GÜÇ KAYNAĞI MODÜLÜ A06B-6110-H026 A06B6110H026 AO6B-611O-HO26

Fanuc A06B-6110-H026 | Alpha i Güç Kaynağı Modülü PSM-26i (aiPS-26) — 29.8kW, 200–240V AC 3 Fazlı, 106A, 283–339V DC Bus, Aktif Rejenerasyon — A06B-6140-H026 ile Değiştirildi

Genel Bakış

Fanuc A06B-6110-H026 , Fanuc'un ilk nesil alpha i (A06B-6110) güç kaynağı serisindeki 29.8kW güç kaynağı modülü olan PSM-26i'dir.

Alpha i sürücü sistemindeki konumu, orijinal alpha sistemindeki PSM-26 (A06B-6087-H126) ile aynıdır: orta güçte bir iş mili ve birden fazla servo eksenin 29.8kW sürekli zarf içinde eş zamanlı güç çektiği en yaygın makine konfigürasyonunu kapsayan orta menzilli güç kaynağı.

A06B-6110 alpha i serisi ile A06B-6087 alpha serisi arasındaki ayrım, sadece nesiller arası değil, mimaridir. Bu iki modül ailesi temelde farklı sürücü sistemi nesillerine hizmet eder.

A06B-6087 PSM-26, orijinal alpha SVM amplifikatörlerini (A06B-6079, A06B-6096 serisi) ve orijinal alpha SPM iş mili amplifikatörlerini güçlendirir. 

A06B-6110-H026 PSM-26i, alpha i SVM amplifikatörlerini (A06B-6114 serisi) ve alpha i SPM iş mili amplifikatörlerini (A06B-6120 serisi) güçlendirir — bu modüller, eski Tip A/B elektrik arayüzü yerine FSSB optik servo veri yolu üzerinden 16i/18i/0i CNC kontrolleri ile iletişim kurar.

Bir CNC makinesi, bir ailenin güç kaynağını diğerinin yerine kullanamaz; DC bus mimarisi ve kontrol gücü dağıtım devreleri farklıdır.

A06B-6110-H026, alpha i güç kaynağının ilk neslidir ve aktif Fanuc ürün hattında ikinci nesil eşdeğeri olan A06B-6140-H026 ile değiştirilmiştir. Her iki modül de aynı alpha i sürücü sistemine hizmet eder, aynı 29.8kW çıkış sınıfını sağlar ve aynı sonraki A06B-6114 SVM ve A06B-6120 SPM amplifikatörleriyle uyumluluğu sürdürür.

H026'dan H140-H026'ya geçiş, revize edilmiş kart tasarımları ve geliştirilmiş bileşen ömrü getirdi, ancak A06B-6110-H026 modüllerini çalıştıran makineler, uzman satış sonrası desteğiyle aktif olarak çalışmaya devam ediyor.

Anahtar Özellikler

Alpha i vs Alpha — Nesil Değişikliği Neler Getirdi

Orijinal alpha sürücü sisteminden alpha i nesline geçiş, makine üreticileri ve operatörleri için önemli iyileştirmeler getirdi: motorlarda daha yüksek enkoder çözünürlüğü (devir başına 65.536'dan 1.000.000'a ve nihayetinde 16.000.000'a kadar sayım), eski elektrikli servo arayüzlerinin yerini alan FSSB fiber optik iletişim, daha sıkı takip hatası performansı sağlayan daha yüksek servo döngü bant genişliği ve amplifikatörlerde geliştirilmiş IPM transistör teknolojisi.

Güç kaynağı modülünün bu iyileştirmeleri sağlamadaki rolü dolaylı ama esastır — A06B-6110-H026, geliştirilmiş alpha i SVM ve SPM amplifikatörlerinin dayandığı DC bus'ı sağlar.

PSM-26i'nin 283–339V DC bus çıkış aralığı, orijinal PSM-26'nın 283–325V'undan üst uçta biraz daha geniştir. Bu, alpha i neslindeki rafine güç kaynağı düzenlemesini yansıtır, aşırı voltaj korumasının devreye girmesi gerekmeden önce rejeneratif enerji yönetimi için daha fazla boşluk sağlar.

