OMRON R88D-WTA3H OMNUC W Serisi 30W AC Servo Sürücü, Tek Fazlı 200V

Ciddi Servo Ailelerinin En Küçük Sürücüsü

30 watt çok fazla değil. Ne olduğunu düşünmeden.R88D-WTA3HBu OMRON'un OMNUC W serisinin minimum güç giriş noktası. bu kompakt 30W ünitesinden 15 kW'a kadar uzanan bir servoplatform.Aynı üç modlu kontrol mimarisini paylaşanBu ailenin en küçük sürücüsünü satın almak basit bir ürünü kabul etmek anlamına gelmez.Konum kontrolünü alıyorsun., aynı donanımda hız kontrolü ve tork kontrolü, hem artışsal hem de mutlak motorlarla seri kodlayıcı uyumluluğu,ve bir RS-232C / RS-422A iletişim bağlantısı, 30W'luk bir yükle ölçeklendirilmiş.

Küçük hassas ekselerle çalışan makine yapımcıları için etiket uygulayıcı arabaları, kompakt dağıtım başları, optik hizalama aşamaları,Ya da minyatür indeksleme mekanizmaları R88D-WTA3H hedefi tam olarak vurur.Bir servo sürücünün boyutunu artırmak panel alanını harcar ve gereksiz maliyetler ekler; WTA3H var çünkü bazı uygulamalar gerçekten 30W servo performansı ve daha fazlasına ihtiyaç duymaz.

Teknik özellikler

Eşleştirilmiş motor: R88M-W03030H

R88D-WTA3H özel olarakR88M-W03030H30W, 3000 r/min silindirli servo motorlar W-Serisi motor ailesinin en küçük üyeleri.

R88M-W03030H, nominal koşullarda0.0955 N·mSürekli torklu, dönme hızı3,000 r/minAnlık en yüksek hıza ulaştı.4,500 r/min, ve hızlanma patlamaları sırasında kullanılabilir en yüksek tork, tüm güç sınıflarında W Serisi motor tasarımı ile tutarlı olan ′′ nominal rakamın yaklaşık üç katıdır.Motor şaftı IP67'ye mühürlenmiş şekilde çalışır., yani bu daha küçük sürücü mühürlü bir panelin içinde güvenli bir şekilde kalırken bile gıda yakınındaki ve yıkama üretim ortamlarında doğrudan yıkama maruz kalmasına dayanabilir.

Bu sürücü için iki motor konfigürasyonu mevcut:

• R88M-W03030H-□¢ artışlı kodlayıcı, 13 bit çözünürlük
• R88M-W03030T-□️ mutlak çok dönüşlü kodlayıcı, 16 bit çözünürlük

T takma motoru, sürücünün CN8 konektöründeki yedek bataryayı kullanarak güç döngüleri boyunca mutlak konumunu korur.Her başlangıçta evcilleştirme kabul edilebilir ve maliyet azaltma bir öncelik olduğunda H-sonek artan motor seçin. Makine, bir yönlendirme döngüsünü karşılayamadığında veya yönlendirme yolunun uygulama tarafından mekanik olarak kısıtlandığı zaman T takma mutlak motoru seçin.

Eksen uzunluğunun sınırlı olduğu kurulumlar için, OMRON'un düz gövde ( ince profil) 30W motorları, daha kısa bir motor çerçevesinde aynı elektrik performansını sunar ve bu sürücüyle tamamen uyumludur.

Üç Kontrol Modu, Donanım Değişimi Yok

OMNUC W Serisi'ni daha temel servoplatformlardan ayıran şeyT tipi üç modlu mimariBu 30W ünitesi de dahil olmak üzere tüm sürücü ailesine Tek bir R88D-WTA3H bir makine bu üç kontrol rolleri herhangi bir hizmet verebilir.

