Servo Amplifier A06B-6130-H002 A06B6130H002

Fanuc A06B-6130-H002 | Beta i Servo Amplifikatör Ünitesi BSVM1-20i — 6.8A, 200–240VAC, FSSB Fiber Optik, Dahili Güç Kaynağı, CNC 0i-MC / 0i-MD

Genel Bakış

Fanuc A06B-6130-H002 , ana makine eksenleri için kullanılan SVM serisi amplifikatör modüllerinden kategorik olarak farklı kılan bir özelliği nedeniyle Fanuc servo sürücü serisinde kendine özgü bir konuma sahiptir: kendi dahili güç kaynağını içerir.

Tipik bir Fanuc kontrollü işleme merkezindeki X, Y ve Z eksenlerini süren SVM modülü, paylaşılan bir DC bara üzerinde oturur ve gücünü ayrı bir PSM'den (Güç Kaynağı Modülü) alır. A06B-6130-H002 bu şekilde çalışmaz.

Doğrudan tesis beslemesinden AC güç alır, dahili olarak doğrultur ve bu tek giriş bağlantısından servo döngüsünün ihtiyaç duyduğu her şeyi üretir.

Sonuç, ana sürücü rafına bir DC bara bağlantısına ihtiyaç duymadan, makinenin herhangi bir yerine — AC beslemesine ve FSSB fiber döngüsüne kablo erişimi dahilinde herhangi bir yere — monte edilebilen bir amplifikatör ünitesidir.

Bu kendi kendine yeten güç mimarisi, bu ünitenin 0i-MC ve 0i-MD kontrollü makinelerde neden dördüncü eksen veya yardımcı eksen amplifikatörü olarak bu kadar sık ​​göründüğünün nedenidir.

Zaten ana üç eksenli sürücü sistemine sahip bir makineye bir döner tabla, bir takım değiştirici ekseni veya bir palet indeksleyici eklemesi gereken makine üreticileri, A06B-6130-H002'yi eklenen eksenin yakınına yerleştirebilir, makinenin ana dağıtımından AC gücü sağlayabilir ve mevcut eksen zinciri aracılığıyla CNC'nin servo kartından bu üniteye giden FSSB fiber bağlantısını çalıştırabilir.

Makinenin dördüncü ekseni, CNC'nin servo yapılandırmasında diğer FSSB eksenleri gibi görünür — amplifikatörünün farklı bir güç mimarisine sahip olması, CNC'nin servo döngüsü işlemi için şeffaftır.

FSSB fiber optik arayüzü, bunu mümkün kılan iletişim bağlantısıdır.

Fanuc'un seri servo veri yolu, tüm konum komutlarını, hız referanslarını ve geri besleme verilerini tek bir optik fiber seri bağlantı zinciri üzerinden iletir — ayrı konum komut hatları, analog hız referansları veya ayrı sinyal kablolaması yok.

Fiber optik bağlantı ayrıca, CNC'nin kontrol elektroniği ile amplifikatörün güç bölümü arasında tam galvanik izolasyon sağlar, bu da analog sinyal kablolamasına sahip önceki nesil servo sistemlerde yaygın olan toprak döngüsü parazit yollarını ortadan kaldırır.

6.8A maksimum çıkış akımı ve 50A dahili transistör modülü ile A06B-6130-H002, küçük çerçeveli beta i serisi motorlar için boyutlandırılmıştır — βiS4/4000 ve βiS8/3000 en yaygın eşleştirilen motorlardır.

Bunlar, Fanuc'un bu amplifikatörün hizmet verdiği yardımcı eksen uygulaması için tam olarak tasarladığı kompakt, ekonomik servo motorlardır: küçük ila orta boyutlu işleme merkezlerindeki sınırlı alanlı dördüncü eksen kurulumları, burada tam boyutlu bir alfa i motor ve SVM modülü aşırı belirtilmiş ve aşırı boyutlandırılmış olacaktır.

Anahtar Özellikler

Kendi Kendine Yeten Mimari — Önemli Olduğu Yer

Dahili güç kaynağının önemi, bir makine üreticisi, orijinal olarak tasarlanmamış bir makineye ek bir servo ekseni nereye yerleştireceği pratik sorunuyla karşılaştığında en net şekilde ortaya çıkar.

