OMRON R88D-GT08H-Z — OMRON G Serisi 750 W AC Servo Sürücü, Analog/Darbe Tipi, 200 VAC

GT Serisini Farklı Kılan Nedir

OMRON'un OMNUC G Serisi ailesinde, aynı servo platform üzerine kurulu iki sürücü varyantı bulunmaktadır. GN-ML2 sürücüleri, ağ üzerinden çok eksenli hareket için yerleşik bir MECHATROLINK-II arayüzüne sahiptir; GT serisi sürücüler ise bunun aksine, en geniş PLC, hareket kontrolcüsü ve CNC sistemlerinin zaten yerel olarak konuştuğu arayüz formatı olan geleneksel analog voltaj ve darbe treni komutlarını kabul eder. R88D-GT08H-Z, bu GT ailesinin 750 W'lık üyesidir, tek fazlı veya üç fazlı 200 VAC giriş için belirtilmiştir ve dahili direncin termal sınırlarını zorlayan uygulamalar için harici rejeneratif direnç kapasitesi ile çalışmak üzere tasarlanmıştır.

Bu, kanıtlanmış G Serisi performansına ihtiyaç duyan mühendisler için bir sürücüdür — hızlı otomatik ayar, üç modlu kontrol, gerçek zamanlı titreşim bastırma — MECHATROLINK-II hareket ağına bağlı kalmadan. Darbe treni çıkışı aracılığıyla OMRON'un Konum Kontrol Üniteleri (CJ1W-NCF71, CS1W-NCF71) ile, darbe veya analog komut sinyalleri üretebilen herhangi bir üçüncü taraf kontrolcü ile ve nokta-nokta konumlandırma dizileri çalıştıran bağımsız PLC'lerle doğrudan entegre olur.

Elektriksel Özellikler

"-Z" Son Eki: Harici Rejenerasyon Yeteneği

Temel R88D-GT08H, tipik görev döngüleri sırasında motor yavaşlaması sırasında geri dönen DC bara enerjisini yöneten yerleşik bir rejenerasyon direnci içerir. -Z varyantı, bir harici rejeneratif direnç ile çalışmak üzere yapılandırılmış ve belirtilmiştir, bu da rejeneratif enerjinin yüksek olduğu durumlarda uygun bir seçimdir — yüksek hızlardan sık yavaşlama, büyük atalet yükleri, karşı ağırlıklı dikey eksen uygulamaları veya dahili direncin olaylar arasında yeterli soğuma süresi sağlamadığı kısa döngü süreleri.

Harici bir direnç bağlarken, B2 ve B3 terminalleri arasındaki fabrika tarafından takılan kısa devre teli çıkarılır ve harici ünite (OMRON'un R88A-RR@ serisinden) B1 ve B2 arasına bağlanır. Mevcut harici direnç seçenekleri dört spesifikasyona yayılır: 50 Ω/80 W (R88A-RR08050S), 100 Ω/80 W (R88A-RR080100S), 47 Ω/220 W (R88A-RR22047S1) ve 20 Ω/500 W (R88A-RR50020S) — her biri direnci ve sürücüyü korumak için 150–200°C'de açılan entegre bir termal anahtara sahiptir.

Uyumlu Servo Motorlar

R88D-GT08H-Z, aşağıdaki OMRON OMNUC G Serisi servo motorlarla kullanım için tip testinden geçirilmiş ve parametre eşleştirmesi yapılmıştır. Bu listenin dışındaki motor kombinasyonları desteklenmez:

3.000 dev/dak standart silindirik motorlar (birincil 750W eşleşmesi):

• R88M-G75030H (750 W, artımlı kodlayıcı, düz mil)
• R88M-G75030H-S2 (750 W, artımlı kodlayıcı, anahtar ve tapa)
• R88M-G75030T (750 W, mutlak kodlayıcı, düz mil)
• R88M-G75030T-S2 (750 W, mutlak kodlayıcı, anahtar ve tapa)
• Yukarıdakilerin tümünün frenli varyantları (mil tanımından önce "B" son eki)

R88D-GT08H-Z tarafından desteklenen daha küçük motorlar(sürücü, maksimum kapasitesinin altındaki motorlarla kullanılabilir): R88M-G05030@, R88M-G10030@, R88M-G20030@, R88M-G40030@ — 50 W ila 400 W aralığını kapsar.

