|
| Menşe yeri | Japonya |
| Marka adı | FANUC |
| Sertifika | CE ROHS |
| Model numarası | A06B-0371-B177 |
Parça Numarası: A06B-0371-B177 (ayrıca A06B0371B177)
Seri: Fanuc Alpha (α) Serisi AC Servo Motor
Model: α1 / 3000
Yapılandırma: Kamalı Konik Şaft, 90V DC Yaylı Fren, I64 Mutlak Kodlayıcı, IP67
Nominal Çıkış: 0.3 kW
Durma Torku: 1 Nm
Maksimum Hız: 3.000 RPM
Motor Voltajı: 90 VAC
Nominal Akım: 2.5 A
Nominal Frekans: 200 Hz
Faz: 3 Fazlı
İlgili Kodlayıcı: A860-0365-T001 (I64 Darbeli Kodlayıcı)
Uyumlu CNC: Seri 0, 15, 16, 18, 20, 21
Durum: Yeni / Yenilenmiş / Fazla
Fanuc A06B-0371-B177 kompakt bir Alpha serisi AC servo motordur — model α1/3000 — 0.3 kW nominal güce, 1 Nm durma torkuna ve 3.000 RPM maksimum hıza sahiptir.
Kamalı konik şaft üzerinde 90V üç fazlı, 200 Hz ve 2.5A ile çalışan B177 varyantı, 90V DC yaylı fren ve I64 mutlak kodlayıcıya sahiptir.
Orijinal Fanuc Alpha serisi besleme motoru yelpazesinin en hafif ucuna uyar: 1 Nm durma torkunun eksen yükü için yeterli olduğu ve motorun kompakt boyutu, konik şaft arayüzü ve tam IP67 çevresel korumasının uygun bir seçim olmasını sağladığı kompakt CNC takım tezgahlarında küçük eksen uygulamaları.
Çoğu Alpha serisi motorda standart olan IP65'in bir adım üzerinde olan IP67 derecesi, bunu en ıslak, en akışkan maruz kalan konumlarda seçilen bir motor olarak işaretler. IP67, IP65'in jet suyu direncini ve geçici daldırma korumasını sağlar, bu nedenle bu derecelendirme, soğutucu dağıtım bölgelerine yakın veya temizlik veya sel koşulları sırasında motor gövdesinin suya batabileceği makine eksenlerinde bulunan motorlarda görülür.
Orijinal Fanuc Alpha neslinin görsel imzası olan "kırmızı kapaklı" konektör kapağı, bu motorun neslini atölye zemininde bir bakışta tanımlar ve konektör tasarımı farklı olan daha sonraki Alpha i serisi motorlardan ayırır.
Bu nesil bağlamı, yedek parça tedariki, amplifikatör seçimi ve kodlayıcı pil bakımı için önemlidir: A06B-0371-B177, Alpha i (αiS) nesli için değil, Alpha serisi amplifikatör platformu için tasarlanmıştır ve mutlak kodlayıcısı, güç döngüleri boyunca konum tutma için CNC'de bir pil gerektirir.
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Nominal Çıkış | 0.3 kW |
| Durma Torku | 1 Nm |
| Maksimum Hız | 3.000 RPM |
| Motor Voltajı | 90 VAC |
| Nominal Akım | 2.5 A |
| Nominal Frekans | 200 Hz |
| Faz | 3 Fazlı |
| Şaft Tipi | Kamalı Konik |
| Fren | 90V DC Yaylı |
| Kodlayıcı | I64 Mutlak Darbeli Kodlayıcı |
| İlgili Kodlayıcı P/N | A860-0365-T001 |
| Giriş Koruması | IP67 |
| Seri | Fanuc Alpha — A06B-0371 |
| Uyumlu CNC | Seri 0, 15, 16, 18, 20, 21 |
1 Nm durma torku ve 0.3 kW ile α1/3000, Fanuc Alpha serisi kompakt besleme motoru yelpazesinin giriş noktasıdır. Bu motorun Alpha serisindeki yerini anlamak basittir: model adındaki eğik çizgiden önceki sayı Newton-metre cinsinden durma torkudur.
α1/3000 1 Nm üretir. α2/3000 (A06B-0373 serisi) 2 Nm üretir. α3/3000 ve α6/3000, daha ağır eksen yükleri için mevcut torku ikiye katlayarak aşamalı olarak yükselir.