Ana elektrik kabininde bir alfa i sürücü rafı bulunan bir makinede, DC bara orijinal olarak belirtilen eksenler için boyutlandırılmıştır.

Başka bir SVM modülü ekleyerek dördüncü bir eksen eklemek, veri yoluna bir modül eklemek anlamına gelir, bu da DC bara yükünü artırır — PSM'nin kapasitesi bunu karşılamalıdır.

A06B-6130-H002 bunu tamamen atlar. Mevcut DC veri yolunu yüklemez.

Mevcut elektrik sistemine yapılan tek eklemeler, bir devre kesici ve AC besleme bağlantısı (ünitenin kendi giriş gücü için) ve FSSB fiber zincirinin uzatılmasıdır.

Ana sürücü sistemi mimari olarak dokunulmamıştır.

Bu nedenle makine üreticileri, sistem entegratörleri ve retrofitting mühendisleri, mevcut makinelere eksen eklerken beta i servo ünitesine bu kadar tutarlı bir şekilde yönelirler: herhangi bir 0i veya uyumlu kontrol sistemine FSSB arayüzlü bir servo ekseni eklemenin en düşük etkili yoludur.

FSSB İletişimi ve Eksen Ataması

FSSB fiber bağlantısı, A06B-6130-H002'den iki fiber konektör aracılığıyla geçer — biri giriş (CNC'nin servo kartından veya zincirdeki önceki eksenden) ve biri çıkış (varsa zincirdeki bir sonraki eksene).

Bu seri bağlantı topolojisi, CNC'nin her eksene sırayla erişmesini sağlar. 

0i CNC'deki servo kurulum ekranı, sistem başlatıldıktan sonra FSSB eksen haritasını gösterir ve A06B-6130-H002, fiber döngüsündeki fiziksel konumuna karşılık gelen konumda zincirde görünür.

CNC'nin parametre yapılandırmasında bu birime atanan eksen numarası, eksen atama yanlış eşleşmelerini önlemek için FSSB konumuyla eşleşmelidir.

FSSB yüksek hızda çalışır ve konum komutları, hız referansları ve enkoder geri besleme verileri için iletişim yoludur — hepsi zincirin her yönde tek bir optik fiber üzerinde taşınır.

Kullanılan fiber, makine elektrik kabinleri içindeki ve arasındaki mesafeler için uygun olan standart plastik optik fiberdir (POF).

Alarm ve Koruma Özellikleri

A06B-6130-H002, kendi çalışma durumunu sürekli olarak izler. Ön paneldeki 7 segmentli LED ekran, sürücü durumunu ve alarm kodunu gösterir. Anahtar alarm koşulları şunları içerir:

Alarm 8 / Alarm OVC — Çıkış aşamasında aşırı akım. Amplifikatörün transistör modülünün arızalandığını varsaymadan önce motoru, motor güç kablosunu ve sargı hataları veya fazdan faza kısa devreler için konektörü kontrol edin.

Alarm 5 / Alarm LVDC — Ünitenin dahili güç kaynağı içinde düşük DC bara voltajı. Bu kendi kendine yeten ünitede, SVM serisinin aksine, bu ayrı bir PSM yerine ünitenin dahili doğrultucusuna veya ön şarj devresine işaret eder.

Alarm 2 — Soğutma fanı durdu. Fan ayrı olarak mevcuttur ve tam üniteyi değiştirmeden değiştirilebilir — sınırlı hava akışı olan bir konuma monte edilebilecek bir sürücüde değerli bir servis kolaylığı özelliği.

Ayrıca, motor çıkış kablolamasındaki toprak arızası koşullarını izleyen kaçak algılama devresi de dahildir. Bu, tam bir sargı arızası oluşmadan önce bozulan motor sargı yalıtımı için erken uyarı mekanizması sağlar.

SSS

S1: A06B-6130-H002, alfa i serisi motorları ve beta i motorlarını sürebilir mi?