Konum kontrolüAna kontrolörden gelen darbeler dizisi komutlarını işliyor ve kodlayıcı geri bildirimi kullanarak konum döngüsünü içtenlikle kapatıyor. Elektronik dişli fonksiyonu komut darbeleri girişini ölçeklendiriyor,Bu nedenle, kontrolörün iyi bir konumlandırma çözünürlüğü elde etmek için yüksek frekanslı darbeler göndermesi gerekmez.Üç dürtü giriş biçimi desteklenmektedir: Dürtü + Yön, CW/CCW ve 90° faz farkı.Bu esneklik, sürücünün OMRON'un kendi konumlandırma ünitelerinden ve farklı çıkış sözleşmelerine sahip üçüncü taraf denetleyicilerinden doğrudan komutları kabul ettiğini gösterir..

Hız kontrolüMotor ocağı hızını analog bir gerilim referansına orantılı olarak düzenler, tipik olarak ± 10V DC:5,000 hız kontrol aralığı, daha büyük W Serisi sürücülerin taşıdığı aynı özelliktir. 30W modeli, daha düşük güç derecesi nedeniyle düşük performansı kabul etmez.Bu aralığın yavaş ucunda, motor, düşük hızdaki istikrarın çıkış kalitesini belirlediği gerilim kontrolü ve besleme uygulamalarında önemli olan avlanmadan sorunsuz ve kontrol edilebilir bir şekilde döner.

Döner kontrolüMotor çıkış torkunu analog bir giriş sinyaliyle orantılı olarak düzenler ve boş şaftlarda kaçmayı önlemek için yapılandırılabilir bir hız tavanı vardır.Bu mod, makinenin hareket yerine kuvveti kontrol etmesi gerektiğinde kullanılır., sıkıştırma kuvveti veya kontrol edilen kuvvetli yerleştirme işlemleri.

Dönüştürme modları, standart W-Serisi kullanıcı kılavuzunda belgelenmiş bir parametreler değişikliğidir. Bir makine tasarımcısı, geliştirme testi için sürücüyü hız modunda yapılandırabilir,Son görev için konum moduna geç., her zaman aynı donanımı kullanıyor.

Seriyel Kodlayıcı: Önceki nesilden daha yüksek çözünürlük

W-Serisi motor-götürme kombinasyonu birSeri kodlayıcı arayüzüBu, eski servo platformlarından önemli bir ayrımdır.

W-Serisi'ndeki artışsal kodlayıcı motorlar (H-sonekli motorlar) bir13 bitlik seri kodlayıcı, sürücünün servo döngüsü içinde pozisyon geri bildiriminin devrim başına 8.192 sayımı sağlar.16 bitlik mutlak seri kodlayıcı, tek bir dönüş içinde dönüş başına 65.536 sayım sağlar, artı herhangi bir dönüm sayısında mutlak konum için çok dönüşlü izleme.

Motor ve sürücü arasındaki seri kodlayıcı bağlantısı, paralel kare kablolamalardan daha gürültü geçirmezdir. Tek bir kablo konum verilerini, hız verilerini, kodlayıcı durumunu,ve motor termistor okumaları bir seri veri akışı olarakBu, konektör pin sayısını azaltır, kablo yönlendirmeyi basitleştirir ve uzun kablo sürüşlerinin yüksek çözünürlüklü artan kodlayıcılarda neden olabileceği diferansiyel sinyal bozulmasını ortadan kaldırır.Motorun sinyal üreten ekipmanlara yakın olabileceği kompakt 30W uygulama için, bu gürültü dayanıklılığı teorik bir fayda değil pratik bir fayda.

Bağlantı Dizini ve Her Portun Yaptığı İşler

Sürücünün fiziksel düzenini anlamak hem yükleme hem de sorun giderme sırasında işe yarar.

BuCN8 pil bölmesiEğer mutlak bir kodlayıcı motor kullanılırsa yedek batarya buraya yerleştirilir.Mutlak kodlayıcı, güç kapalıyken çoklu dönüş pozisyon sayımını sürdüremez.. Sürücü başlatıldığında bir pil alarmı gösterecek ve bu pil tamamen boşaldığında bir referans noktası iade talep edecektir.

