OMRON R88D-WT01H OMNUC W Serisi AC Servo Drive 100W Tek Fazlı 200V Servo Sürücü

Hız Denetleyicisinden Daha Fazlası

OMRON'un servo serisi ile yıllarca çalışan herhangi bir otomasyon mühendisine hangi platformun ölçüt oluşturduğunu sorun ve OMNUC W Serisi sürekli olarak ortaya çıkar.R88D-WT01HBu ailenin giriş noktasında oturuyor100W, tek fazlı 200V AC servo sürücüsüBu sürücü üç modlu bir sürücüdür: konum kontrolü, hız kontrolü ve tork kontrolü, hepsi aynı donanımda.Çalışma modu bir parametre ayarıdırBir sürücü, üç temel olarak farklı kontrol davranışı.

Bu tasarım felsefesi OMRON'un W serisinde ürettiği her şeyi taşıyordu.Besleme rulolarında doğru hız düzenlemesi, veya bir sarma aşamasında tork kontrolü gerginlik yönetimi her uygulama için farklı donanım gerektirmeden.R88D-WT01H, bir kilogramdan daha az ağırlıkta kompakt bir panel montaj kabininde bu esnekliği sağlar..

Model Numarası: R88D-WT01H

OMRON'un servo sürücüsü isimlendirme sözleşmesindeki her karakter belirli donanım bilgileri iletilmektedir:

BuT isimlendirmemodel numarasında uygulama seçimi için en işlevsel anlamlı karakter bulunur. Bu sürücü tek bir ünitede üç kontrol modunu da desteklediğini doğruluyor,Onu donanım düzeyinde tek bir kontrol moduna sabitlenmiş daha önceki veya daha basit OMRON servo platformlarından ayırdederek.

BuH erkeği200V voltaj sınıfını gösterir. Doğrudan 100V sınıfına eşdeğer olan R88D-WT01HL aynı güç derecesi, farklı güç kaynağı voltajı. Bunlar birbirini değiştirebilir değil; ana devre sargı,İç otobüs voltajı, ve motor uyumluluğu H ve L varyantları arasında farklılık gösterir.

Tam teknik özellikler

Üç Kontrol Modu 1 Sürücü

OMRON dizisindeki W Serisi sürücüleri tanımlayan yetenek, aynı ünite içinde üç servo kontrol mimarisinin de eşzamanlı kullanılabilirliğidir.

Konum Kontrol ModuKontrolörden impuls dize komutlarını kabul eder sürücü kodlayıcı geri bildiriminin etrafındaki konum döngüsünü kapatır ve komut hareketini gerçekleştirir.veya 90° faz farkı biçimleriElektronik bir vites fonksiyonu, kontrolör programını değiştirmeden, kontrolörün çıkış impuls hızının gerekli motor çözünürlüğüne eşleşmesini sağlayan komut darbeleri oranını ölçeklendirir.Maksimum komut darbeleri sıklığı, sistem boğazı olmadan yüksek hızlı konumlandırma taleplerini destekler..

Hız Kontrol ModuKontrolörden veya bir potansiyometreden analog bir gerilim referansı (genellikle ±10V DC) kabul eder ve motor hızını bu girişle orantılı olarak düzenler.5,000 hız kontrol aralığı ′′ yani sürücü hızı 0,6 r/min'den 3'e kadar doğru bir şekilde düzenleyebilir.000 r/min, teorik maksimum yerine gerçek kapalı döngü performansını yansıtan bir referans rakamıdır.Bu aralığın alt ucunda, motor pürüzsüz ve kontrol edilebilir bir şekilde döner, bu da sürüş hızının doğruluğunun ürün kalitesini doğrudan etkilediği besleme uygulamaları için önemlidir.

Döner Kontrol ModuMotor çıkış torkunu analog bir komut sinyaliyle orantılı olarak düzenler ve hız önceden ayarlanmış bir tavanla sınırlıdır.Bu mod, konum veya hız yerine kuvvet veya gerilim kontrol edilmesi gereken her yerde kullanılır., sıkıştırma mekanizmaları, tork sınırlı tornavida ve yükün referans olduğu malzeme taşıma.

Modlar arasında geçiş, bir donanım değişikliği değil, bir parametreler değişikliğidir. Bir makine tasarımcısı bir ekseni hız modunda prototipleyebilir, ardından nihai uygulama için konum moduna geçebilir,Aynı sürücüyü kullanıyor..

