OMRON R88D-WN10H-ML2 OMNUC W serisi 1 kW Servo Drive ile MECHATROLINK-II

Genel bakış

BuR88D-WN10H-ML2OMRON'un OMNUC W-Serisi'nden 1 kW AC servo sürücüsüdür, fabrika entegre MECHATROLINK-II iletişim arayüzü ile ayırt edilir.Eski W Serisi sürücülerin bir MECHATROLINK-II ağına katılmak için ayrı bir FNY-NS115 uygulama modülü gerektirdiği durumlarda, WN-ML2 ailesi bu özelliği doğrudan tahrik korpusuna yerleştirir % 60 oranında ek bir modülü olan eşdeğer WT serisi birimine kıyasla panel ayak izini azaltır.

Üç fazlı 200~230 V AC girişi için belirlenmiş ve 3.000 r/min hızında çalışan 1 kW W Servo motorları ile yerel olarak eşleştirilmiş olan bu sürücü, geniş bir hareket kontrolü görevlerini kapsar: elektronik camming,Yüksek verimli seçme ve yerleştirme, koordineli çok eksenli paketleme hatları ve hassas yarı iletken işleme. Tüm kontrol verileri ′′ konum komutları, hız referansları, tork sınırları,I/O durumu , kabine tasarımını basitleştirmek ve geleneksel impuls tren kurulumlarında yaygın olan analog gürültü sorunlarının çoğunu ortadan kaldırmak.

Elektriksel özellikler

Boyutlar ve Ağırlık

R88D-WN10H-ML2, 500 W R88D-WN05H-ML2 ile evini paylaşıyor.125 mm (W) × 170 mm (H) × 105.5 mm (D)Duvar montajı yapılandırması.1.9 kgPanel montajı için arka plaka üzerinde iki M5 montaj deliği bulunur; yeterli hava akışını sürdürmek için bitişik sürücüler arasındaki minimum boşluk her tarafta 10 mm'dir.

Uyumlu Servomotorlar

Bu sürücü sadece aşağıdaki W servomotörlere fabrika eşleştirilmiştir.ve kazanç ayarlarının hepsi W-Serisi kombinasyonu için önceden yapılandırılmıştır.

3,000 r/min standart çerçeve motorları:

• R88M-W1K030H-@ 1 kW, 3.18 N·m nominal, artan kodlayıcı
• R88M-W1K030T-@ 1 kW, 3.18 N·m nominal, 16 bitlik mutlak kodlayıcı

Her iki variant da maksimum 4.500 r/min hızına ulaşıyor ve 9.55 N·m (anlık) zirve torkunu sağlıyor.ve yağ mühürleme özellikleri tümleri standart W Serisi aksesuar katalogundan seçilebilir.

MECHATROLINK-II'nin Yapılandırılmış Yapısı

WN-ML2 tasarımının kalbi, iki RJ45 tarzı bağlantı aracılığıyla erişilebilen entegre MECHATROLINK-II köle denetleyicisidir:CN6A(ağaç yukarısı, ana akıntıya doğru) veCN6B30'a kadar eksen tek bir MECHATROLINK-II ağını paylaşabilir ve her sürücüye ön panel döner anahtarı aracılığıyla benzersiz bir düğüm adresi atanır.

Otobüs, 0.5 ms veya 1 ms iletim döngüsü ile 10 Mbps hızında çalışır ve hareket denetleyicisinin her sürücüyü sırayla seçim yapmaktansa her ekseni aynı anda güncellemesini sağlar.Çok eksenli uygulamalar için X-Y portreDört eksenli bir seçme ve yerleştirme, altı istasyonlu bir döner endeksleyici bu senkron güncelleme modeli, geleneksel analog veya darbeler tren mimarilerine göre önemli bir avantaj sağlar.

Uyumlu OMRON hareket denetleyicileri:

• CS1W-MCH71 / CJ1W-MCH71 (Hareket Kontrol Birimleri, senkroniz kontrol)
• CJ1W-NCF71 / CS1W-NCF71 (Koşul Kontrol Birimleri, noktadan noktaya ve interpolasyon)

Kontrol Modları ve Performansı

R88D-WN10H-ML2, donanım yeniden kablolama olmadan MECHATROLINK-II komut seti ile seçilebilen üç farklı modda çalışır:

Konum moduSürücü, ana denetleyici tarafından otobüs üzerinden gönderilen konum komutlarını yürütür.Dönüşüm sırasında konum hatasını azaltan yerleşik bir az sapma kontrol fonksiyonu sayesinde ayarlama süresi en aza indirilmektedir., ve servo'nun geri bildirim almasından önce mekanik uyumluluğu telafi eden bir öngörücü kontrol algoritması.

Hız moduHız referans değerleri ML-II üzerinden dijital olarak aktarılır; sürücünün 1:5,000 hız kontrol aralığı, 10 V analog referanslara özgü çözünürlük kaybı olmadan, yavaş besleme endekslemesinden yüksek hızlı sürekli dönüşe kadar her şeyi ele alır.

Döner kipDöner komutları doğrudan denetleyici tarafından verilir ve bu mod, sarma uygulamaları, baskı-fit montajı,ve gerilim kontrol sistemleri güç tekrar edilebilirliği konum doğruluğundan daha önemli olan.