Düz gövdeli (GP) motorlar:R88M-GP10030@, R88M-GP20030@, R88M-GP40030@ (3.000 dev/dak aralığında 100–400 W düz profilli motorlar)

Tüm G Serisi motorlar seri kodlayıcı arayüzü kullanır. Artımlı tip motorlar (H son eki) 13-bit kodlayıcı kullanır; mutlak tip motorlar (T son eki) 16-bit kodlayıcı kullanır ve güç kapalıyken mutlak konum verilerini korumak için sürücünün CN1 G/Ç konektörüne veya pil tutuculu özel kodlayıcı kablosuna bağlı bir R88A-BAT01G yedek pil (3,6 V, 2.000 mA·sa) gerektirir.

Kontrol Modları

R88D-GT08H-Z'de donanım değişikliği yapmadan parametre ile seçilebilen üç farklı çalışma modu mevcuttur:

Konum kontrolüCN1 arayüzünün desteklediği maksimum darbe frekansına kadar üç formatta darbe treni komut girişleri kabul eder — işaret + darbe, ileri/geri darbe veya 90° faz farkı (A/B kuadratur). Elektronik dişli oranı yapılandırılabilir, böylece herhangi bir komut darbe çözünürlüğü motorun kodlayıcı çözünürlüğüne eşlenebilir. Konum içi çıkış, konum hatası ayarlanabilir eşik dahilinde kaldığında AÇIK olur, bu da bir sonraki hareketi sıralamak için PLC'ye doğrudan bir el sıkışma sağlar.

Hız kontrolüCN1 üzerindeki bir analog voltaj komutundan çalışır, minimum kararlı hızdan maksimum nominal hıza kadar 1:5.000'lik bir hız kontrol aralığına sahiptir. Dijital girişler kullanarak sabit hızlar arasında döngü yapan uygulamalar için dahili hız ön ayar kayıtları da mevcuttur, sürekli bir analog referans yerine.

Tork kontrolübir analog tork komutu kabul eder ve gerilim kontrolü, sarma, sıkıştırma ve pres-fit uygulamalarında kullanılır, burada yükteki kuvvet tekrarlanabilirliği konumsal doğruluktan daha önemlidir. İleri/geri tork limitleri, parametre veya ayrı bir analog giriş ile bağımsız olarak ayarlanabilir.

Otomatik Ayar ve Titreşim Bastırma

OMRON'un G Serisi otomatik ayarı, tork komutu ile sonuçlanan hız yanıtı arasındaki ilişkiden yük ataletini gerçek zamanlı olarak tahmin ederek çalışır. Tek bir rijitlik parametresi(parametre tablosunda 1–15) seçmek, tüm PID kazanç yapısını — orantılı kazanç, integral zamanı, türev kazanç ve ileri besleme — makine sertliğine karşılık gelen tek bir sayıdan ayarlar. Pratikte bu, ilk kez devreye alma mühendisinin CX-Drive yazılımı ile 750 W ekseni bir dakikanın altında kullanılabilir bir duruma ayarlayabileceği, uygulama daha sıkı yerleşme süresi gerektiriyorsa ince ayarlamalar yapmadan önce anlamına gelir.

titreşim bastırma filtresiuzun bilyalı vidalar, kayış tahrikleri veya diğer uyumlu şanzımanlara sahip makinelerin tork yanıtında görünen rezonans zirvesini ele alır. Kazançları genel olarak azaltmak yerine — bu bant genişliğinden ödün verir — G Serisi filtresi belirli frekanslarda zayıflatır, bu da genel servo kazancının yüksek kalmasını sağlarken tahrik mekanizmasının yapısal rezonans frekansındaki sürekli salınımı önler.