Uyumlu Servo Motorlar

R88D-WT01H, OMRON'un 3000 r / min nominal hızda çalışan 100W W Servo Motorları ile eşleştirilir.

Silindirsel gövde (standart):

• R88M-W10030H️ 100W'luk bir ek kodlayıcı
• R88M-W10030T️ mutlak kodlayıcı, 100W

Düz ( ince profilli) gövde:

• R88M-WP10030H️ eklemli kodlayıcı, kompakt gövde
• R88M-WP10030T️ mutlak kodlayıcı, kompakt gövde

BuMotorda H takmaEkranlı bir kodlayıcı gösterir.T erkeğiher iki kodlayıcı türü de R88D-WT01H tarafından tam olarak desteklenir ‡ sürücü, mutlak kodlayıcı yedek pil için özel bir CN8 pil konektörüne sahiptir,ve firmware, aynı CN2 kodlayıcı girişi ile her iki kodlayıcı türünü de işliyor..

Dört 100W motor varyantının da paylaştığı performans özellikleri: nominal tork0.318 N·m, nominal hız3,000 r/min, anlık maksimum hız4,500 r/min, anlık maksimum tork0.96 N·m.

The flat-style (WP) motors offer the same electrical performance as their cylindrical counterparts in a significantly shorter body length — useful in machines where the motor mounting cavity has limited axial depth.

Bağlantı düzeni ve ön panel

Her bir bağlantının ne yaptığını anlamak kablolama ve sorun giderme sırasında zamandan tasarruf eder.

Bupil bölmesi ve CN8Eğer mutlak kodlayıcı motor bağlanırsa yedek pil buraya monte edilir.Mutlak kodlayıcı bir güç döngüsü boyunca çoklu dönüş konum verilerini tutamaz. Başlatıldığında bir pil alarmı genellikle bu bölüme geri döner..

CN 5İki pinli analog bir monitör çıkışıdır. Burada motor hızı ve tork akımı ile orantılı gerçek zamanlı analog gerilim sinyalleri görüntülenir.PC yazılımını bağlamadan bir osiloskop veya veri kaydedici ile okunurBu, işlemeye başlama sırasında en hızlı teşhis yoludur. Bir kapsamı CN5'e bağlayın ve komutlara yanıt olarak motor hızı ve tork dalga biçimlerini hemen görebilirsiniz.

CN3parametre birimi veya PC bağlantısı için seri iletişim portu (RS-232C / RS-422A).R88A-PR02WElde tutulan parametre birimi, bir dizüstü bilgisayar olmadan saha programlaması ve izleme için buraya bağlanır.WmonWinRS-232C üzerinden izleme yazılımı.

CN1kontrol I/O bağlantısı İleri/geri sınır inhibitörleri, ve çıkış sinyalleri konum, sıfır hız ve alarm durumu gibi.

CN2Motor kodlayıcı sinyallerini sürücünün pozisyon/hız işleme devresine geri taşıyan kodlayıcı geri bildirim bağlantısıdır.

Mutlak kodlayıcı işlevi: Güç döngüleri boyunca pozisyon tutma

Bir T takma motoru (absolut kodlayıcı) R88D-WT01H ile eşleştirildiğinde, servo sistemi, tam bir güç kesilmesinden sonra bile kontrolöre çok dönüşlü mutlak konumu rapor edebilir.Kodlayıcı, CN8'deki pil tarafından desteklenen içsel uçucu olmayan bellekte çoklu dönüş sayısını ve dönüş içi konumunu saklar..

Güçlendirilince, sürücü depolanan konumu kodlayıcıdan hemen okuyor.Denetleyici, bir kendi kendine yönlendirme döngüsü gerektirmeden mevcut eksen konumunu alır. Güç uygulandığında makinenin nerede olduğunu bilir.Bu pratik fark, mutlak kodlayıcıların, kendi kendine yönlendirme döngülerinin üretim süresini tükettiği makinelerde ek maliyetlere değer olmasını sağlar.Ya da güvenli bir yönlendirme yolunun makinenin geometrisine veya aletlerine göre karmaşık olduğu yerlerde..

Ekranlı kodlayıcı motorlar (H-sıfır) her güç döngüsünde bir referans noktası dönüşü gerektirir. Karşılaştırma daha düşük maliyettir ve pil bakım gereksinimleri yoktur.ucuz, ve dikkat çekmeyen, artışsal kodlayıcılar rasyonel bir seçim olmaya devam ediyor.

