FANUC A06B-6114-H303 Alpha i Serisi Üç Eksenli Servo Sürücü Modülü
FANUC A06B-6114-H303 Alpha i Serisi Üç Eksenli Servo Sürücü Modülü (SVM3-20/20/20i), 2000'li yılların başından sonra üretilen çok sayıda küçük CNC takım tezgahında bulunan kompakt, yüksek performanslı bir sürücü bileşenidir. Bu 60 mm genişliğindeki modül, tek bir DC bara girişinden bağlı Alpha i servo motorlara eksen başına 6,5A sağlayarak üç ekseni (L, M ve N) aynı anda kontrol eder.
Modül Genel Bakış ve Uygulama
FANUC'un modüler Alpha i servo sürücü sisteminin bir parçası olan A06B-6114-H303, eşleştirilmiş PSM'den (güç kaynağı modülü) DC bara gücünü alır ve üç servo eksenini sürer. Kompakt 60 mm genişliği, onu kompakt işleme merkezleri, CNC tornalar ve tel EDM makinelerindeki alan kısıtlı elektrik dolapları için ideal kılar. Modül, kabin kablolamasını basitleştiren ve çok eksenli senkronize hareketi sağlayan yüksek hızlı bir fiber optik arayüz olan FSSB (FANUC Serial Servo Bus) aracılığıyla iletişim kurar.
Teknik Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|
| Parça Numarası | A06B-6114-H303 |
| Model Tanımı | SVM3-20/20/20i |
| Seri | FANUC Alpha i (αi) - 6114 Serisi |
| Modül Tipi | Üç Eksenli Servo Sürücü Modülü |
| Eksen Sayısı | 3 (L-ekseni, M-ekseni, N-ekseni) |
| Nominal Giriş Voltajı | 283-339 V DC |
| Nominal Giriş Gücü | 7,5 kW |
| Nominal Çıkış Akımı | Eksen başına 6,5 A (L, M, N) |
| Tepe Çıkış Akımı | 20 A |
| Tepe Çıkış Gücü | 30 kW |
| Çıkış Voltajı | 200-240 V AC |
| Çıkış Frekans Aralığı | 0,1-400 Hz |
| Giriş Frekansı | 50/60 Hz |
| Genişlik | 60 mm |
| Boyutlar | 195 * 300 * 220 mm |
| Ağırlık | Yaklaşık 2,6 kg |
| Çalışma Sıcaklığı | 0 °C ila +55 °C |
| Nem | %90 RH'ye kadar (yoğuşmasız) |
| Kablolama Kartı | A16B-2203-0698 |
| Kontrol PCB'si | A16B-2101-004x |
| Arayüz | FSSB (FANUC Serial Servo Bus - fiber optik) |
| Üretici | FANUC Corporation, Japonya |
Yer Tasarrufu Sağlayan Tasarım Avantajı
SVM3-20/20/20i'nin 60 mm'lik kabin genişliği, üç ayrı tek eksenli SVM ünitesi kullanmaya kıyasla önemli ölçüde yer tasarrufu sağlar. Bu kompakt tasarım, dar elektrik kabini boyutlarıyla çalışan takım tezgahı üreticileri için esastır. Modül, dahili bir soğutma fanı ve soğutucu içerir, bu da standart kurulumlarda harici zorunlu hava soğutmasına olan ihtiyacı ortadan kaldırır.
Uyumlu CNC Kontrolleri
A06B-6114-H303, FSSB arayüz uyumluluğu gerektirir ve bu FANUC CNC nesilleriyle çalışır:
- FANUC 0i-B ve 0i-C- Küresel olarak en yaygın kullanılan FANUC CNC'leri
- FANUC 16i, 18i, 21i- Yetenekli işleme merkezleri için daha yüksek fonksiyonlu CNC'ler (B modeli)
- FANUC 15i- Karmaşık çok eksenli işleme için üst düzey CNC
- FANUC Robot Kontrolleri- Alpha i sürücü mimarisini kullanan robot kontrolörleri
Uyumlu Servo Motorlar
Bu modül, FANUC Alpha i serisi küçük kapasiteli motorlar, tipik olarak αi4 ve αi8 serileri için tasarlanmıştır. Bu standart besleme ekseni motorları, 6,5A eksen başına derecelendirmesinin X, Y ve Z ekseni gereksinimlerini yeterince karşıladığı kompakt işleme merkezleri ve CNC tornalarda yaygın olarak bulunur.