Bağlantı Haritası

BuCN5 analog monitörÖzellikle kullanıma sunulurken kullanışlıdır: an oscilloscope connected to the speed monitor pin (SP) or torque monitor pin (IM) gives real-time visibility into drive behaviour without requiring a laptop or MECHATROLINK-II master active on the network.

Kurulum Notları

• Satır filtresi:EMC uyumluluğu (CE) için harici bir gürültü filtresi gereklidir.
• Regeneratif direnç:R88D-WN10H-ML2 içte bir yenilenme direnci içerir.Yüksek hızlardan veya yüksek inersi yüklerinden kaynaklanan sık yavaşlama olan uygulamalar için, dış bir yenilenme direncinin (R88A-RR@ serisi) termal sınırlarda kalması gerekebilir..
• Yerleştirme:Çerçeve zemini, sınıf 3 zemine (100 Ω veya daha az) bağlanmalıdır.
• Parametre yazılımı:CX-Drive (Windows), parametre yükleme/indirme, osiyoskop izleme, otomatik ayarlama ve alarm geçmişinin gözden geçirilmesi için CN3 üzerinden bağlanır.
• Referans kılavuzu:Cat. No. I544-E1-06,OMNUC W Serisi AC Servomotörleri/MECHATROLINK-II Bağlantıları ile Servo Sürücüleri

Kullanılabilirlik notu:R88D-WN10H-ML2 üretimi OMRON tarafından durduruldu.OMRON'un G5-Serisi (R88D-KN10H-ML2) güncellenmiş kodlayıcı desteği ve genişletilmiş parametreler kümesi ile doğrudan MECHATROLINK-II eşdeğerini sunar.

Sık Sorulan Sorular

S1: R88D-WN10H-ML2 ile R88D-WT10H arasındaki fark nedir?

Her ikisi de aynı R88M-W1K030 servomootorlarıyla eşleşen 1 kW, 200 V W Serisi sürücüleridir.WT10H, bir impuls tren / analog arayüz (CN1 komut girişi) kullanır ve ağ sistemine katılmak için ayrı bir FNY-NS115 MECHATROLINK-II Uygulama Modülü gerektirir.WN10H-ML2'de MECHATROLINK-II doğrudan sürücü PCB'sine yerleştirilmiştir, ek modülü ortadan kaldırır ve gerekli panel alanını yaklaşık% 60 azaltır.Hareket denetleyiciniz MECHATROLINK-II üzerinden iletişime geçerse CS1W-MCH71, CJ1W-NCF71 ya da benzer WN-ML2 doğru seçimdir.

S2: R88D-WN10H-ML2, bağlı bir MECHATROLINK-II ustası olmadan çalışabilir mi?

Sürücü, hareket komutlarını almak ve servoyu etkinleştirmek için aktif bir MECHATROLINK-II ustası gerektirir.Geleneksel bir WT serisi sürücüsünün yapabileceği gibi bağımsız analog veya dürtü treni girişleri üzerinden kontrol edilemez.Hareket denetleyicisi olmadan görevlendirmek için, CX-Drive yazılımı (CN3 / RS-232C aracılığıyla bağlantılı) temel motor işleyişini ve parametreler doğrulanmasını sağlayan bir test çalışması fonksiyonu ve JOG modunu sağlar.

S3: R88D-WN10H-ML2 hangi mutlak kodlayıcı pilini kullanıyor ve ne kadar sürüyor?

Mutlak kodlayıcı motor (R88M-W1K030T-@) ile eşleştirildiğinde, güç kesilmiş dönemlerde kodlayıcı konum verilerini korumak için CN8'e 3,6 V lityum pil bağlanır.OMRON, normal koşullarda yaklaşık beş yıllık tipik bir pil ömrü belirtir.. Batarya değiştirme ana devre gücü üzerinde yapılır Yer değiştirme prosedürünü gerektiren.

S4: Bir MECHATROLINK-II ağını kaç tane R88D-WN10H-ML2 sürücüsü paylaşabilir?

MECHATROLINK-II özelliği, ağ segmenti başına 30 köle cihazına kadar destek sağlar.Her R88D-WN10H-ML2 (ve I/O üniteleri veya diğer sürücü türleri gibi diğer ML2 uyumlu köleler) bir düğüm adresini işgal eder.Sürücüler CN6A ve CN6B konektörleri ile zincirlenir ve zincirin son kölesinde bir sonlama direnci (FNY-W6022) gereklidir.Herhangi iki düğüm arasındaki maksimum kablo mesafesi 50 m'dir.; ağın toplam uzunluğu (tekrarlayıcı olmadan) 50 m'dir.

S5: Yeni bir tasarımda R88D-WN10H-ML2 için önerilen yedek nedir?

OMRON'un G5-Serisi R88D-KN10H-ML2 fonksiyonel halefidir. MECHATROLINK-II iletişimini korur ve aynı OMRON denetleyici ailesiyle uyumludur (CS1W-MCH71, CJ1W-NCF71, vb.),daha yüksek çözünürlüklü bir 23 bit kodlayıcı arayüzü eklerken, genişletilmiş titreşim bastırma filtresi ve güncellenmiş otomatik ayarlama algoritmaları.Motor kablolamaları doğrudan değiştirilemez. G5 farklı konektörlere sahip R88M-K servomotörleri kullanır. Bu nedenle tahrik değişimi ile birlikte bir motor değişikliği gerekir..