α1/3000, küçük ve orta ölçekli CNC takım tezgahlarının en küçük eksenlerinde belirtilmiştir: tornalama merkezlerinde alt iş mili konumlandırma, hafif takımlı kompakt işleme merkezlerinde döner tabla eksenleri, küçük dikey işleme merkezlerinde dördüncü eksen döner indeksleyiciler ve tabla kütlesinin düşük olduğu ve kesme kuvvetlerinin ılımlı olduğu kompakt gravür ve hassas delme makinelerinde besleme eksenleri.
3.000 RPM maksimum hız, 10 mm hatveli bir bilyalı vidada 1:1 kuplaj ile 30 m/dakika hızlı hareket sağlar — bu sınıf makine ekseni için standart hızlı harekettir.
200 Hz ve 2.5A'da 90V motor voltajı, α1/3000'in nominal hızdaki elektriksel imzasınıdır.
Bu parametreler motorun isim plakasında görünür ve bu motor tipi için tasarlanmış Alpha serisi servo amplifikatörün akım kontrol döngüsünün temel aldığı değerlerdir.
CNC servo parametre tablosunda doğru motor tipi parametresinin ayarlanması, amplifikatörün bu isim plakası değerleriyle eşleşecek doğru akım kontrolünü uygulamasını sağlar.
A06B-0371-B177'deki konik şaft, Alpha serisi boyunca konik şaftlı servo motorları karakterize eden kendiliğinden merkezlenen sıkışma uyumunu sağlar.
Konik geometri, tutma cıvatası sıkıldıkça kuplaj göbeğini şaft üzerine eş merkezli olarak çeker, düz kamalı bir uyumun açısal konumlandırma kısıtlaması olmadan motor şaftı ve tahrik edilen bileşen arasında hassas radyal hizalama üretir.
Kamalı yuva, koniğin sıkışma uyumuna pozitif dönme kilidi ekler.
1 Nm durma torkunda — servo motor standartlarına göre ılımlı — kamalı yuva, nominal yükte tork iletimi için kesinlikle gerekli değildir.
Bununla birlikte, Alpha amplifikatörünün hızlı ivme aşamalarında sağlayabileceği tepe akım geçişlerinde, anlık tork durma değerinin üç ila dört katına ulaşabilir.
Kamalı yuva, bu geçişler sırasında şaft-göbek arayüzündeki herhangi bir dönme kaymasını, sıkışma uyumunun sürtünme koşulundan bağımsız olarak önler.
Konik şaftın çıkarılması uygun bir çektirme gerektirir. Göbek koniye çekildiğinde gelişen sıkışma uyumu, özellikle uzun süre hizmette kalmış bir motorda önemli bir çıkarma kuvveti üretebilir.
Şaft uç yüzüne dayanan ve göbek flanşını çeken bir çektirme doğru alettir — çekiçleme veya levye ile doğaçlama çıkarma, şaft hasarı, motor gövdesi aracılığıyla iletilen şoktan kaynaklanan kodlayıcı hasarı ve değiştirme motorunda doğru yeniden takılmayı önleyen göbek hasarı riski taşır.
A06B-0371-B177'deki IP67 derecesi, çoğu Alpha serisi motorun temel spesifikasyonu olarak taşıdığı IP65 standardının bir seviye üzerinde, tam toz dışlama ve geçici daldırma koruması sağlar.
0.3 kW'lık bir motorda bu ek koruma seviyesi, α1/3000'in konuşlandırıldığı belirli kurulum ortamlarını yansıtır: motor gövdesinin doğrudan soğutucu sprey bölgesinde olabileceği CNC takım tezgahı muhafazalarının içindeki küçük eksen konumları veya makinenin soğutucu ile yıkanarak temizlendiği makineler.
IP67'nin daldırma koruması, motorun belirli bir derinlik ve sürede geçici olarak suya batmaya dayanabileceği anlamına gelir, su girişi olmadan.
Pratikte bir takım tezgahında, bu, sarım yalıtımını veya kodlayıcı elektroniğini tehlikeye atmadan ara sıra soğutucu sel olaylarına, yüksek basınçlı yıkama döngüsüne ve sürekli üretim işleme sırasında sürekli soğutucu sisi maruziyetine dayanmak anlamına gelir.
Şaft çıkışındaki yağ keçesi, IP67 gövde contası ile birlikte çalışır. Şaft boşluğu — dönen şaft ile motor ön uç kalkanı arasındaki halka şeklindeki boşluk — yalnızca gövde contasının kapatamayacağı mekanik yoldur.