CN 5Standart bir osiloskopla gözlemlenebilen motor hızı ve akımına orantılı gerçek zamanlı voltaj sinyalleri sunar.Bu, işlevsellik sırasında en hızlı teşhis bağlantısı.: herhangi bir PC'yi bağlamadan, CN5'teki bir kapsam, eksenin hareket ettiği zaman gerçek hız tepkisini ve tork akımını hemen gösterir. Aşırı yüklenmeler, salınımlar ve yerleşme davranışları doğrudan görünür.

CN3R88A-PR02W el cihazı, bir dizüstü bilgisayara ihtiyaç duymadan saha programlaması ve hata teşhisi için buraya bağlanır.PC tabanlı izleme, aynı RS-232C bağlantısı üzerinden OMRON'un WmonWin yazılımını kullanır, tam parametreler erişimi, gerçek zamanlı izleme ve veri kayıt yeteneği sağlar.

CN1Kontrol I/O terminalı ¢ impuls komut giriş, analog hız/dönen referans, servo ON/OFF, alarm sıfırlama, ileri ve geri sınır girişleri ve giriş pozisyonu, sıfır hız dahil olmak üzere çıkış sinyalleri,ve alarm durumu.

CN2Kodlayıcı kablosu doğrudan motorun seri kodlayıcısından CN2'ye gidiyor.Kablo uzunluğu sistem gürültü bağışıklığını etkiler ve bu bağlantı için OMRON'un belirtilen standardı ve robot kabloları kullanılmalıdır..

Panel Montajı: Ortak İz, Temiz Kablolama

R88D-WTA3H kendi55 × 160 × 130 mmWTA5H, WT01H ve WT02H modelleri ile panel ayak izi 30W'dan 200W'ye kadar olan tüm W Serisi 200V tek fazlı sürücülerin aynı montaj boyutlarını işgal etmesi.bir makine daha sonraki bir revizyonda bir 30W ekseninden 100W eksenine ölçeklendirilmesi gerekebilir sürücü yükseltildiğinde yeni bir panel kesimi veya kablo kümesi gerektirmez.

Duvar montajı iki M4 vida kullanır. Front panel mounting (recessing the drive through a panel aperture with brackets) is also supported for installations where the drive's display and keypad need to be accessible from the panel face without opening a cabinet door.

EMC Uygunluğu ve Hat Filtrasyonu

BuR88A-FIW104-E ayak izi hattı filtresiR88D-WTA3H için önerilen EMC filtresi. Parmak izi tarzı filtreler, doğrudan sürücünün arkasındaki panel DIN rayına monte edilir.ile sürücü montaj flush karşı filtrenin çıkış terminalleri bu filtre ve sürücü arasındaki filtre edilmemiş kablo uzunluğunu en aza indirgenir, bu da EMC müdahalelerinin ne kadar iyi yönetildiğinin temel faktörüdür.

W Serisi kurulum kılavuzu, EMC direktiflerine uygunluk için kablolama koşullarını belirtir.ve filtre kurulum gereksinimleri . hat filtresi olmadan, sürücünün IGBT anahtarından gelen iletken ve yayılan emisyonlar bu sınırları aştı.

Yedek Parça Alımları: Neyi Aramalıyız

R88D-WTA3HOMRON'un aktif üretim hattından çıkarıldı.W Serisi'nin yerini G Serisi ve 1S Serisi platformları aldığı için, yedek birimler endüstriyel otomasyon artı pazarında mevcuttur.Birkaç pratik kontrol uygulanır..

Birimin, sadece çalıştırılmamış ve arıza kontrolü yapılmamış, gerçek bir motorla kontrol edildiğini doğrulayın.Bir sürücü, yalnızca motor yükü altında ortaya çıkan IGBT bozulması veya kondansör yaşlanmasına sahipken, bir banka güçlendirme üzerinde sağlıklı görünebilir- Sürücü uzun süre depoda kalmışsa, CN8 pil bölmesinin sağlam olduğunu ve yedek bir pil aldığını kontrol edin.Sürücünün sürücüler arasındaki parametreler uyumluluğunun önemli olduğu çok eksenli bir sisteme ithal edileceği durumunda sabit yazılım sürümünü kontrol edin.

