|
| Menşe yeri | Japonya |
| Marka adı | FANUC |
| Sertifika | CE ROHS |
| Model numarası | A06B-6079-H105 |
Parça numarası:A06B-6079-H105
Üreticisi:FANUC Corporation (Japonya)
Ürün kategorisi:Servo Güçlendirici Modülü (SVM)
Model:SVM1-80.
Kılavuz referansı:B-65162
BuFANUC A06B-6079-H105FANUC'un orijinal Alpha serisi tahrik sisteminden SVM1-80 ¢ bir tek eksenli servo güçlendirici modülü.
FANUC Alpha serisi sürücü rafında bir servo eksenini çalıştırmak için kullanılan özel güçlendirici modülüdür. controlling a compatible Alpha series AC servo motor in response to position and speed commands from the CNC controller via the FSSB (Fibre-optic Serial Servo Bus) or the earlier serial servo interface used with this generation.
Model adı SVM1-80 FANUC'un Alfa serisi amplifikatör adını takip eder: SVM servo amplifikatör modülünü gösterir, 1 tek eksenli konfigürasyonu gösterir,ve 80 Alfa serisi numaralandırmada amplifikatörün sürekli çıkış akım sınıfını gösterir.
A06B-6079 serisi, FANUC tarafından üretilen tam akım aralığı boyunca tek eksenli Alpha servo amplifier modüllerini kapsar.
Bu modül, aynı sürücü rafındaki ortak PSM'den DC otobüs gücünü alır.
Bağlı servo motorunu çalıştırmak için bu DC otobüs gücünü değişken frekansta ve voltajda üç fazlı bir AC çıkışına dönüştürür.
Çıktı frekansı ve voltajı, CNC'nin servo kontrol algoritması tarafından gerçek zamanlı olarak doğru bir şekilde kontrol edilir. Servo arayüzü aracılığıyla konum, hız ve tork komuta eder.
Alfa serisi, FANUC'un yaygın olarak kullanılan dijital servo sürücü sisteminin ilk neslini temsil eder. FSSB optik iletişim, yüksek çözünürlüklü atılım kodlayıcısı geri bildirimi,ve FANUC makine alet uygulamalarına entegre sürücü zekasıBu nesil üzerinde inşa edilen birçok makine bugün üretimde kalıyor ve SVM1-80'i küresel olarak aktif bakım ürünü haline getiriyor.
| Parametreler | Değer |
|---|---|
| Model | SVM1-80. |
| Eksen Yapısı | Tek eksenli |
| Adlık giriş gücü | 4.75 kW |
| Maksimum Çıkış Voltajı | 230 V |
| İsimlendirilmiş çıkış akımı (L ekseni) | 18.7 A |
| Seriler | Alfa (A06B-6079) |
| Kılavuz | B-65162 |
| Ağırlık | 10 lb (yaklaşık 4.5 kg) |
| Boyutlar (H × L × W) | 8 × 21 × 18 inç |
| Kaynağı | Japonya |
SVM1-80 bir servo eksenini kontrol eder. Bu en basit ve fiziksel olarak en spesifik servo amplifier konfigürasyonudur:amplifier ve motor arasında doğrudan bir-bir ilişki.
FANUC aynı zamanda tek bir modül kabininin içinde iki ekseni işleyen çift eksenli servo güçlendirici modülleri (SVM2) de üretir.
Tek eksenli SVM1, motorun güç gereksiniminin tek eksenli özel modülün uygun bir seçim olmasını sağladığı durumlarda kullanılır.veya makine konfigürasyonu ortak çift eksenli üniteler yerine tek tek eksenli modüller gerektirdiğinde.
Sürücü rafında, SVM1-80 diğer SVM ve SPM modülleri ile birlikte PSM modülünden ortak DC otobüsüne bağlanır.
Each SVM1-80 handles its own axis's motor control entirely independently — it receives torque and speed reference data from the CNC and implements the servo control loop using feedback from the motor's pulse coder.
CNC'nin eksen kontrol yazılımı sistem düzeyinde çalışır; fiziksel akım kontrolü, PWM anahtarlaması ve motor akış yönetimi hepsi SVM1-80 modülünün içinde yürütülür.
SVM1-80 uyumlu Alfa servo motorları ile çalışmak için tasarlanmıştır.
18.7 A nominal çıkış akımı ve 230 V maksimum çıkış, bu güçlendirici için hangi motorların uygun olduğunu belirler:
Değerlendirilmiş akım, amplifikatörün sürekli güvenli çıkış akımını temsil eder.
Hızlanma sırasında anlık zirve akımları, nominal sürekli değeri aşar. FANUC'un güçlendirici tasarımı, motor-güçlendirici eşleştirme özelliklerinde bu baş alanını hesaplar.
Motor ve güçlendirici FANUC'un motor-güçlendirici eşleştirme tablolarını kullanarak eşleştirilmelidir.hem motorun hem de amplifikatörün tam hız-dönen eğrisi boyunca mevcut kapasitesini hesaplayan.
Büyüklüğü düşük bir amplifikatör (motorun talebi için çok az akım) yoğun ivme sırasında aşırı akımla çalışacaktır.
Çok büyük bir güçlendirici (motorun ihtiyaç duyduğundan çok daha fazla akım kapasitesi) gereksiz maliyet ve raf alanı getirir.
Doğru boyutlandırma, amplifikatörün motorun sürekli duraklama akım gereksinimine yakın değerli akımını hedefler.
A06B-6079-H105, Alpha serisi sürücü dolabında bir yuva işgal eder. Fiziksel boyutları (8 × 21 × 18 inç, 10 lb) gerekli olan dolap alanını belirler.