Ağ Bağlantı Seçenekleri

Temel R88D-WT01H, RS-232C / RS-422A seri bağlantısı üzerinden iletişim kurar.R88A-NCW152-DRT Aygıt Ağı Seçeneği BirimiDeviceNet köle işlevselliğini W Serisi sürücülere ekler.Seçenek birimi, bir dış DSI iletişim kiti aracılığıyla sürücünün seri bağlantısına bağlanır ve sürücünün bir DeviceNet ağına katılmasını sağlar ¢ parametreler erişim, komut iletimi ve durum izleme her sürücüye ayrı bir nokta-nokta kablolama olmadan cihaz ağının tamamında.

Bu yükseltme yolu, OMRON'un CS1 ve CJ1 PLC ailelerini DeviceNet ana üniteleri ile kullanan makine üreticileri için önemli bir özellikti.Panel için tek bir DeviceNet kablosu birden fazla servo sürücüsüne ulaşabilir., kablolamaları basitleştirmek ve merkezi teşhisleri mümkün kılmak.

Kaynak ve Değiştirme Düşünceleri

R88D-WT01HOMRON'un aktif üretim katalogundan çıkarıldıOMNUC W Serisi'nin yerine OMRON'un genişletilmiş ağ yetenekleri, daha yüksek kodlayıcı çözünürlüğü ve EtherCAT bağlantısı sunan G Serisi ve daha sonra 1S Serisi geçti.W Serisi sürücüler dünya çapında aktif makinelerin büyük bir tabanında kurulu kalıyor, ve yedek üniteler düzenli olarak endüstriyel otomasyon uzman tedarikçileri aracılığıyla tedarik edilir.

Kullanılmış veya yenilenmiş bir R88D-WT01H satın alırken, ünitenin sadece çalıştırılmadığını, yük testi yapıldığını doğrulayın.Bir sürücü, görsel denetimi ve hata yapmadan güçlendirmeyi geçebilirken, yine de bozulmuş IGBT performansını gösterebilir, motor yükü altında ortaya çıkan bir kodlayıcı sinyali işleme veya kondensatör yaşlanmasına neden olur.Sürücünün T takma motorlarla kullanılacağı takdirde mutlak kodlayıcı pil bölmesinin sağlam olduğunu kontrol edin..

Sıkça Sorulan Sorular

S1: R88D-WT01H ve R88D-WT01HL arasındaki fark nedir ve birbirlerini değiştirebilirler mi?

Bu iki sürücünün işlevsel mimarisi aynıdır.Giriş voltaj sınıfı: R88D-WT01H birTek fazlı 200/230V ACR88D-WT01HL'nin çalıştırıldığıTek fazlı 100V AC. Elektrik açısından uyumlu değiller ve birbirlerini değiştiremezler. Uyumlu motor kümeleri de farklılık gösterir.ve HL sınıfı sürücüler aynı mekanik çerçeveye ait 100V motorlarla eşleştirildi. Kurulum panelinizin 200V tek fazlı çalışması durumunda, sadece H-sonekli sürücü doğru olur. 200V kaynağına HL sınıfı bir sürücü takmak sürücüye zarar verir;H sınıfı bir sürücünün 100V'lik bir kaynağa monte edilmesi düşük voltaj hatalarına neden olur ve sürücü çalışmaz..

S2: R88D-WT01H herhangi bir impuls çıkışlı PLC ile pozisyon kontrol modunda çalışabilir mi, yoksa bir OMRON kontrolörü gerektirir mi?

R88D-WT01H kabul ediyorStandart puls dizisi konum komutlarıve bu modda kontrolör-agnostiktir. Herhangi bir PLC, hareket denetleyicisi veya indeksleyici, Pulse+Direction, CW/CCW'de diferansiyel veya açık koleksiyonlu darbeler sinyali çıkarabilir,veya 90° faz farkı biçimi bu sürücüye komuta edebilirOMRON'un kendi konumlandırma üniteleri (CJ1W-NC, CS1W-NC serisi) doğal bir şekilde bağlantı kurar, ancak Mitsubishi, Keyence, Panasonic,ve diğer üreticilerin darbeler çıkış denetleyicileri sinyal seviyeleri ve çıkış akım değerleri sürücünün CN1 giriş özellikleri içinde olduğu sürece eşit derecede iyi çalışır.Hız ve tork kontrol modları için, sürücü, hemen hemen tüm analog kapasitesine sahip PLC modülleri ve hareket denetleyicilerinden standart bir çıkış olan ± 10V DC analog referans gerektirir.

