FANUC A06B-6130-H004 Beta i Serisi SVM1-80i Tek Eksenli Servo Amplifier, FSSB Arayüzü, 80A

Ürün Kimliği

Parça numarası:A06B-6130-H004

Seri:FANUC MELSERVO Beta i (βi) Serisi

Model adı:SVM1-80i (Tek Eksenli Servo Modülü, 80A sınıfı)

Arayüz:FSSB FANUC Servo Serial Bus (optik fiber)

Referans Kılavuzu:B-65322

Bu Birim Nedir?

FANUC'un Beta i servo amplifier serisi arasında,A06B-6130-H00480A tek eksenli modülü, birinci nesil Beta i SVM1 serisinin en büyük kapasite birimi.Daha küçük H001 (20A) ve H002 (40A) çeşitleri daha hafif görev eksenleri kullanırken, H004 sürekli yüksek akım ve hızlı hızlanma tepkisini gerektiren eksenler için tasarlanmıştır: otomatik alet değiştiricileri, kule endeksleme mekanizmaları,ve EDM makinelerinde yaygın olan hassas döner veya doğrusal eksenler.

Tüm Beta i amplifikatör ailesini Alpha iSV serisinden ayıran şey mimarisidir.A06B-6130-H004, geleneksel anlamda bir modül değildir ∙ kendi entegre güç kaynağı bölümüne sahiptir.Bu, dış bir PSM güç kaynağı ünitesinden bağımsız olarak, alet makinesinin herhangi bir yerine monte edilmesini sağlar.Kompakt kontrol dolapları tasarlayan veya servis ettiği eksene yakın bir sürücü konumlandırmak için makine üreticileri için, bu bağımsızlık gerçek bir pratik avantaj.

FANUC CNC ile iletişim, FSSB üzerinden FANUC Servo Serial Bus üzerinden fiber optik kablo kullanılarak yürür.Fiber bağlantısı, elektrikli sinyal kablolarının alet makinelerinde yaygın olan mesafelerde gürültü duyarlılığını ortadan kaldırır, and the FSSB protocol's high-speed synchronous communication is what allows the 0i-C and 0i-D control families to achieve tight multi-axis position synchronisation across all connected drives simultaneously.

Teknik özellikler

Dahili Güç kaynağı: Fabrika katında neden önemli?

FANUC Alpha i servo sürücüleri için standart mimari, ortak bir otobüs üzerinde çerez zincirli çoklu SVM modülleri için DC otobüs gücünü koşullandıran ortak bir Güç Tedarik Modülü (PSM) içerir.Beta i SVM1 serisi, A06B-6130-H004 dahil olmak üzere, tamamen farklı bir yaklaşım izler. Her birim kendi düzleyici ve DC otobüs aşamasını içerir.

Makine tasarımı bakış açısından, bu kendi kendine dayanıklı mimarinin gerçek sonuçları vardır.ve bir FSSB fiber kablosu. Hiçbir otobüs voltaj sıralanması, bir eksen yüklerinin kombinasyonuna karşı PSM'yi boyut olarak paylaşmak ve birden fazla eksenin aynı anda düşmesi riskini PSM hatası yoktur.A06B-6130-H004 bir arıza geliştirirse, makine bir ekseni kaybediyor. Tüm ekseler ortak güç kaynağı paylaşmıyor.

Bakım ekipleri için aynı mantık geçerlidir. A06B-6130-H004'ü değiştirmek basit bir değişimdir: üç fazlı giriş, motor güç çıkışı, FSSB fiber, 24V kontrol kaynağını ayırın,Değiştirme birimi kendi güç kaynağı ile geliyor. PSM boyut hesaplamaları yok, otobüs yeniden çalıştırılmıyor.

FSSB İletişim: CNC Bağlantısı

FSSB FANUC Servo Serial Bus, CNC'yi servo amplifikatörlere bağlamak için FANUC'un özel yüksek hızlı seri iletişim protokolüdür.A06B-6130-H004 bir fiber optik kablo aracılığıyla CNC'nin FSSB bağlantısı, ve fiber optik ortamı tesadüfi bir ayrıntı değildir. makine alet ortamları önemli elektromanyetik müdahaleler üretir: değişken frekanslı sürücüler, indüksiyon ısıtma, röle bobinleri,ve elektrik kaynaklarının değiştirilmesi, sinyal seviyesindeki bakır kabloları uzun kabin-eksen yollarında bozabilecek gürültü yaratır.Elyaf elektrik potansiyeli taşımıyor ve bunlara karşı bağışık.

İletişim tarafında, FSSB CNC'nin interpolasyon döngüsüyle eşzamanlı olarak çalışır.ve CNC ile A06B-6130-H004 arasındaki her bir parametreler değişimi, CNC'nin hesaplama döngüsüyle aynı anda gerçekleşir., 30i serisi kumandalarında mevcut olan daha hızlı döngü seçenekleriyle.CNC, her sürücünün her pozisyon artışını ne zaman gerçekleştireceğini tam olarak bilir..

