Bir CNC alet makinesinde, CNC kontrolü ve motor arasında oturan servo güçlendirici pasif bir bileşen değildir.CNC'den konum komutlarını hassas bir şekilde kontrol edilen motor akımına çeviren aktif elemandır., temiz hızlanır ve tam olarak komuta edildiği yerde durur.FANUC A06B-6093-H102FANUC Beta serisi tek eksenli SVU-20 servo amplifikatörüdür: kendi yerleşik güç kaynağı olan, B tipi PWM arayüzüne sahip, kendi kendine bağlı, tek kanallı birim,Ve tüm sürücü elektronikleri bir FANUC CNC sisteminden Beta servo motorunu çalıştırmak için gerekli.
| Parametreler | Değer |
|---|---|
| Bölüm Numarası | A06B-6093-H102 |
| Model Adı | Beta Servo Birimi SVU-20 / SVU1-20 |
| Seriler | FANUC Beta (β) Serisi |
| Arayüz Tipi | B Tipi PWM (Pulse Width Modulation) |
| Giriş Voltajı (1-fazlı) | 220~240 V AC, 10.1 A |
| Giriş Voltajı (3 fazlı) | 200-240 V AC, 6.3 A |
| Girdi Sıklığı | 50/60 Hz |
| Adlık çıkış akımı | 5.9 A |
| Maksimum Çıkış Voltajı | 240 V |
| Eksen sayısı | 1 (tek eksenli) |
| Kontrol Türü | Tek eksenli besleme eksen kontrolü |
| Güç kaynağı | Dahili (bağımsız birim) |
| Kablolama tahtası | A20B-2100-0130 |
| Kontrol Kartı | A20B-2002-032x |
| Ağırlık | Yaklaşık 3.99 lbs (1.81 kg) |
| Üreticisi | FANUC Corporation, Japonya |
FANUC Beta SVU serisini Alpha serisi sürücü mimarisinden ayıran belirleyici özelliklerden biri,Dahili güç kaynağıAlfa serisi sürücüleri, AC şebekesini SVM servo modüllerini besleyen DC otobüsüne dönüştürmek için özel bir PSM (güç kaynağı modülü) gerektirir. Beta SVU farklıdır:kendi AC-DC dönüşümünü içerir, ortak bir sürücü otobüsüne entegre edilmek zorunda kalmadan makinenin herhangi bir yerine bağımsız olarak yerleştirilebilen ve kablolu olabilen bağımsız bir birim haline getirir.
Bu kendi kendine yeten mimari tam olarak neden A06B-6093-H102 için standart seçimdirYardımcı ve ikincil eksen uygulamalarıCNC alet makinelerinde otomatik alet değiştiriciler, kule tahrik ekseni, dördüncü eksenli döner masalar,Servo konumlandırma yeteneğine ihtiyaç duyan, ancak ana besleme ekseninin tahrik yığınından bağımsız çalışan çevresel ekipmanlar.
A06B-6093-H102,Tip B PWM arayüzü- FANUC Beta SVU ailesindeki iki ana arayüz türünden biri olan CNC kontrolü ve servo amplifikatörü arasındaki seri bir puls genişliği modülasyon bağlantısı;Diğeri I/O Link sürümüdür (H152 sonek)B Tipi arayüzü, sürücünün FANUC serisi CNC kumandalarının standart servo komuta otobüsüne bağlanmasını sağlar ve bu da Alpha serisi sürücülerini çalıştıran aynı kumanda nesilleriyle uyumludur.
Bu BETA serisi amplifikatörleri normalde 0 Serisi CNC kumandası ile donatılmıştır. Daha geniş bir şekilde, A06B-6093-H102, Tip B arayüzü üzerinden FANUC 15, 16, 18, 20 ve 21 serisi CNC kumandası ile uyumludur.Tip B versiyonu Alfa serisi sürücü sistemlerine de bağlanabilir., makine tasarımcılarına tek bir kontrol dolabı içinde tahrik türlerini karıştırırken esneklik sağlar.
FANUC A06B-6093-H102 SVU-20 servo amplifikatörü, CNC makine aletleri veya robotlar içindeki küçük uygulamalarda kullanılır.
Daha spesifik olarak SVU-20'nin 5.9A çıkış akımı ve tek eksenli yapılandırması, aşağıdakiler için sürücü gereksinimlerine uygun:
Otomatik Araç Değiştiriciler (ATC) İşleme merkezlerindeki ATC dergi kolu ve alet çanak seçicisi sıklıkla Beta servo motorları ile çalıştırılır ve kompakt bir motor gerektirir.CNC'nin servo otobüsünde çalışan bağımsız tek eksenli sürücü
CNC Döner Kuleleri- CNC dönme merkezlerindeki motorlu kule endeksi, servo kontrolü altında kule, komuta edilen istasyona doğru bir şekilde konumlandırılmalıdır
Dördüncü Eksen Döner Masalar- Makine merkezlerindeki yardımcı döner eksen tahrikleri, kompakt tek eksenli bir amplifikatörün döner masa motorunu birincil X/Y/Z eksen tahriklerinden bağımsız olarak çalıştıran
Endüstriyel RobotlarFANUC robotlarında veya robotla bitişik ekipmanlarda Beta serisi maliyetle etkin tek eksenli bir servo çözümü sağladığı daha küçük eksenler
Periferik Otomasyon EkipmanıBeta SVU'nun bağımsız bir servo ünitesi olarak çalıştığı otomatik üretim hücrelerinde konveyör indeksleme, şatl sürücüleri ve konumlandırma eksenleri
A06B-6093-H102 5.9A nominal çıkışta daha küçük Beta serisi motorlarına eşleştirilir.000 rpm) tipik motor eşleştirme, SVU-20'yi orta tork gereksinimleri olan kompakt konumlandırma eksenleri için doğru akım seviyesine yerleştirir.
