OMRON R7D-AP02H SmartStep A Serisi Servo Sürücü 200W Tek Fazlı 200V AC Servo Sürücü

Bir Adımlı Motor Artık Yeterli Değildiğinde

Makine tasarımında, doğru seçim gibi görünen adımlı motorun sınırlarını ortaya çıkarmaya başladığı özel bir an var. Yük altında atılan adımlar, sürekli hızlarda aşırı ısınma,Ya da bitmiş parçalarda görünen titreşimler.OMRON R7D-AP02HÖzellikle o an için inşa edilmiş.

OMRON'un bir parçası.SmartStep A Serisi, R7D-AP02H bir200W AC servo sürücüGerçek bir servonun kapalı döngü performansını sunarken, aynı maliyet aralığını ve kablolama basitliğini bir adımlı sistemle işgal etmek için tasarlanmıştır. accept a pulse-string command from any general-purpose controller with pulse output — the same type of signal a stepper driver receives — and drive a brushless AC servo motor with real-time position feedback, otomatik kazanç ayarlama, ve bir stepperin sunamayacağı duraklama ve aşırı yüklenmeye karşı koruma.

Sonuç, PLC kodunu yeniden yazmadan mevcut hareket mimarilerine sığan bir sürücüdür.gerçek dünya yükü altında gelişen adım tabanlı sistemlerin konumlandırma doğruluğu ve güvenilirlik sorunlarını çözürken.

SmartStep A: Platformun çözmek için tasarlandığı

OMRON, SmartStep A serisini otomasyon pazarında belirli bir boşlukta yerleştirdi:Servo performansına ihtiyaç duyacak kadar karmaşık uygulamalar ancak SGDH sınıfı bir sürücünün maliyeti ve programlama derinliği haklı çıkmadı.Paketleme makineleri, etiketleme istasyonları, küçük taşıyıcılar, indeksleme masaları ve basit seçme ve yerleştirme sistemleriVe hareket profili temelde sadece pozisyon almak..

SmartStep A sürücüleri üzerinde çalışırNabız dize girişiKontrolör yön ve adım darbelerini çıkarır, sürücü hareketi gerçekleştirir ve kodlayıcı geri bildirim döngüsü ile tamamlanmasını doğrular.Servo sürücüsü tüm kapalı döngü servo matematikleri içeride işliyorPLC'nin bakış açısından, arayüz, bir adım sürücüsünün kablolamasından daha karmaşık değildir; performans farkı tamamen sürücünün içindedir.

Ön panelDIP anahtarlarıTemel konfigürasyonu yönetmek için standart ayarlar için bir yazılım veya parametreler birimi gerektirmeden impuls giriş tipi, motor yönü, dinamik fren davranışları Bu kasıtlı bir tasarım kararıydı.SmartStep A sürücüleri fabrika katındaki bakım mühendisleri tarafından yapılandırılmak üzere tasarlanmıştı, servyo uzmanları tarafından değil.

Teknik özellikler

Model Numarası: R7D-AP02H

OMRON'un SmartStep A parça numaraları, alternatifleri karşılaştırırken veya kaynaklandırırken bilmeye değer tutarlı bir mantığı takip eder:

R7DSmartStep A Servo Sürücü
APStandart model (pulslu dize giriş tipi)
02200W güç sınıfı (01 = 100W, 04 = 400W, 08 = 750W)
H200V AC gerilim sınıfı (L ertesinin 100V AC'yi göstermesi gerekir)

H / L sonekleri birbirini değiştirebilir değildir. R7D-AP02L, 200V besleme kablolarıyla elektrik açısından uyumsuzdur ve ayrı bir 100V AC dağıtım ortamı için tasarlanmıştır.Voltaj önekleri kuruluşa uymalıdır.