Tipik Makine Aracı Uygulamaları

Otomatik Araç Değiştiricisi (ATC) ekseni.Dikey bir işleme merkezindeki ATC kolu ̇ bir aleti spindle'den fiziksel olarak çeken mekanizma, alet dergisine sallanır,ve yeni bir alet döndürür must cycle hızla ve tekrar tekrar tamamlamakHızlı bir hızlandırma, net bir yavaşlama ve durma, alet değişken pozitif fren tutma.A06B-6130-H004'ün 80A zirve akım kapasitesi, bir ATC ekseni için gerekli olan ivme tork kafasını sağlar., ve FSSB bağlantısı, ATC hareketini döner yönelimi ve alet sıkıştırma/kesme dizileri ile birbirine bağlamak için gerekli konum onay gecikmesi sağlar.

CNC torna kulesi gösterge ekseni.Dönüşüm merkezlerindeki alet kulelerinin indekslenmesi, ATC işlevine benzer niteliktedir: kısa, hızlı, hassas hareketler, saatte birçok kez gerçekleştirilen indeksli pozisyonlara.Hızlı ivme için yüksek zirve akımı, indeksize edildikten sonra iyi bir pozisyon tutması ve kesim sırasında alet ucu yüklerinden güvenilir bir şekilde kurtarılması.FANUC 0i serisi, βiS motor boyut aralığındaki kuleli torna makineleri, A06B-6130-H004'ün uygulama kapsamına iyice girmektedir..

EDM kablosu ve batırma makineleri.Tel EDM ve batırıcı EDM makineleri, elektrot konumunu çok ince çözünürlükte ve iyi bir tepki ile kontrol etmek için servo eksenler kullanır.Eksen yükleri genellikle düşüktür, ancak konum bant genişliği gereksinimleri yüksektir. CNC'nin, ince konum düzeltme komutlarına hızlı bir şekilde yanıt vermek için sürücüye ihtiyacı vardır.FSSB iletişim bağlantısı ve βiS kodlayıcı geri bildirim zinciri komut- yanıt gecikmesini sıkı tutar.

Dördüncü ve beşinci eksen, işleme merkezleri.İşleme merkezlerindeki döner masa ve eğimli masa aksesuarları, masayı tahrik eden motora eşleşen bir servo eksen gerektirir.A06B-6130-H004, mevcut bir 0i veya 30i serisi kontrol yapılandırmasına doğal olarak entegre olan FSSB arayüzü ile birlikte doğru akım derecesini sağlar..

İç donanım: İçinde ne var?

A06B-6130-H004, üç fonksiyonel montaj etrafında inşa edilmiştir. Güç aşaması, DC otobüsünden üç fazlı motor çıkışına PWM inversyonunu işleyen tek bir 50A transistör modülü (IGBT) içerir.Kablolama tahtası A16B-3200-051x güç aşaması arasındaki bağlantı katmanını sağlarKontrol PCB'si A20B-2101-005x, FSSB iletişimini, akım döngüsü işlemesini, kodlayıcı geri bildirim çözümünü ve tüm koruma izlemesini yönetir.

Bu üç taneden, transistör modülü, kart düzeyinde onarım için ayrı ayrı mevcut olan tek güç bileşenidir. İki PCB, standart kanallar yoluyla bağımsız yedek parça olarak mevcut değildir;Eğer bir tahta başarısız olursa, ekonomik yol, ya tam bir birim değişimi ya da uygun test ekipmanı ile uzman bir onarımdır. Sigortalar ve iç soğutma fanı ayrıca ayrı parçalar olarak da kullanılabilir,En yaygın yaşla ilgili bakım ödemelerini kapsar.

263 × 335 × 59 mm biçim faktörü ′ dar ve uzun ′ standart FANUC Beta i dolap ray montaj ayak izini yansıtır.Birimler dikey olarak monte edilir ve ısı alayı kabukları dikey doğal konveksiyon için yönelir.59 mm derinliği, birden fazla ünitenin yan yana kurulduğu zaman bile nispeten kompakt dolap düzenlerine izin verir.

Beta i Serisi Bağlamı: A06B-6130 Ailesi

A06B-6130 serisi, tüm birinci nesil Beta i tek eksenli SVM1 amplifikatör yelpazesini kapsar.

Dörtü de aynı FSSB fiber arabirimini, aynı kendi kendine yeten güç kaynağı mimarisini ve aynı 0 ° C ∼ 55 ° C çalışma aralığını paylaşır.Aralarındaki seçim, çalıştırılan servo motorun nominal ve zirve akımı ile belirlenir.Güçlendirici akımın motorla eşleşmesi gereklidir: küçük bir güçlendirici hızlanma sırasında en yüksek akım sınırına ulaşır ve aşırı akım alarmı tetikler.Çok büyük bir amplifikatör hiçbir fayda sağlamaz ve dolap alanını harcar..

