracılığıyla motorun fren terminallerine bağlanır — kurulumdan önce makinenin kablo şemasına göre pin çıkışını doğrulayın.

S3: b64ia kodlayıcı mutlak konum için pil gerektirir mi?

Hayır. b64ia kodlayıcı, herhangi bir yedek pil olmadan mutlak mil konumunu korur. Bu, mutlak konumu güç kaybı boyunca korumak için bakım, izleme ve periyodik olarak değiştirilmesi gereken bir pilin bulunması gereken kodlayıcı sistemlerinden ayırır.

b64ia ile, konum verileri harici bir güç kaynağı olmadan kodlayıcının kendisinde bulunur — kontrol edilecek bir pil devresi, yanıt verilecek bir pil alarmı yoktur ve pil deşarjında konum kaybı riski yoktur.

S4: A06B-0116-B403#0100 için hangi Beta i servo amplifikatörü gereklidir?

1.8A nominal (2.6A maksimum) BiS 1/6000, uygun akım sınıfındaki Fanuc Beta i servo amplifikatörü tarafından tahrik edilir — Beta iS motor serisi için βiSVSP veya eşdeğeri tek eksenli modül.

Amplifikatör 200–240V AC giriş alır ve motoru tahrik etmek için değişken frekanslı 172V çıkış üretir.

Amplifikatör, BiS 1/6000 motor tipi, b64ia mutlak kodlayıcı arayüzü ve 24V fren kilitleme dizisi için parametre olarak yapılandırılmalıdır.

Satın almadan önce makinenin CNC neslinin — 0i, 0i-Mate, 16i, 18i veya 21i — Beta i amplifikatör serisini desteklediğini doğrulayın.

S5: A06B-0116-B403#0100 için anahtar ön kurulum kontrolleri nelerdir?

Bağlamadan önce motorun fren terminallerindeki fren besleme voltajını doğrulayın — 24V DC'nin mevcut olduğunu ve doğru kilitleme ile anahtarladığını doğrulayın.

Mekanik kurulumdan önce fren işlevini test edin: 24V DC uygulayın ve milin herhangi bir sürüklenme olmadan serbestçe döndüğünü onaylayın, 24V'u kaldırın ve milin sıkıca tutulduğunu onaylayın. Sızdırmazlığı bozacak herhangi bir çatlama veya deformasyon için #0100 sızdırmaz konektör gövdesini inceleyin.

Yatakların sorunsuz çalışması için mili elle çevirin. Kaplin göbeği deliğinin ve kelepçeleme spesifikasyonunun BiS 1/6000'in 1.2 Nm nominal ve tepe torku için uygun olduğunu doğrulayın, ardından kaplin üreticisinin spesifikasyonuna göre kalibre edilmiş bir tork anahtarıyla takın.