SERVO MOTOR A066-0115-B103#0100 A066-0115-B103/0100 AO66-O115-B1O3#O1OO

Fanuc A06B-0115-B103#0100∙ Beta iS Serisi AC Servo Motor BiS0.5/6000 ∙ 0.35kW, 0.65Nm, 6000RPM, Düz Düz Çapa, B64iA Kodlayıcı, IP65, Sıfırlanmış

Parça numarası:A06B-0115-B103#0100

Seri:Fanuc Beta iS (βiS) Serisi AC Servo Motor

Model:BiS 0,5 / 6000

Yapılandırma:Düz düz asansör (SLK), frensiz, B64iA Mutlak Darbe Kodlayıcısı, mühürlenmiş (#0100)

İsimlendirilmiş çıkış:0.35 kW

Durma tork:0.65 Nm

Maksimum Hız:6,000 RPM

Motor Voltajı:86 VAC

Rütbeli akım:2.5 A

Belirli sıklık:400 Hz

Güçlendirici Girişi:200-240 VAC, 50/60 Hz

Kodlayıcı:B64iA Mutlak Puls Kodlayıcı

Uyumlu CNC:0i-Mate, 0i, 16i, 18i, 21i ve uyumlu

Durum:Yeni / Yenilenmiş / Fazla

Genel bakış

BuFanuc A06B-0115-B103#0100Beta iS serisi AC servo motoru, B64iA mutlak atım kodlayıcısı ve düz düz bir şaftı olan mühürlü (# 0100) konfigürasyonda BiS 0.5/6000 modeli.

0.35 kW, 0.65 Nm durma tork ve 6.000 RPM maksimum hızı ile Fanuc servo portföyündeki en küçük motorlardan biri.Daha büyük bir Beta iS motorunun tam güç yetkisine ihtiyaç duyulmadığı, ancak hassasiyetinin yüksek olduğu kompakt besleme eksenleri ve yardımcı konumlandırma uygulamaları için tasarlanmıştır., mutlak konum koruma ve Beta iS platformunun kontrol entegrasyonu.

# 0100 sonek, mühürlü varyantı tanımlar. Motor, vücut ve kodlayıcı bağlantısı boyunca tam mühürleme taşır, soğutma sıvısı sisine, kesme sıvısı sıçramasına karşı koruma sağlar.ve Beta iS motorlarının en sık yerleştirildiği makine alet ortamlarını karakterize eden temizlik suyu.

Bu, # 0100'ün geliştirilmiş mühürlü yapılandırmasının yerine, bağlantı cihazının mühürlenmesinin standart olduğu standart bağlantı cihazı sürümünden farklıdır.

6,000 RPM maksimum hızda, BiS 0.5/6000 BiS 0.5 tork sınıfının yüksek hızlı üyesidir.Beta iS aralığındaki daha düşük hız çeşitlerine kıyasla daha yüksek bir hız tavanında 65 Nm durak tork.

400 Hz değerli elektrik frekansı ve 86V motor voltajı, amplifikatör çıkış özelliklerini 6.000 RPM'de yansıtır:Beta i servo güçlendirici, motoru çalıştırmak için değişken frekanslı değişken voltajlı üç fazlı çıkış üretir., amplifikatöre verilen 200~240V güç, maksimum hıza karşılık gelen 400 Hz çalışma frekansında 86V motor voltajına dönüştürülür.

Ana Özellikler

BiS 0.5/6000 ¢ Beta iS Kompakt Yüksek Hızlı Motoru

Beta iS serisi, Fanuc sürücü ekosistemindeki maliyetli, tek eksenli servoplatform olarak tasarlandı.ve çok eksenli Alfa güçlendirici sistemlerine ihtiyaç duyulmadığı veya makine tasarımının her eksen için daha basit bir tahrik mimarisi gerektirdiği CNC makineleri için Beta i servo güçlendirici ile uyumludur.

BiS 0.5/6000, Beta iS ailesinin en küçük standart üretim motoru olup, 6.000 RPM'ye kadar hızlarda 0.65 Nm durma tork sağlar.

0,35 kW'da, uygulama alanı yükle tanımlanır: küçük döner konumlandırma ekseni, yardımcı besleme mekanizmaları, araç değiştirme bileşenleri, palet sıkıştırıcı/sıkıştırmaz sürücüler,Kompakt işleme merkezlerindeki indeksleme tabloları, ve birincil makine eksenlerinin daha büyük motorlar kullandığı, ancak çevresel işlevlerin kompakt, ekonomik tahriklerle hizmet verdiği benzer uygulamalar.

The Beta iS series was widely specified on small to medium CNC machining centres and lathes from the 0i-Mate and 0i series controls onward — machines where cost efficiency at the auxiliary axis level was a design priority without compromising the precision and integration characteristics of the servo system.