Uyumlu Servo Motorlar

R7D-AP02H, OMRON'un200W SmartStep A servo motorlarıFarklı mekanik kurulum ihtiyaçları için iki gövde stili mevcuttur:

Silindir şeklindeki (standart) gövde:

• R7M-A20030-S1 ?? Anahtarlı, frensiz
• R7M-A20030-BS1 ?? 24V DC güç kesme frenli, asılı anahtarlı

Düz (kısa gövde) tarzı:

• R7M-AP20030-S1
• R7M-AP20030-BS1 Fırlatma seçeneği ile düz gövde

Her iki motor ailesi de aynı 200W elektrik değerlerini paylaşıyor:0.637 N·m nominal tork,3,000 r/min nominal hız, ve4,500 r/min anlık maksimum hızEn yüksek tork seviyesine ulaştı.1.91 N·mMotor kodlayıcısının çıkışları2Dönüş başına 1000 darbelerA ve B aşamalarında, yerleştirme referansı için dönüş başına bir Z-puls ile.

Motor ve sürücü arasındaki kodlayıcı kablo uzunluğu sistem gürültü bağışıklığını etkiler.OMRON, kabloların motorla birlikte hareket etmesi gereken kurulumlar için sabit yönlendirme ve robot kablosu için standart kablo önermektedir..

Otomatik Gerçek Zamanlı Düzenleme

Geleneksel servo devreye girmesi, iteratif döngü kazancı ayarlamasını içerir: motoru çalıştırın, bir osiloskop veya hareket analizatöründe tepkiyi gözlemleyin, orantılı ve entegral kazançları ayarlayın, tekrarlayın.SmartStep A sürücüleri bu süreci otomatikleştirir..

BuOtomatik gerçek zamanlı ayarlamafonksiyon, motorun gerçek çalışma sırasında inersi ve yük özelliklerini sürekli olarak izler.Sürücü, iç kontrol kazancını gerçek zamanlı olarak ayarlar ve yük koşulları değiştikçe optimum servo tepkisini korur., değişen ağırlıkta ürünleri işleyen ambalajlama ekipmanları veya aralıklı yükleme ile taşıyıcılar gibi.

Sürekli, tekrarlanabilir yüklere sahip makineler için, sürücü, kazançlar kurulduktan sonra sabit kazanç modunda da çalışabilir, bu da güç döngüleri boyunca öngörülebilir, tekrarlanabilir bir davranış sağlar.

Girdi Komut Esnekliği ve Kontrol I/O

R7D-AP02H kabul ediyor.Nabız dizisi konum komutlarıön panelin DIP anahtarı ile seçilebilen üç formatta:

• Nabız + YönAyrı dürtü sayımı ve yön sinyali (en yaygın PLC çıkış biçimi)
• CW / CCW darbeleriİlerleme ve geri dönüş için ayrı darbe trenleri
• 90° faz farkıA/B kodlayıcı stili giriş

Maksimum darbe giriş frekansı:500 kpp(saniye başına kilo-puls), bu da konum komutlarının sürücüye ne kadar hızlı iletilebileceğinin üst sınırını belirler.500 kpp'lik bir komuta hızı, 15'in en yüksek komuta hızına karşılık gelir.,000 r/min ¢ motorun fiziksel sınırlarının çok üstünde, bu nedenle darbe giriş hızı tipik SmartStep A uygulamalarında asla performans boğazı değildir.

Kontrol I/O, standart servo kilit sinyallerini içerir:Servo ON,Alarm sıfırlandı.,İleri/geri tahrik engelleme sınırları, veGenel amaçlı girişler ve çıkışlarpozisyon doğrulama ve alarm durumu için.Analog monitör çıkışı(CN4) motor hızı ve tork akımına orantılı gerçek zamanlı gerilim sinyalleri sağlar ¢ PC yazılımını bağlamadan osiyoskop teşhisinde kullanışlıdır.

Seri iletişim: RS-232C ve RS-422A

Her iki seri bağlantı noktası da R7D-AP02H üzerinde mevcut ve işlevsel.RS-232C bağlantısı(CN3) tam parametreler erişimi, izleme ve sürücü kurulum için OMRON'un Parameter Birimi yazılımını çalıştıran bir bilgisayara bağlanır.RS-422A arayüzüTek bir PC veya HMI'nin paylaşılan bir otobüs üzerindeki birden fazla sürücüyle iletişim kurmasını sağlayan çoklu damla kablolamayı destekler.