Alarm Referans Kılavuzu
| Alarm Kodu | Durum |
|---|
| 1 | Dahili soğutma fanı durdu |
| 2 | Düşük kontrol gücü voltajı (5V besleme) |
| 5 | Düşük DC bağlantı voltajı |
| 6 / b | İnvertör aşırı ısınması |
| F | Harici soğutma fanı durdu |
| P | FSSB iletişim hatası |
| 8 | L-ekseni aşırı akımı |
| 9 | M-ekseni aşırı akımı |
| A | N-ekseni aşırı akımı |
| b | L ve M ekseni aşırı akımı |
| C | M ve N ekseni aşırı akımı |
| d | L ve N ekseni aşırı akımı |
| E | L, M, N tüm eksenler aşırı akım |
| 8. | L-ekseni IPM alarmı |
| 9. | M-ekseni IPM alarmı |
| A. | N-ekseni IPM alarmı |
Uygulama Ortamı
A06B-6114-H303 yaygın olarak şunlarda kullanılır:
- Kompakt dikey işleme merkezleri (400-600 mm hareket aralığı)
- 2-3 servo eksenli CNC tornalama merkezleri
- Tel kesme EDM makineleri
- Delme ve kılavuz çekme merkezleri
- Daha küçük yatay işleme merkezleri
Eksen başına 6,5A derecelendirmesi, bu makine türlerindeki Alpha i besleme motoru gereksinimlerini X, Y ve Z eksenleri için yeterince karşılar.
Dahili Kart Mimarisi
Modül, güç transistör aşamalarını ve motor çıkışlarını işleyen kablolama kartı (A16B-2203-0698) ve servo döngü hesaplamasını ve CNC arayüzünü yöneten FSSB kontrol kartı (A16B-2101-004x) olmak üzere iki ana dahili karta sahiptir. Kartlar ayrı olarak mevcut olmasa da, özel FANUC servis tesislerinde dahili soğutma fanları, pil paketleri, sigortalar ve transistör modülleri için bileşen düzeyinde onarım mümkündür.
Sıkça Sorulan Sorular
FSSB arayüzü nedir ve A06B-6114-H303 bunu gerektirir mi?
FSSB (FANUC Serial Servo Bus), CNC ve servo sürücü modülleri arasındaki FANUC'un fiber optik yüksek hızlı seri arayüzüdür. A06B-6114-H303 özel olarak FSSB kullanır ve eski Tip A veya Tip B analog arayüzlerle uyumlu değildir. Belirtmeden önce FANUC CNC'nizle FSSB uyumluluğunu doğrulayın.
A06B-6114-H303 ile hangi servo motorlar uyumludur?
FANUC Alpha i serisi küçük kapasiteli motorlar için tasarlanan bu modül, tipik olarak αi4/3000 ve αi8/3000 modelleriyle eşleştirilir. Bu standart besleme ekseni motorları, eksen başına 6,5A nominal çıkışa uyar. Daha yüksek akım gerektiren motorlar, daha büyük akım derecelerine sahip tek eksenli SVM modülleri gerektirir.
Bir adet A06B-6114-H303, üç ayrı tek eksenli SVM1 modülünün yerine geçebilir mi?
Fonksiyonel olarak evet, her eksenin 6,5A nominal akımdan (20A tepe) fazla gerektirmediği varsayılarak. SVM3-20/20/20i, aynı FSSB arayüzü ve motor uyumluluğu ile tek bir 60 mm modülde üç ekseni işler ve önemli ölçüde kabin alanı azaltımı sunar. Karşılığında, tek bir modül arızası aynı anda her üç ekseni de etkiler.
Alarm kodu P ne anlama gelir ve nasıl gidermeliyim?
Alarm P, fiber optik seri veri bağlantısında bir FSSB iletişim hatası olduğunu gösterir. Önce FSSB optik fiber kablolarını konektör hasarı, kirlenme veya aşırı bükülme açısından inceleyin. Gerekirse optik konektörleri temizleyin. Alarm devam ederse, arıza modülün FSSB kontrol kartında veya CNC servo arayüzünde olabilir ve özel teşhis gerektirir.
A06B-6114-H303 hala üretimde mi ve tamir edilebilir mi?
A06B-6114-H303, daha yeni sürücülerle değiştirilmiş ve artık güncel üretimde olmayan FANUC'un Alpha i (6114 serisi) nesline aittir. Ancak, endüstriyel otomasyon kanallarında fazla ve yenilenmiş stok olarak yaygın olarak mevcuttur. Dahili soğutma fanları, transistör modülleri, sigortalar ve pil paketleri için mevcut servis parçalarıyla bileşen düzeyinde onarım iyi desteklenmektedir.
Ev
>
Ürünler
>
Servo Motor Sürücüsü
>