6.000 RPM tavanı, BiS 0.5/6000'e, BiS 0.5 ailesinin daha düşük maksimum hızlı üyelerine kıyasla bir hız avantajı verir.

Sürülen mekanizmanın doğal hızının daha yüksek motor RPM gerektirdiği uygulamalar için, hızlı bir çapraz eksen üzerinde yüksek oranlı bir top vida veya doğrudan bağlı bir döner aşama,000 RPM tavan, gerekli masa hızına ulaşmak için bir vites kutusuna ihtiyaç duymadan çalışma aralığını sağlar.

Düz düz şafta (SLK) ¢ Tasarım ve bağlantı

SLK (slick/plain) düz şaft konfigürasyonu, şaftın içine herhangi bir anahtar yolu işlenmediği anlamına gelir.Sürüklenen bileşene tork aktarımı tamamen şaft yüzeyi ve bağlama noktası deliği arasındaki sürtünmeye dayanır.

0,65 Nm durma torkunda, bu, düzgün bir şekilde monte edilmiş temiz bir 0 üzerinde doğru bir şekilde belirlenmiş bir koplama donanımında ′′ mütevazı bir gereksinimdir.65 Nm şaft arayüzü normal çalışma koşullarında kaymadan motorun tam en yüksek tork taşıyacaktır.

Küçük motorlar için düz asmanın avantajı, montajının basitliğidir.küçük koplama diskleri, veya kodlayıcı tahrik ocağı Sıkıştırma elemanını gevşet ve merkezi serbest kaydır, anahtar çıkarmak ya da kaybetme riski olmadan.

For applications where the torque loading is cyclic and the direction reverses frequently — a clamp/unclamp axis that sees alternating loading with each cycle — confirming that the coupling's clamping torque specification is adequate for the peak current output of the Beta i amplifier is the prudent design step.

Güçlendiricinin en yüksek akımı, kısa hızlanma geçicilikleri için nominal durma torkunun birkaç katını üretebilir ve çiftleme, 0 yerine bu zirveye göre boyutlandırılmalıdır.Sadece 65 Nm nominal değer.

B64iA Mutlak Puls Kodlayıcısı

A06B-0115-B103#0100'e monte edilen B64iA nabız kodlayıcısı, Beta iS serisinin mutlak kodlayıcısıdır.B64iA, kompakt BiS 0 için tasarlanmış kodlayıcı platformdur..5 ve BiS 1 motor çerçeveleri.

Bir pil olmadan mutlak konum tutumunu sağlar. Kodlayıcının konum verileri güç kaybından kurtulur ve güçlendikten hemen sonra kullanılabilir.

Pilsiz mutlak pozisyon tutmanın pratik değeri, sık güç döngüleri olan veya güç kesintilerinin gerçekçi olduğu makinelerde en belirgin şekilde görülür:CNC başlatma dizisini tamamladığında eksen komut işlemi için hazırdır., bir referans düğmesine geçmeden.

Bir üretim CNC'sinde çevresel veya yardımcı bir eksen için ̇ bir alet değiştirme ekseni, bir palet sıkıştırıcı,bir alt spindle .

Mutlak kodlayıcı ayrıca güç kesintisi sonrası kayıp pozisyonun arıza modunu da kaldırır.Hareket ortasında güç kaybeden bir artışsal kodlayıcı eksen, operatörün yeniden başlamadan önce eksenin konumunu manuel olarak doğrulamasını gerektirir..

B64iA güç kaybı sırasında ne olursa olsun pozisyonunu korur ve CNC doğrulanmış konum verileri ile devam eder.

#0100 Kapalı yapılandırma

A06B-0115-B103 üzerindeki #0100 eksiği mühürlü varyantı tanımlar. the #0100 sealing configuration provides enhanced protection at the encoder connector junction — the interface between the motor's encoder body and the feedback cable that connects to the servo amplifier.

Bu bağlantı bağlantısı, herhangi bir IP65 derecelendirilmiş motorda sıvı girişi için en savunmasız noktadır, çünkü bağlantı bağlantısı yüzeyleri bağlantı ve bağlantıyı kesmek için erişilebilir olmalıdır.Motor vücudunun kendisiyle yüzleşmeyen bir mühürleme zorluğu yaratıyor.

Motor gövdesinin soğutma sıvısı sisine veya temizlik sıvısına maruz kalabileceği alet makinelerinde,# 0100 mühürlü bağlantı, bağlantı alanı doğrudan sıvıya maruz kalsa bile kodlayıcı elektroniklerin korunmuş kalması konusunda ek güvence sağlar..

Standart (kapalı olmayan) konektör, sıvı dışı tutmak için konektör kilitleme mekanizmasının doğru bir şekilde bağlanmasına dayanır.# 0100, tek başına konektör kilitlenmesine bağlı olmayan yapısal mühürlemeyi ekler.

A06B-0115-B103 değişkenini satın alırken, confirming the #0100 suffix matches the original installation is important — the sealed and standard connector variants are not interchangeable with the machine's existing encoder cable connector without also changing the cable connector.

Beta iS Güçlendirici ve CNC Uyumluluk

A06B-0115-B103#0100, Beta iS motor serisi için tasarlanmış βiSVSP veya eşdeğer tek eksenli amplifier modülü olan Fanuc Beta i servo amplifier tarafından çalıştırılır.