Ön Panel, Konektörler ve Ekran

Sürücünün ön panelinde, bağlı bir PC gerektirmeden servo durumunu, alarm kodlarını (dahili olarak saklanan alarm geçmişi ile), parametre değerlerini ve gerçek zamanlı geri bildirim verilerini gösteren 6 haneli, 7 segmentli LED ekran bulunur. Ön yüzdeki döner birim numarası anahtarı, CX-Drive kullanarak çoklu bırakma PC iletişimi için sürücünün RS-232C adresini (0–F) ayarlar.

Anahtar konektörler:

CN3 üzerindeki analog izleme çıkışıiki gerçek zamanlı voltaj kanalı sağlar — motor hızı, tork komutu, konum hatası veya birikmiş kodlayıcı sayımından seçilebilir — devreye alma sırasında bir osiloskop ile doğrudan ölçülebilir, yazılım aktif gerekmez.

Önerilen EMI filtresi:CE uyumluluğu için 750 W seviyesinde R88A-FIK107-RE (6,6 A nominal, 3,5 mA kaçak akım).

Montaj braketi:Standart duvar montaj kurulumuna ek olarak ön panel (raf) montajı için R88A-TK03G L-braketi (R88D-GT04L ile paylaşılır).

Kullanılabilirlik notu:R88D-GT08H ve R88D-GT08H-Z OMRON tarafından durdurulmuştur, üretim 31 Ekim 2024 tarihinde sona ermiştir. Aynı güç sınıfı ve analog/darbe arayüzü gerektiren yeni kurulumlar için OMRON'un G5 Serisi (R88D-KT08H), güncellenmiş kodlayıcı desteği ve genişletilmiş otomatik ayar ile en yakın işlevsel eşdeğeri sağlar. Mevcut G Serisi kurulumları, stokların dolaşımda kalmaya devam ettiği endüstriyel yedek parça ve özel CNC parçaları pazarından GT08H-Z'yi temin ederek iyi bir şekilde hizmet verilmektedir.

SSS

S1: R88D-GT08H ve R88D-GT08H-Z arasındaki pratik fark nedir?

Her ikisi de aynı elektriksel özelliklere, motor uyumluluk listesine ve kontrol mimarisine sahip 750 W G Serisi servo sürücülerdir. Temel R88D-GT08H, standart olarak yerleşik bir rejeneratif direnç içerir — bu güç seviyesinde orta görev döngüleri ve orta atalet yükleri ile çalışan çoğu uygulama için yeterlidir. -Z varyantı, özellikle bir harici rejeneratif direnç ile kullanılmak üzere yapılandırılmış ve tedarik edilmiştir, bu da uygulamayı sık yüksek hızlı yavaşlama, motor ataletine göre büyük yük ataleti veya yavaşlama olayları arasında dahili dirence yeterli toparlanma süresi tanımayan kısa döngü süreleri içerdiğinde doğru seçim haline getirir. Standart modelin dahili direnci görev döngünüzde rejeneratif aşırı yüklenmede alarm verirse, -Z uygun seçimdir.

S2: R88D-GT08H-Z, OMRON olmayan bir kontrolcüden komut sinyalleri kabul edebilir mi?

Evet — bu, GT (analog/darbe) varyantının GN-ML2 (MECHATROLINK-II) sürümüne göre avantajlarından biridir. CN1 girişi, standart darbe treni formatlarını (işaret + darbe, CW/CCW veya A/B kuadratur) ve 0–10 V analog hız/tork referanslarını kabul eder; her ikisi de piyasadaki hemen hemen her PLC, hareket kontrolcüsü veya CNC sisteminin standart çıkışlarıdır. Siemens, Mitsubishi, Allen-Bradley, Delta, Keyence — darbe treni veya analog çıkış üreten herhangi bir kontrolcü bu sürücüyü komut edebilir. Sürücünün elektronik dişli fonksiyonu, kontrolcü çıkışı ile kodlayıcı geri bildirimi arasındaki herhangi bir çözünürlük uyumsuzluğunu giderir.