Bu boyutlar, Alfa serisi modülünün biçim faktörüne uygun. Modüller bir sürücü dolabına yan yana monte edilecek şekilde tasarlanmıştır.DC otobüsünü paylaşmak ve CNC ile bireysel olarak iletişim kurmak.
SVM1-80 için tahrik sistemi bağlantı yolu:
Giriş:PSM modülünden DC otobüsü otobüs çubuğu bağlantısı üzerinden.
Motor çıkışı:Servo motoruna üç fazlı değişken frekanslı AC (U, V, W motor hattı).
Geri bildirim girişi:Servo motor kodlayıcı konektöründen impuls kodlayıcı geri bildirim.
CNC arayüzü:Seri servo arayüzü (Orijinal Alfa nesil için) veya FSSB optik fiber (FSSB-uygun CNC'leri kullanan tesisatlar için).
Durum/güç sinyalleri:PSM'den güç kontrolü, acil duraklama, hazırlık sinyalleri.
S1: SVM1-80 bir SV alarmı gösterir ve eksen hareket etmez. Diğer eksenler etkilenmez. İlk teşhis adımı nedir?
SVM1-80'in kendi LED veya göstergesi alarm numarasını veya kalıbını gösterecektir.
Hata kategorisini belirlemek için B-65162 bakım kılavuzundaki kodu arayın: aşırı akım, aşırı voltaj, kodlayıcı geri bildirim hatası, motor aşırı yükü veya amplifikatör donanım hatası.
Bu kod, tanıyı motora, geri bildirim kablosuna, motor güç kablosuna veya amplifikatör modülünün kendisine yönlendirir.
S2: Nabız kodlayıcı kablosu değiştirildi, ancak SV431 (sayım hatası) veya geri bildirim alarmı devam ediyor.
Değiştirme kablosunun bu motor ve amplifikatör kombinasyonu için doğru parça numarası olduğunu doğrulayın. Geri bildirim kablosunun konektöründeki yanlış pinout tam olarak bu semptomu üretir.
Her iki ucundaki kablo kalkanı bağlantısını kontrol edin; zayıf kalkan, sayım hatalarını tetikleyen kodlayıcı sinyaline gürültü enjeksiyonuna izin verir.
Motordaki nabız kodlayıcısı bağlantısını bükülmüş veya aşındırılmış iğneler için kontrol edin.
Eğer alarm doğru kablo ile devam ederse, SVM1-80'deki nabız kodlayıcısının kendisi veya geri bildirim giriş devri arızalı olabilir.
S3: SVM1-80 (A06B-6079-H105) Alfa i serisi SVM amplifikatörü ile değiştirilebilir mi?
Bir Alpha i (SVMi) 'nin orijinal bir Alpha (SVM) modülü ile doğrudan değiştirilmesi basit bir değişim değildir.
Alpha i amplifikatörlerinin farklı bir iletişim arayüzü, farklı bir parametreler yapısı ve orijinal Alpha'dan farklı bir konektör pinout'u vardır.
Bir Alfa serisi modülünü Alpha i eşdeğeriyle değiştirmek, CNC'nin servo yazılım konfigürasyonunda, potansiyel olarak servo parametre ayarlarında değişiklikler gerektirir.ve mekanik bağlantı uyumluluğunun doğrulanması.
Benzerlik için benzer bir yedek için, başka bir A06B-6079-H105 veya A06B-6079 serisinin doğrudan eşdeğerini alın.
S4: Makine birkaç aydır ayakta. Yeniden başladıktan sonra, SVM1-80 herhangi bir eksen hareketi olmadan önce hemen güçlendirilmesi durumunda bir alarm gösterir.
Uzun süreli boşluk süreleri, DC otobüsünde kondansatör şarjının bozulmasına neden olabilir. Uzun depolama sonrası güçlendirilme sırasında, PSM, DC otobüsünü giriş sınırlaması yoluyla önceden şarj eder.
Ön şarj devresinde veya PSM'nin kendisinde bir sorun varsa, DC otobüsü normal çalışma voltajına ulaşamayabilir ve SVM1-80'in düşük voltaj durumunu ve alarmı görmesine neden olabilir.
Ayrıca acil durma devresinin doğru bir şekilde serbest bırakıldığını kontrol edin. Çoğu tahrik sistemi, amplifikatörlerin kendilerini güçlendirmesi için belirli bir CNC hazırlık durumuna ihtiyaç duyar.
Güçlenme sırasının bu tahrik sistemi için normal prosedürü takip ettiğini doğrulayın.
S5: A06B-6079-H105 için tahrik kabinindeki ısı dağılımı gereksinimleri nelerdir?
SVM1-80 ısıyı ısı alıcısı ile dağıtır. Bu ısı aşırı yüklenmesini önlemek için yeterli hava akışına sahip olmalıdır.
Standart bir Alfa serisi sürücü dolabında, ısı alıcısı dolabın arkasındaki hava akışı kanalına çıkıyor.kabinin soğutma fanı ile aşağıdan yukarıya tüm modül ısı lavaboları boyunca hava zorlamak.
Dolabın soğutma fanının çalışıyor ve boruda hava akışı engelleri olmadığını doğrula.
Tam nominal yükte (4,75 kW giriş, 18,7 A sürekli çıkış), üretilen ısı önemli.
Dolabın ortam sıcaklığı, kuruluşa bağlı olarak Alfa serisi için belirtilen çalışma aralığını ¢ tipik olarak 0°55°C'yi geçmemelidir.
Herhangi bir zamanda bizimle iletişime geçin