Fanuc Alpha motor kullanım kılavuzu bunu özellikle belirtir: şaft yağ keçesi, dönme sırasında şaft boşluğundan girişi önler, ancak şaft sabitken uzun süreli statik daldırma, conta dudağının ötesinden yağlayıcı veya sıvı girişine izin verebilir.
Kurulumda, kodlayıcı kablo konektörünün, konektör kilitleme mekanizması düzgün bir şekilde oturtulmuş olarak tam olarak takılması gerekir — IP67 konektör performansı, tam takmaya bağlıdır ve yarı takılmış bir konektör, saha servisindeki en yaygın sıvı giriş yoludur.
A06B-0371-B177'deki yaylı fren, tüm orijinal Fanuc Alpha serisi boyunca çalışan 90V DC standardını kullanır. 90V DC uygulandığında, bobin yay kuvvetini yener ve şaftı serbest bırakır. 90V DC kaldırıldığında — herhangi bir nedenle — yay yeniden devreye girer ve şaftı mekanik olarak tutar.
1 Nm durma torkunda, frenin tutma gereksinimi, daha büyük Alpha serisi motorlara kıyasla ılımlıdır. Ancak uygulama bağlamı — küçük döner eksen, dördüncü eksen indeksleyici, kompakt tornalama merkezi alt iş mili — genellikle bazı eksen konumlarında yerçekimi yüklemesi içerir: dengesiz bir takım kafasına sahip eğimli bir dördüncü eksen, servo kapalıyken kaymaması gereken bir tornalama merkezi alt iş mili. Bu uygulamalar için, α1/3000'deki 90V DC fren, daha büyük motorlardakiyle aynı arıza emniyetli mekanik tutmayı sağlar, bu kompakt motorun fiziksel boyutuna ve tork sınıfına göre ölçeklenmiştir.
90V DC beslemesi, makinenin kontrol kabininden gelir — herhangi bir yedek motor bağlamadan önce fren kablo terminallerindeki voltaj ölçümü ile doğrulanır.
Alpha serisi 90V DC fren, Beta iS motorlarda kullanılan 24V DC fren ile değiştirilemez.
90V fren bobinine 24V besleme bağlanması hatası, yayın tam olarak yenilmemesi, frenin kısmen takılı kalması ve motorun sürekli sürüklenmeye karşı çalışmasıyla sonuçlanır — bu, aşırı akım, aşırı ısınma ve nihayetinde yatak arızası olarak ortaya çıkmadan önce ilerleyici ve başlangıçta sessiz olan bir hasardır.
A06B-0371-B177 ile ilişkili I64 kodlayıcı, devir başına 64.000 darbe sağlayan A860-0365-T001 darbeli kodlayıcıdır.
I64, A06B-0371 ve A06B-0373 çerçevelerindeki daha küçük Alpha serisi motorlara takılan kodlayıcıdır, özellikle α1/3000 ve α2/3000 motorlarının kompakt fiziksel zarfı için tasarlanmıştır.
Tüm Alpha serisi kodlayıcılar gibi, I64 de CNC'de bir pil paketi takıldığında mutlak modda çalışabilir. Pil takılıyken, kodlayıcı güç kesintileri boyunca şaftın mutlak konumunu korur — CNC, güç açıldığında referans dönüşü hareketi olmadan doğru eksen konumunu doğrudan okur.
Pil olmadan, kodlayıcı artımlı modda çalışır ve her başlangıç döngüsünde referans noktasına dönmeyi gerektirir.
Motor arkasındaki kodlayıcı tertibatı, mekanik şoka ve konektör kullanımına en duyarlı bileşendir.
A860-0365-T001 kodlayıcı fiziksel olarak motorla birlikte gönderilen ve motorun arka darbeli kodlayıcı arayüzüne bağlanan ayrı bir bileşendir. Kullanılmış bir A06B-0371-B177'yi değerlendirirken, kodlayıcı tertibatının mevcut, hasarsız ve motor gövdesine doğru şekilde takılı olduğunu doğrulamak, motorun elektriksel durumunu doğrulama kadar önemlidir.
Eksik veya hasarlı bir kodlayıcı tertibatı, motoru tam operasyonel duruma geri getirmek için A860-0365-T001'in ayrı olarak tedarik edilmesini gerektirir.
S1: A06B-0371-B177 ile A06B-0371-B077 arasındaki fark nedir?
Her ikisi de aynı çıkış, tork, hız, voltaj, akım ve IP67 sızdırmazlığına sahip α1/3000 Alpha serisi motorlardır. Tek fark frendir: B177'de 90V DC yaylı tutma freni bulunur; B077'de bulunmaz. Her ikisi de kamalı konik şaft kullanır.