Temel komisyonlama ve alanında parametreler ayarlama için, OMRON'unR7A-PR02A el cihazıBir dizüstü bilgisayar olmadan CN3'e doğrudan bağlanır.Bu araç SmartStep A'yı, bir arızanın temizlenmesi gerektiğinde PC'nin her zaman yerde olmadığı endüstriyel ortamlarda gerçekten bakımlı hale getirir..

Dinamik Frenleme ve Regenerasyon

Servo motor yavaşladığında, enerjiyi sürücünün DC otobüsüne geri gönderen bir jeneratör gibi davranır.Yenilenebilir enerji emilimiRating kapasitesi:37.1 JOrta inersi yükleri ve normal yavaşlama rampası olan çoğu 200W uygulaması için, iç emilim yeterlidir.

Yüksek inersi yükleri veya sık, hızlı yavaşlama döngüleri olan uygulamalar için,Dış yenilenme direnciB1 ve B2 terminalleri arasında bağlantı kurulabilir, böylece ek dağılma kapasitesi sağlanabilir.

Dinamik frenleme∆ sürücünün arızalanması veya güç kaybı durumunda çalıştırılan dirençli frenleme, DIP anahtarı ile yapılandırılabilir.makine güvenliği ve tahrik sistemindeki mekanik stres için doğrudan etkileri olan.

Üreticinin durumu ve kaynak notları

R7D-AP02HOMRON tarafından durdurulduSmartStep A serisi, daha sonraki OMRON servo platformları tarafından genişletilmiş özellik kümeleri ve ağ yeteneği ile değiştirildi.Bu alanda SmartStep A sistemlerinin kurulu bazı büyük olmaya devam ediyor , ve etraflarında inşa edilen birçok makine çalışmaya devam ediyor.

Değiştirme üniteleriEndüstriyel artı ve yenilenmiş ekipman kanallarıAlım sırasında, ünitenin sadece görsel olarak denetlenmek yerine yük altında işlevsel olarak test edildiğini doğrulayın.ve mevcut bir sürücüden parametreler göç planlanıyorsa firmware sürümünün uygulamanızla uyumlu olduğunu doğrulayınR7D-AP02H'nin temel işlevselliği OMRON'un Kullanıcı Kılavuzunda (Kat No. I533-E1-04) ve Sistem Yapılandırma Kılavuzunda iyi belgelenmiştir.Her ikisi de OMRON'un belgelendirme arşivlerinden halka açık..

Sıkça Sorulan Sorular

S1: Hangi denetleyici türleri R7D-AP02H'ye komuta edebilir ve OMRON'un kendi PLC'si gerekiyor mu?

R7D-AP02H bir kontrol cihazı kabul eder.Standart puls dizisi komut girişi Pratik olarak tüm PLC'ler tarafından aynı sinyal çıkışı türü, yerleşik darbeler çıkış fonksiyonu, özel hareket denetleyicileri, CNC sistemleri ve adımlı indeksler ile.veya 90° faz farkı) sürücünün ön panelindeki DIP düğmesi ile seçilirSürücünün komut arayüzü kontrolör-agnostiktir: eğer kontrolörünüz 500 kpp'ye kadar dijital darbeler ve yön sinyalleri çıkarabilirse, bu sürücüye komut verebilir.OMRON'un kendi PLC'leri ve hareket denetleyicileri doğal olarak bu sürücüyle çalışır., ancak Mitsubishi, Keyence, Panasonic veya diğer üreticilerin üçüncü taraf denetleyicileri, darbe çıkış sinyali seviyeleri sürücünün giriş özellikleri içinde olduğu sürece eşit derecede uyumludur.

S2: R7D-AP02H ve R7D-AP02L arasındaki fark nedir ve değiştirilebilir mi?

Bu iki model arasındaki tek fark,Giriş voltaj sınıfı:

• R7D-AP02HTek fazlı200/230V AC(170~253V), 50/60 Hz
• R7D-AP02LTek fazlı100/115V AC, 50/60 Hz

Onlar...Elektrikle uyumsuzH ve L çeşitleri aynı zamanda farklı servo motor kümeleri ile eşleşir.,Ancak voltaj hassasiyetli motor parametreleri voltaj sınıfları arasında farklılık gösterir.Her zaman son ekleme harfini orijinal kurulumun voltaj sınıfına eşleştir..