0.98'in üzerindeki güç faktörü düzeltmesi de anlamlı bir mühendislik iyileştirmesidir — orijinal alpha PSM serisi daha düşük güç faktörlerinde çalışıyordu ve tesise geri dönen harmonik akım içeriği daha yüksekti.

PSM-26i'nin PFC devresi, üç fazlı beslemeye neredeyse birim güç faktörü yükü sunar, bu da tüketilen gerçek güce göre görünen güç talebini azaltır ve tesis besleme hattındaki harmonik bozulmayı azaltır.

Çift Fan İzleme — AL-2 ve AL-A

A06B-6110-H026, dahili fan alarmına (AL-2) ek olarak harici soğutucu fanı (AL-A) için ayrı bir alarm koduna sahip az sayıdaki alpha ailesi güç kaynağı modülünden biridir. Bu ayrım operasyonel olarak önemlidir:

AL-2 — Dahili soğutma fanı (A90L-0001-0441#39) durdu. Dahili fan, kontrol kartını ve güç elektroniğini soğutan modül muhafazası içindeki hava akışını yönetir. AL-2, acil fan değişimi gerektirir.

AL-A — Harici soğutma fanı (A90L-0001-0509) durdu. Harici fan, IGBT transistör modüllerinden ısıyı gidermek için kanatçıklar arasından hava çeken soğutucu üzerine monte edilmiştir. Harici fan olmadan, soğutucu sıcaklığı AL-3'e (aşırı ısınma) kapanmaya doğru tırmanır.

AL-A da acil fan değişimi gerektirir.

Modülün ekranındaki AL-2 ve AL-A arasındaki ayrım, bir bakım teknisyeninin modülü açmadan hangi fanın arızalandığını belirlemesini sağlar — AL-2 dahili fan, AL-A harici soğutucu fanı anlamına gelir.

Her iki fan da yedek parça olarak ayrı ayrı mevcuttur ve komple modül değiştirilmeden değiştirilebilir.

Kaçak Algılama ve Rejenerasyon Verimliliği

Dahili kaçak algılama devresi, DC bus'taki ve bağlı motor kablolarındaki toprak arızası akımlarını izler. Alpha i sisteminde, A06B-6114 SVM modüllerinin daha yüksek enkoder çözünürlüğü ve daha sıkı servo performansı, motor sargısı yalıtımının bozulmasından kaynaklanan küçük konum hatalarının ve hız düzensizliklerinin, tam bir sargı arızası meydana gelmeden önce CNC'de görünür olmasını sağlar.

Kaçak algılama devresi, yalıtım bozulurken toprağa oluşan akım yolunu tespit ederek bu duruma güç aşaması erken uyarısı sağlar.

0.98'in üzerindeki güç faktörü düzeltmesi, A06B-6110-H026'nın üç fazlı beslemeden neredeyse sinüzoidal bir dalga biçiminde, besleme voltajına yakın fazda akım çektiği anlamına gelir. Tesisin güç altyapısı açısından bakıldığında, bu, PSM-26i tarafından çekilen görünen gücün (kVA) fiilen tükettiği gerçek güce (kW) çok yakın olduğu anlamına gelir.

Bu, elektrik tarifelerinde güç faktörü cezaları olan endüstriyel tesisler ve reaktif akım kapasitesinin sınırlı olduğu jeneratörle çalışan kurulumlar için önemlidir.

SSS

S1: A06B-6110-H026, eski modül arızalanırsa A06B-6087-H126'nın (PSM-26, alpha serisi) yerine geçebilir mi?

Hayır. Alpha (A06B-6087) ve alpha i (A06B-6110) güç kaynağı modülleri değiştirilemez.

Kontrol gücü dağıtım mimarisi ve PSM ile SVM/SPM amplifikatörleri arasındaki DC bus arayüzü nesiller arasında farklılık gösterir. 