B177, servo enerjisiz bırakıldığında mekanik tutmanın gerektiği eksenler için belirtilmiştir — dikey veya eğimli yük konumları ve servo gücünün kaldırılmasının istenmeyen harekete neden olmaması gereken eksenler. B077, tutmanın gerekmediği yatay veya karşı ağırlıklı eksenler için doğru seçimdir.
S2: Bu motor neden standart IP65 yerine IP67 olarak derecelendirilmiştir?
IP67, tüm IP65 korumalarını içerir — tam toz dışlama ve jet suyu direnci — artı geçici daldırma koruması ekler.
A06B-0371-B177'deki IP67 derecesi, özellikle akışkan maruz kalan konumlardaki konuşlandırmasını yansıtır: soğutucu dağıtımına yakın CNC takım tezgahı muhafazalarının içinde, sel ile temizlenen makinelerde veya motor gövdesinin doğrudan soğutucu sprey yolunda oturduğu dar eksen konumlarında.
IP65 çoğu takım tezgahı konumu için yeterlidir; IP67 en zorlu akışkan maruziyet durumları için belirtilmiştir. IP67 kodlayıcı konektörünün, konektör bağlantı noktasında IP67 performansını korumak için kilitleme mekanizması oturtulmuş olarak tam olarak takılması gerekir.
S3: A06B-0371-B177 ile hangi servo amplifikatör uyumludur?
2.5A nominal akımda α1/3000, Fanuc Alpha serisi servo amplifikatör modülleriyle uyumludur — A06B-6079 (Tip A) veya A06B-6096 (FSSB) serisindeki küçük kapasiteli SVM modülleri. Uygun akım sınıfındaki SVM1-12S veya SVM2 modülleri, α1/3000 için ilgili amplifikatör seçenekleridir.
Arayüz tipi — Tip A'ya karşı FSSB — makinenin CNC nesline bağlıdır. Tip A, Seri 0, 15, 16, 18, 20 ve 21'e hizmet eder; FSSB, Alpha i nesli kontrollere hizmet eder. Hem motoru hem de amplifikatörünü tedarik etmeden önce arayüz tipini doğrulayın.
S4: I64 kodlayıcı pil gerektirir mi ve pil takılı değilse ne olur?
CNC'de pil olmadan, I64 artımlı modda çalışır: konum, başlangıçta bir referans noktası dönüşü ile belirlenen bir referans noktasından izlenir ve konum verileri her güç döngüsünde kaybolur.
Acil durdurmalar ve programlanmış güç kapatmalar dahil olmak üzere her güç kesintisinden sonra bir referans dönüşü gereklidir. CNC'de pil takılıyken, kodlayıcı güç kaybı boyunca mutlak şaft konumunu korur — başlangıçta referans noktasına dönüş gerekmez ve güç kesintisi boyunca konum sürekliliği korunur.
Pil, tek bir pil paketi üzerinde dört adede kadar Alpha serisi ekseni kapsar. Pil durumu planlanmış bakım aralıklarında kontrol edilmelidir; boşalmış bir pil, bir sonraki güç kesintisinde mutlak konumun kaybolması anlamına gelir.
S5: Kullanılmış bir A06B-0371-B177'yi değerlendirirken anahtar kontroller nelerdir?
Önce 90V DC freni test edin — 90V uygulayın ve şaftın sürtünme olmadan serbestçe döndüğünü onaylayın; 90V'u kaldırın ve şaftın sıkıca kilitlendiğini onaylayın. Konik şaft yüzeyini önceki göbek kurulumlarından kaynaklanan aşınma için inceleyin ve kamalı yuva duvarlarının hasarsız olduğunu doğrulayın.
Yatak pürüzsüzlüğünü kontrol etmek için şaftı elle çevirin.
A860-0365-T001 kodlayıcı tertibatının mevcut ve motor arka arayüzüne doğru şekilde takılı olduğunu doğrulayın ve kodlayıcı konektörünü hasarsız pimler ve çalışan bir kilitleme mekanizması için inceleyin. Denge için üç faz arasındaki sargı direncini ölçün ve toprağa yalıtım direncini kontrol edin.
Uyumlu bir Alpha serisi amplifikatör üzerinde 3.000 RPM'ye kadar bir tezgah çalıştırması, fren fonksiyonu doğrulanmış ve kodlayıcı geri bildirimi onaylanmış olarak, motor üretime geri dönmeden önceki doğru son kontroldür.
Herhangi bir zamanda bizimle iletişime geçin