A06B-6130-H002'nin 6.8A çıkış akımı, onu küçük çerçeveli motorlarla sınırlar.

beta iS4/4000 ve βiS8/3000 bu derecenin oldukça içindedir. Küçük alfa i motorları — αiS2/5000, αiS4/5000 — hafif ila orta dereceli yüklemelerde nominal akım içine düşer, ancak bir tasarıma karar vermeden önce bu kombinasyon Fanuc'un motor-amplifikatör seçim tablosuna karşı doğrulanmalıdır. 

Alfa i motorları, amplifikatör parametrelerinin alfa i enkoder protokolünü doğru bir şekilde tanımasını gerektirir. Yayınlanan seçim tablosu dışındaki herhangi bir motor/amplifikatör eşleştirmesi Fanuc veya yetkili bir sürücü sistemi mühendisi ile doğrulanmalıdır.

S2: Ünitenin dahili bir güç kaynağı var — bu, ana sürücü rafının DC veri yoluna bağlantı gerektirmediği anlamına mı geliyor?

Doğru. A06B-6130-H002, kendi giriş terminallerinden AC giriş gücü alır ve ana alfa i sürücü rafının DC veri yoluna herhangi bir bağlantı gerektirmez.

Kontrol sisteminin geri kalanıyla tek bağlantıları, FSSB fiber optik bağlantısı (servo eksen haritası üzerinden seri bağlantılı) ve makinenin elektrik tasarımında belirtildiği gibi acil durdurma / MCC sinyal kablolamasıdır.

Bu elektriksel bağımsızlık, uzaktan eksen yerleşimi için uygun olmasını sağlayan şeydir.

S3: Hangi CNC serileri A06B-6130-H002 ile uyumludur?

A06B-6130-H002, FSSB fiber optik arayüzünü kullanır ve öncelikle Fanuc 0i-MC ve 0i-MD kontrol serileri için tasarlanmıştır.

Ayrıca, FSSB servo iletişimi kullanan diğer Fanuc i-serisi kontrolleriyle de uyumludur — FSSB yapılandırmalarındaki 16i/18i/21i-B platformları dahil. 

Uyumluluk, CNC'nin FSSB uygulamasının beta i amplifikatör ünitesinin eksen tipini desteklemesini gerektirir; kullanılan belirli kontrol sürümü için CNC'nin servo seçim kılavuzunu doğrulayın.

S4: A06B-6130-H002 içindeki transistör modülü arızalanırsa, ünite onarılabilir mi yoksa değiştirilmeli midir?

Ünitenin içindeki 50A transistör modülü ayrı olarak temin edilebilen bir yedek parçadır ve modül düzeyinde bir onarım sırasında yetkili bir servis mühendisi tarafından değiştirilebilir.

Bu, transistör modülünün güç kartına entegre edildiği sürücülere göre bir avantajdır — A06B-6130-H002'nin servis edilebilir transistör modülü, maliyetli bir IPM hatasının mutlaka tam bir ünite değişimi gerektirmediği anlamına gelir. 

Kontrol kartı ve kablolama kartı ayrı satılmaz; bu kartlardan biri arızalanırsa, tam bir ünite değişimi veya bir uzman aracılığıyla kart düzeyinde onarım çözüm yoludur.

S5: Yedek bir A06B-6130-H002 takıldıktan sonra 0i CNC'de hangi parametreler ayarlanmalıdır?

Bir beta i servo ünitesi değişiminden sonraki birincil parametre kontrolleri şunlardır: servo kurulum ekranındaki FSSB eksen atamasının dördüncü eksen için beklenen eksen numarasıyla eşleştiğini onaylayın; servo motor parametresinin (No. 2020 motor tipi) bağlı beta i motoru için doğru ayarlandığını doğrulayın; ve amplifikatör iletişiminin FSSB alarmı olmadan kurulduğunu onaylayın.

Yedek ünite, orijinalinden farklı bir donanım revizyonuna sahipse, Fanuc beta i servo başlatma belgelerindeki revizyona özgü parametre notları incelenmelidir. Servo döngüsünün doğru çalıştığı onaylandıktan sonra eksende referans dönüşü yapılmalıdır.