Kurulum ve Bakım Özellikleri

Soğutma yetkisi.İç fan, ısınma lavabosunun yüzgeçlerinden hava çeker. Mitsubishi's and FANUC's installation guidelines for rack-mounted drives of this type generally call for minimum clearances above and below the unit for airflow — blocked clearances lead to elevated heat sink temperatures and premature transistor module degradationB-65322 kılavuzuna göre kurulu pozisyonun yeterli havalandırma sağladığını kontrol edin.

24V DC kontrol gücü.Kontrol tablosunun 24V DC kaynağı makinenin ana 24V rayından alınmalıdır.Ama her bir güçlendirici için bireysel füzyon ile, bir kontrol panosu hatasının tüm 24V rayı aşağı çekmesini ve diğer kontrol devrelerini aynı anda çöktürmesini önlemek için.

Fiber kablo işlemi.FSSB fiber kablolarının minimum bükme yarıçapları vardır.Bağlantıda veya kablo boyunca keskin bükülmeler, sonunda iletişim hatalarına neden olan ekleme kaybı yaratır. CNC ekranındaki eksen algılama alarmları veya senkronizasyon iletişim hatalarıFiberleri yönlendirirken, metal kenarlara ya da keskin köşelere sıkıca bağlamaktan kaçının.

Fan bakımı.Dahili soğutma fanı, tipik olarak FANUC bakım belgelerinde yaklaşık 20.000-30.000 saatlik çalışma süresiyle belirtilen sonlu bir hizmet ömrüne sahiptir.Bu, birkaç yıllık önerilen fan denetimi veya değiştirme aralığına dönüşür.Fan arızası, beklenenden daha düşük yük seviyelerinde termal yolculuklara ve sonunda sürekli aşırı sıcaklıktan dolayı transistör modülüne hasara neden olur.

Değiştirme sonrası parametre kontrolü.A06B-6130-H004 değişiminden sonra ilk güçlendirme sırasında CNC, servo motorun başlatma dizisini FSSB üzerinden çalıştırır. Servo motor tipi parametrelerinin eksenli motor için doğru ayarlandığını kontrol edin.Bu kodlayıcı geri bildirim etkin, ve makine mutlak bir kodlayıcı sistemi kullanırsa eksen referans konumu yeniden kurulur.

Sık Sorulan Sorular

S1: Hangi CNC sistemleri A06B-6130-H004 ile uyumludur?

A06B-6130-H004, FSSB (FANUC Servo Serial Bus) fiber optik arayüzü üzerinden iletişim kurar ve FANUC Serisi 0i-C, 0i-D, 30i, 31i ve 32i CNC ailelerine uyumludur.FSSB'den önceki eski FANUC denetimleri ile uyumlu değildir., ne de bir DC otobüsünü PSM güç kaynağı modülü ile paylaşan Alpha i serisi SVM amplifikatörleri ile.

S2: A06B-6130-H004 hangi servo motorları çalıştırır?

FANUC βiS (Beta i S) servo motorları için uygun akım aralığında tasarlanmıştır. Önemli olarak βiS 12/3000 ve βiS 22/3000 gibi modeller.Motor amplifikatörün 80A zirvesine / 18 eşleşmelidir80A'dan fazla zirve gerektiren daha büyük bir motoru çalıştırmaya çalışmak aşırı akım koruma hatalarına neden olur.

S3: A06B-6130-H004 harici bir FANUC PSM güç kaynağı modülü gerektirir mi?

Hayır. Alfa iSV serisi amplifikatörlerinin aksine, A06B-6130-H004 kendi entegre güç kaynağına sahiptir ve doğrudan üç fazlı bir 200?? 240VAC hat girişine bağlanır. Dış PSM modülü gerekmez,Hem elektrik kurulumunu hem de kabin düzenini basitleştiren.

S4: A06B-6130-H004'ün arızalı olduğunu gösteren alarmlar nelerdir ve ilk olarak neleri kontrol etmek gerekir?

En yaygın hata göstergeleri, inverter alarmları (FANUC 0i üzerinde SV alarm 401/421), aşırı akım alarmları ve CNC ekranındaki eksen algılama hatalarıdır.Aşağıdakileri kontrol edin:: FSSB fiber kablosunun tamamen oturduğunu ve hasar görmediğini kontrol edin; 24V DC kontrol kaynağının mevcut olduğunu ve toleransın içinde olduğunu doğrulayın; iç soğutma fanının çalıştığını kontrol edin; ve giriş sigortalarını kontrol edin.Eğer hepsi doğruysa, hata amplifikatörün ¢ tranzistör modülünün, kontrol panosunun veya güç panosunun içindedir.

S5: İç paneller (A20B-2101-005x, A16B-3200-051x) ayrı ayrı değiştirilebilir mi?

Bu PCB'ler standart kanallardan bağımsız yedek parça olarak mevcut değil.pratik seçenekler, FANUC'un deneyimli bir onarım tesisi tarafından tüm ünitenin uzman onarımıdır.İç transistör modülü, sigortalar ve soğutma fanı ayrı servis edilebilir ve en yaygın aşınmaya bağlı arızaları kapsar.