Güçlendirici, CNC'den servo arayüzü üzerinden konum ve hız komutlarını alır, motoru üç fazlı değişken frekanslı değişken voltajlı çıkışla çalıştırır,ve CNC konum kontrol döngüsüne kodlayıcı geri bildirim döndürür.

Beta iS serisi ve amplifikatör kombinasyonu, Fanuc CNC kumandalarıyla uyumludur.ve 21i serisi ̇ Beta iS motor ailesi ile birlikte üretilen kontrol jenerasyonu.

Bu kumandalarda motor tipi parametri BiS 0.5/6000 motor kimliğine ayarlanmalı ve mutlak kodlayıcı başlatımı B64iA için yapılandırılmalıdır.Eksen, her güç döngüsünden yönlendirme olmadan çalışır..

Sık Sorulan Sorular

S1: A06B-0115-B103 ile A06B-0115-B103#0100 arasındaki fark nedir?

Her ikisi de aynı BiS 0.5/6000 motoru aynı elektrik ve mekanik özelliklere sahip ‡ nominal çıkış, tork, hız, voltaj, kodlayıcı. # 0100 arka harfi mühürlü bağlantı varyantını tanımlar,Kodlayıcı kablo bağlantısı bağlantısında gelişmiş sıvı koruması sağlar.

Standart sürüm (A06B-0115-B103 soneksiz veya # 7008) standart bağlantı bağlantısı vardır.Değiştirme cihazı aynı zamanda #0100 sonekini taşımalıdır., çünkü mühürlü ve standart konektörler amplifier ucunda farklı kablo konektörleri gerektirir.

S2: B64iA kodlayıcısı mutlak konum tutma için bir pil gerektirir mi?

Hayır, Beta iS kompakt motor serisinin B64iA nabız kodlayıcısı pil olmadan mutlak konumu korur.

Bu, B64iA'yı daha yüksek torklu Beta iS motorlarına monte edilen daha büyük biA128 mutlak kodlayıcıdan ayırır.İzlemek için batarya yok., değiştirmek veya şarj koşulunu kontrol etmek

S3: Hangi Beta i amplifikatörü A06B-0115-B103#0100 ile uyumludur?

2.5A nominal akımdaki BiS 0.5/6000, bu motor için uygun akım sınıfındaki Fanuc Beta i servo güçlendirici ile uyumludur. βiSVSP veya eşdeğer tek ekselli Beta güçlendirici modülü.Güçlendirici, BiS 0.5/6000 motor tipi ve B64iA mutlak kodlayıcısı için parametrelerle yapılandırılmalıdır.

Beta i güçlendirici, 200 ~ 240V AC kaynağını kabul eder ve maksimum hızda 86V, 400 Hz motor çıkışını üretir.

Makinenin CNC'sinin Beta i amplifier serisi ile uyumlu olduğunu sipariş vermeden önce doğrulayın. Beta iS motor sistemi 0i-Mate, 0i, 16i, 18i ve 21i CNC nesilleri için tasarlanmıştır.

S4: A06B-0115-B103#0100, A06B-0115-B103'ü #0100 eksi olmadan değiştirebilir mi?

Elektrik ve mekanik olarak, evet ′′ motor performansı aynı. Değişiklik uyumsuzluğu kodlayıcı kablo bağlantısında.Motor üzerindeki # 0100 mühürlü konektör, kodlayıcı kabloda standart (non-# 0100) sürümden farklı bir çiftleşme konektörü kullanır.

Mevcut makine standart bir kodlayıcı kabloya sahipse, kablonun motor ucu konektörü # 0100 mühürlü motor konektörü ile doğru bir şekilde bağlanmaz ve tam tersi.Ya motor ve kodlayıcı kablosunu birlikte değiştirin, ya da mevcut kabloya uyan tam sonek varyantı kaynağı.

S5: Kullanılmış bir A06B-0115-B103#0100 değerlendirirken en önemli kontroller nelerdir?

Yumruk düzgün çalışmasını onaylamak için asayı elle döndürün. 6000 RPM'de, rulman durumu bu boyuttaki bir motorda birincil hizmet ömrü değişkendir.ve kabalık mekanik olarak önemli olmadan önce iyi hissetmekle tespit edilebilir.

Kodlayıcı kablo bağlantısı çiftleme yüzeylerini korozyon veya bükülmüş iğne için kontrol edin.ve # 0100 mühürlenmiş bağlantı gövdesinin mühürlenme bağlantısını tehlikeye atacak bir çatlak veya deformasyon göstermediğini doğrular.Denge için faz-faza sarma direnci ölçün.

0.35 kW ve 2.5A'da, 6'ya kadar hızlanıyor.000 RPM on a compatible Beta i amplifier with absolute encoder position verified over a full shaft rotation is the correct final check — an encoder that shows incorrect or erratic position feedback during this test indicates encoder degradation rather than a winding issue.