A06B-6110-H026, A06B-6114 SVM ve A06B-6120 SPM amplifikatörleriyle çalışmak üzere tasarlanmıştır; A06B-6087-H126, A06B-6079/6096 SVM ve A06B-6088/6102 SPM amplifikatörleriyle çalışır.

Orijinal alpha amplifikatörleri çalıştıran bir makine, orijinal alpha PSM ailesini kullanmalıdır.

S2: A06B-6110-H026, A06B-6140-H026 ile değiştirildi — H026 hala çalışan bir makine için yeterli mi, yoksa H140'a yükseltilmeli mi?

A06B-6110-H026, şu anda hizmet verdiği makineler için tamamen yeterlidir — aynı 29.8kW çıkışı sağlar, aynı 283–339V DC bus'ı korur ve değiştirilen A06B-6140-H026 ile aynı A06B-6114/A06B-6120 amplifikatör ailelerini destekler.

H140, geliştirilmiş ömür için revize edilmiş dahili kart tasarımlarına sahip mevcut üretim tanımıdır, ancak H026 ile düzgün çalışan bir makine için anlamlı bir operasyonel yükseltme değildir.

H026 sonunda değiştirilmesi gerektiğinde, H140 doğal halefidir ve aynı sürücü rafıyla tak-çalıştır uyumludur.

S3: PSM-26i bir arıza geliştirdiğinde 16i veya 18i kontrolünde hangi CNC alarmı görünür?

Alpha i güç kaynağı modülü alarmları, modülün ön panel ekranında AL-1'den AL-7'ye ve AL-A, AL-E olarak görünür. CNC ekranında, ilgili alarm sunumu, hatanın bağlı SVM veya SPM modüllerini de alarm vermesine neden olup olmadığına bağlıdır.

PSM bus'ı çökerse (AL-4, voltaj düşüşü) veya PSM kapanırsa, bağlı tüm servo eksenleri güç kaybeder ve tüm eksenler için aynı anda SV-0401 (servo amplifikatör bağlantı kesilmesi) veya SP alarmları (iş mili bağlantı kesilmesi) görünür — tüm eksenlerdeki bu eşzamanlı alarm paterni, bireysel bir eksen amplifikatör hatası yerine bir PSM seviyesi hatasının teşhisidir.

Belirli PSM alarm kodu için doğrudan PSM ön panel ekranını kontrol edin.

S4: A06B-6110-H026'nın 106A nominal girişi için hangi tesis elektrik tesisatları gereklidir?

200V'da 106A sürekli nominal giriş, 125–150A nominal değerde bir devre kesici gerektirir, başlangıç ani akım geçişini nuisance operasyon olmadan karşılayacak bir açma karakteristiği ile. Kurulumun ortam sıcaklığında 106A için kablo kesiti, ilgili elektrik standartlarına uygun olmalıdır.

Bu akım sınıfı için uygun bir AC reaktörü, harmonik akım enjeksiyonunu sınırlamak ve başlangıç ani akımını azaltmak için önerilir. 

Bu devreyi besleyen tesis transformatörü, 29.8kW gerçek güç talebi artı başlangıç sırasında çekilen reaktif güç için yeterli kapasiteye sahip olmalıdır.

S5: A06B-6110-H026, alpha i SVM modüllerine ek olarak beta i servo amplifikatör ünitelerini (A06B-6130 serisi) güçlendirebilir mi?

Beta i servo amplifikatör üniteleri (A06B-6130 serisi) kendi bağımsız güç kaynaklarına sahiptir ve ana PSM DC bus'ından güç çekmezler — doğrudan bir AC beslemesine bağlanırlar ve kendi iç DC bus'larını oluştururlar.

Alpha i PSM-26i bus'ı yalnızca A06B-6114 alpha i SVM ve A06B-6120 alpha i SPM modüllerini besler. Beta i üniteleri, alpha i amplifikatörlerinin yanında CNC'nin FSSB zincirine bağlanır ancak bağımsız olarak güçlendirilir. 

A06B-6110-H026, herhangi bir beta i ünitesinin güç talebine göre boyutlandırılmamalı veya seçilmemelidir.