A06B-6093-H102 iki iç levha etrafında inşa edilmiştir:Kablolama tahtası A20B-2100-0130, güç transistörü aşamasını ve motor çıkış bağlantılarını işleyen veKontrol kartı A20B-2002-032x, Servo Loop hesaplama ve CNC arayüzünü yönetir. Her iki pano da ayrı ayrı servis edilmez. Birim tam montaj düzeyinde sürdürülür. Güç transistörü modülleri, pil paketi,Sigortalar, ve iç soğutma fanı, parça düzeyinde onarım yapan teknisyenler için ayrı servis bileşenleri olarak mevcuttur.
Sürümün yan yüzündeki ısı alıcı, sürekli görev için termal yönetimi sağlar.Sürekli konumlandırma döngüleri sırasında güç aşamasını çalışma sıcaklık sınırları içinde tutan yüksek verimli bir ısı ileticisi olan ekstrüde alüminyum yapısıdır.
FANUC Beta (β) serisi, FANUC'un maliyetle optimize edilmiş servoplatformunu temsil eder. Bu platform, Alpha serisine göre daha düşük maliyetle güvenilir konumlandırma performansı sunmak için tasarlanmıştır.Alfa mimarisinin aşırı dinamik performansının gerekmediği ancak güvenilir servo kontrolünün kesinlikle olduğu uygulamalar içinBu felsefe içinde, SVU (Servo Birim) formatı, kendi kendine dayanıklı, yerleşik güç kaynağı ile en basit uygulamadır: bir eksen, tek birim, bağımsız olarak güçlendirilir.
A06B-6093-H102, özellikle FSSB fiber optik arayüzünü kullanan daha yeni βi serisinin (A06B-6114-H103) öncesinde, B Tipi arayüzü olan ilk nesil Beta SVU'dur.FANUC 0 çevresinde tasarlanmış makineler için, 15, 16, 18, 20 veya 21 serisi denetimleri ile B Tipi Servo arayüzleri, A06B-6093-H102 doğru Beta SVU-20 özellikleri.
S1: A06B-6093-H102 (B Tipi) ve A06B-6093-H112 (I/O Bağlantısı) arasındaki fark nedir?
Her ikisi de aynı güç aşamasına ve 5.9A çıkış akımına sahip FANUC Beta SVU-20 üniteleridir.H102 B Tipi PWM arayüzünü kullanır, FANUC Serisi 0/15/16/18/20/21 CNC kumandalarının servo komuta otobüsü üzerinden bağlantı.H112 bağlantı arayüzünü kullanır, CNC'nin I / O Link ağı üzerinden kontrol edilen yardımcı konumlandırma eksenleri için tasarlanmıştır.
S2: A06B-6093-H102 ayrı bir PSM güç kaynağı modülü gerektirir mi?
Hayır. FANUC Alpha serisi SVM modüllerinin aksine, Beta SVU-20 birKendi yerleşik güç kaynağı olan tamamen bağımsız bir birim. Doğrudan AC güç kaynağına bağlanır (220240V tek fazlı veya 200240V üç fazlı) ve motoru çalıştırmak için gereken DC otobüsüne içten dönüştürür. Dış PSM gerekmez,Bu yüzden bu sürücü bağımsız olarak makinenin herhangi bir yerine yerleştirilebilir.
S3: Hangi FANUC CNC kumandası A06B-6093-H102 ile uyumludur?
A06B-6093-H102 üzerindeki B Tipi arayüzü,FANUC Serisi 0, 15, 16, 18, 20 ve 21Ayrıca B Tipi arayüz bağlantılarını destekleyen Alfa serisi sürücü yapılandırmalarında da kullanılabilir.Yeni bir kurulum için bu sürücüyü belirtmeden önce belirli CNC modelinizin servo arayüzü türünü onaylayın.
S4: Makinemizdeki A06B-6093-H102'de bir alarm gösteriliyor. Nasıl teşhis edebilirim?
Beta SVU serisi, sürücünün ön yüzünde bir LED alarm gösterge sistemi kullanır.Beta SVU alarm kodları, belirli hatayı belirlemek için CNC ekranına veya robot kontrol ekranına karşılaştırılmalıdır.. CNC'nin servo alarm ekranını bu sürücüye karşılık gelen eksen numarasını kontrol edin. Genel arıza modları soğutma fanı arızası, motor veya kablo hatasından kaynaklanan aşırı akım koşulları,ve güç kaynağı sorunlarıGüç döngüsü ile temizlenemeyen kalıcı alarmlar, genellikle sürücünün bileşen düzeyinde onarım veya değiştirme gerektirdiğini gösterir.
S5: A06B-6093-H102 tamir edilebilir mi ve tamir etmek yerine değiştirmeye değer mi?
Bu sürücü için bileşen düzeyinde onarım iyi desteklenmektedir.Güç transistörleri, soğutma fanı, pil paketi ve sigortalarHepsi ayrı servis parçaları olarak mevcut.FANUC Beta test ekipmanına sahip onarım tesisleri, tam yük koşullarında tam işleyişini geri dönmeden önce doğru işlevini onaylamak için gerçek Beta motorlarına karşı onarılan birimi test edebilir.Bir sürücünün bozulmuş bir transistör modülü veya fanı için, tahta düzeyinde hasar görmek yerine, onarım tipik olarak maliyetli bir seçimdir. Exchange programs — where a refurbished unit is supplied immediately while the faulty unit is returned — offer the best balance of speed and cost for production environments where minimizing downtime is the priority.
![]()