S3: Sürücü alarm kodu gösteriyor. Bilgisayar yazılımı olmadan nasıl teşhis edebilirim ve sıfırlayabilirim?

R7D-AP02H birÖn panelde 7 segmentli LED ekranBir alarm olduğunda, ekran iki karakterli bir kod gösterir (örneğin, AL.14Al.21, AL.40), belirli hata kategorisini tanımlar: kodlayıcı hatası, aşırı voltaj, düşük voltaj, aşırı akım, aşırı yük, yeniden canlanma hatası, aşırı hız veya konum sapması fazlası, diğerleri arasında.OMRON SmartStep A Kullanıcı Kılavuzu (I533-E1-04) her kod için neden ve düzeltici eylemle birlikte tam bir alarm kodu tablosunu içerir.Asıl nedeni çözüldükten sonra, alarm anlık olarakAlarm sıfırlama girişiSürücünün kontrol terminal şeridinde bunun için herhangi bir PC gerekmez. Altta yatan nedeni çözmeden tekrar tekrar sıfırlamayın ve yeniden başlatmayın; kalıcı alarmlar tipik olarak kablolama hatasını gösterir,mekanik engelleme, yanlış kazanç ayarı veya kendiliğinden temizlenmeyen bir donanım bileşeni.

S4: R7D-AP02H'yi farklı bir üreticiden gelen bir servo motorla kullanabilir miyim, yoksa OMRON'un R7M motorunu mı gerektirir?

R7D-AP02H, OMRON'unR7M-A20030 ve R7M-AP20030200W servomotorlar, sürücünün CN2 kodlayıcı girişine eşleşen bir konektör ve kablolama şeması ile özel bir 2.000 impuls/devrim artışlı kodlayıcı kullanır.Farklı bir kodlayıcı türü olan üçüncü taraf bir servo motor kullanmak, farklı sarma indüktans veya farklı bağlantı kablolamaları dikkatli bir elektrik uyumluluğu doğrulama gerektirir ve OMRON tarafından desteklenmez. substituting a non-OMRON motor onto this drive in a production environment is not recommended — the drive's auto-tuning algorithm and protection thresholds are calibrated to the motor parameters of the R7M series, ve uyumsuzluklar servo hareketinde istikrarsızlığa veya tahrik hatasına neden olabilir.Bu sürücü ailesi için OMRON tarafından belirlenen tam bir OMRON yedek veya test edilmiş uyumlu motor doğru yoldur.

S5: Makine birden fazla R7D-AP02H sürücüsüne sahiptir. İzleme için her sürücüye ayrı PC bağlantılarına ihtiyacım var mı, yoksa ağa bağlanabilir mi?

Çoklu sürücüler tek bir izleme bağlantısını paylaşabilir.RS-422A çok damla konfigürasyonuHer sürücünün (CN3) üzerindeki RS-422A portu, birkaç sürücünün tek bir RS-422A makine arayüzüne bir margarit zinciri veya yıldız topolojisinde bağlandığı otobüs kablolamasını destekler.Her sürücü onun ön panel döner anahtarı aracılığıyla benzersiz bir ünite adresi atanır, OMRON'un PC izleme yazılımının paylaşılan otobüsün bireysel sürücülerine hitap etmesini ve iletişim kurmasını sağlar.Bu, izleme PC'sindeki tek bir RS-232'den RS-422 dönüştürücüsünün tüm sürücülere aynı anda ulaşabileceği anlamına gelir., ekseler arasında parametreler karşılaştırması veya bir dosyadan tüm sürücülere bir parametreler kümesi yükleme.RS-232C portu, tek sürücü erişimi için bir noktadan noktaya bağlantıdır ve çoklu bırakma işlemini desteklemez.

OMRON R7D-AP02H, SmartStep A servo sürücü serisinin bir parçasıdır (Kat. No. I533). Bu model OMRON'un mevcut üretim serisinden kesildi. Sürücünün alarm geçmişini her zaman doğrulayın,Kodlayıcı kablosu durumuTam kablolama, parametreler ve sorun giderme belgesi için OMRON Kullanıcı Kılavuzu I533-E1-04'e bakın.