S3: Mutlak kodlayıcı pili bu sürücüyle nasıl çalışır ve takılmazsa ne olur?

Sürücü, bir mutlak kodlayıcılı G Serisi motor (R88M-G75030T veya benzeri T son ekli motor) ile eşleştirildiğinde, güç kapalıyken mutlak konum verileri bir R88A-BAT01G lityum pil (3,6 V, 2.000 mA·sa) tarafından korunur. Pil, doğrudan CN1 G/Ç konektörüne veya pil tutucusu içeren özel bir kodlayıcı kablosu aracılığıyla bağlanabilir. Pil takılı değilse, kodlayıcı yüksek çözünürlüklü bir artımlı cihaz olarak çalışır — konum çalışma sırasında doğrudur, ancak sistem her güç döngüsünde bir ev konumuna geri dönme işlemi gerçekleştirmelidir. Pil ile, mutlak konum kesintiler ve başlangıçlar boyunca korunur, çoğu makine konfigürasyonu için ev konumuna geri dönme işlemini ortadan kaldırır. OMRON, normal koşullar altında tipik pil servis ömrünü yaklaşık beş yıl olarak belirtir.

S4: Hangi OMRON Konum Kontrol Üniteleri R88D-GT08H-Z ile uyumludur?

GT serisi sürücüler darbe treni konum komutlarını kabul eder, bu da onları darbe çıkışı üreten OMRON'un NC serisi Konum Kontrol Üniteleri ile doğrudan uyumlu hale getirir — özellikle CJ1W-NCF71, CS1W-NCF71, CJ1W-NC433 ve eski C200HW-NC serisi. Bu üniteler, eksen kanallarında darbe komutları çıkarır, bu da doğrudan R88D-GT08H-Z'nin CN1 darbe giriş terminallerine bağlanır. Sürücünün konum içi çıkışı, konumlandırmanın tamamlandığını onaylamak için PCU'nun girişine geri beslenir, standart nokta-nokta ve enterpolasyon dizilerini etkinleştirir. MECHATROLINK-II tabanlı PCU'lar (MECHATROLINK modunda CJ1W-NCF71), GT serisi yerine sürücünün GN-ML2 sürümünü gerektirir.

S5: R88D-GT08H-Z başlangıçta arızalandığında hangi alarm kodları ilk kontrol edilmelidir?

Ön paneldeki 6 haneli LED ekran, aktif alarm kodunu doğrudan gösterir. İlk devreye alma ve sorun giderme sırasında karşılaşılan en yaygın hatalar birkaç kategoriye girer. Rejeneratif devrede bir aşırı voltaj alarmı tipik olarak dahili direncin görev döngüsü için yetersiz boyutlandırıldığı anlamına gelir — harici bir R88A-RR@ direnci eklemek veya yükseltmek (B2–B3 kısa devresini çıkardıktan sonra) bunu çözer. İlk güç açılışında bir kodlayıcı hatası genellikle CN2'deki bir konektör oturma sorununu veya kodlayıcı tipi parametre ayarı ile takılı olan motor arasındaki bir uyumsuzluğu (artımlı vs. mutlak) gösterir. Yük altında görünen bir aşırı yük alarmı ya atalet oranına göre çok yüksek bir kazanç ya da sürücünün 4,0 A rms sürekli çıkış akımını aşan bir uygulama yükü anlamına gelir — mekanik yükün motorun nominal torkuyla eşleştiğini kazancı ayarlamadan önce doğrulayın. Tam alarm kodu tanımları ve sorun giderme prosedürleri OMRON Kullanım Kılavuzu Kategori No. I562-E1 (OMNUC G Serisi Analog/Darbe tipi) belgesinde belgelenmiştir.