S3: Sürücüde pil alarmı gösteriliyor. Bu ne anlama geliyor ve ne kadar acil?

R88D-WT01H'deki bir pil alarmı, yedek pil voltajınınCN8 pil bölmesiBu alarm sadece bir kodlayıcı konum verisini muhafaza etmek için gerekli eşiğin altına düştü.T takma motoru(absolute encoder) bağlıdır; art arda kodlayıcı (H-arşivli) motorlar kullanan sistemlere etkisi yoktur. Acillik pil voltajının mevcut durumuna bağlıdır:Pil erken uyarısı, pilin zayıfladığını ve yakında değiştirilmesi gerektiğini gösterir.Eğer batarya tamamen boşalırsa, kodlayıcıda depolanan çoklu dönüş konumu sayımı kaybolabilir.sürücü mutlak konum referans yeniden kurmak için bir referans noktası dönüş talep edecektirOMRON'un belirtilen yedeklemesi R88A-BAT01W pil ünitesidir.

S4: 1'in hız kontrol aralığı nedir:51000 dolar ve bu benim başvurum için neden önemli?

Hız kontrol aralığı:1:5,000Bu, sürücünün motor hızını, belirtilen yük düzenleme performansını korurken, 0.6 r/min'den 3.000 r/min'e kadar doğru bir şekilde düzenleyebileceği anlamına gelir.Bu rakam size sürücünün motorun güvenilir bir hız istikrarı ile ne kadar yavaş çalışabileceğini gösteriyorÇoğu konumlandırma uygulaması için, bu aralık gerekenden çok daha fazladır.Çok yavaş, sabit dönme- Kontrollü malzeme besleme, film sarma sırasında sıfıra yakın hızda sarma veya herhangi bir hız değişikliğinin çıkışta görünür bir kusur yarattığı düşük hızlı hassas indeksleme.Daha dar kontrol aralığı olan sürücüler (diyelim ki 1:1, 000) dengesiz hale gelir veya düşük uçta avlanır; W-Serisi 1:5,000 aralığı, bu platform mevcutken OMRON için rekabetçi bir farklılık olan sürücünün hız kontrol döngüsünün çözünürlüğünü ve bant genişliğini yansıtır.

S5: R88D-WT01H üretimi durduruldu. OMRON G5 Serisi veya 1S Serisi doğrudan bir yedek mi?

Her ikisi de tamamen şeffaf bir drop-in yedeklemesi değildir, ancak her ikisi de parametreler ve kablolama işleriyle değiştirebilir.OMRON G5-Serisi(R88D-KN01H-ECT or non-ECT variant) is the closest successor in terms of application scope and motor pairing — OMRON also produced compatible G5-Series 100W motors that share the same frame dimensions as W-Series motorsBununla birlikte, konektör düzenleri, parametreler numaralandırılması ve kodlayıcı kablo türleri W-Serisi ve G5-Serisi arasında farklılık göstermektedir, bu nedenle kablolama değişiklikleri gereklidir.1S serisi(R88D-1SN01H-ECT) OMRON'un EtherCAT iletişimleri ve daha yüksek çözünürlüklü kodlayıcıları ile mevcut platformudur; kablolama ve PLC programlama gereksinimlerinde daha büyük bir adım değişikliğini temsil eder.Hedef, yeniden tasarlamadan mevcut bir makinenin arızalı bir sürücüsünü geri getirmek olan saf bakım değiştirmesi için, test edilmiş bir R88D-WT01H'yi artı pazarından satın almak ve orijinal parametreler setini aktarmak genellikle bir platform göçünden daha hızlıdır.Makine güncellenirken veya birden fazla eksenin aynı anda değiştirilmesi gerekiyorsa, G5 Serisi, W Serisinden en pratik yükseltme yolunu sunar.

OMRON R88D-WT01H, OMNUC W-Serisi AC servo sisteminin bir parçasıdır.Her zaman kodlayıcı türünü doğrulayın (artısal vs.. mutlak) ve gerilim sınıfı uyumluluğu yerine bir sipariş vermeden önce.İç kondansatörlerin boşaltılmasına izin vermek için sürücü kabloları veya konektörler üzerinde çalışmadan önce güç kestikten sonra en az beş dakika bekleyin.