W Serisi kullanıcı kılavuzu (OMRON Cat. No. I531) OMRON'un belge arşivlerinden halka açık kalır ve R88D-WTA3H için tüm alarm kodlarını, parametreler tablolarını ve kablolama diyagramlarını kapsar.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: R88D-WTA3H hangi servo motorla eşleşir ve başka bir üreticiden farklı bir 30W motor kullanabilir miyim?

R88D-WTA3H, OMRON'unR88M-W03030H(artısal kodlayıcı) veR88M-W03030TW-Serisi ailesinden 30W, 3000 r/min servomotörler. These motors use a proprietary OMRON serial encoder interface — the signal transmitted over the CN2 cable is not a standard differential A/B/Z quadrature signal but a serial data protocol specific to the W-Series encoderStandart kare kodlayıcıları olan üçüncü taraf motorlar bu sürücünün CN2 girişine uyumlu değildir.Sürücünün motor parametrelerini yeniden yazmak, ve OMRON'un koruma algoritmalarının R88M-W serisi motorların termal ve elektrik özelliklerine göre kalibre edildiğini kabul ederek doğru çalışmayabilir.Bu sürücüyü eşleştirilen R88M-W03030 motorundan başka herhangi bir şeyle eşleştirmek üretim ekipmanları için önerilmez..

S2: R88D-WTA3H, OMRON'un kendi PLC'si veya konumlandırma birimi gerektirir mi, yoksa üçüncü taraf denetleyicilerle çalışacak mı?

OMRON kontrol cihazı gerekmez.konum kontrolü modu, sürücü dürtü dizisi girişlerini kabul eder herhangi bir denetleyici, PLC veya dürtü + yön, CW / CCW veya kare biçimindeki dürtüler çıkarabilen hareket kartı bu sürücüye komuta edebilir.Mitsubishi denetleyicileri, Keyence, Panasonic, Delta ve diğerleri rutin olarak bu moddaki W Serisi sürücülerle kullanılır.Hız ve tork kontrol modları, sürücü, hemen hemen tüm analog çıkış PLC modülleri ile uyumlu olan evrensel bir sinyal standardı olan ± 10V DC analog bir referans kabul eder. The only OMRON-specific communication is over the RS-232C / RS-422A CN3 port for parameter access — and even that is accessible with standard terminal software if the communication protocol is configured correctlySahada parametreler ayarlamak için, R88A-PR02W elle tutulan birim, ekseni kontrol eden PLC markasından bağımsız olarak en pratik araçtır.

S3: R88D-WTA3H bir alarm gösteriyor. Bir bilgisayar bağlamadan hatayı nasıl tespit edebilirim?

Sürücünün ön panelinde birYedi bölümlü LED ekranBir arıza olduğunda, ekran, alarm kodunu ve "AL" kelimesini sırayla geçer, böylece kod herhangi bir araç veya yazılım olmadan okunabilir.Bu sürücü sınıfı için ortak kodlar alt voltaj (AL) içerir..10), aşırı voltaj (AL.40), aşırı akım (AL.30), aşırı yük (AL.71), kodlayıcı hatası (AL.74), ve konum sapması taşınması (AL.26).I531) her kod için olası nedenler ve düzeltici eylemlerle birlikte tam alarm tablosunu içerir.Temel neden çözüldükten sonra, alarm CN1 terminal şeridindeki alarm sıfırlama girişini etkinleştirerek ′′ kontrolörden bir darbeler veya bir baskı düğmesinden anlık bir temas ile temizlenir.Sebebi ele almadan tekrar tekrar temizlemek ve yeniden başlatmak bir donanım hatasını çözmez ve daha fazla hasara neden olabilir.

S4: R88D-WTA3H mutlak kodlayıcı motorlarla uyumlu mu ve bu donanım açısından ne gerektirir?

Evet, sürücü hem artışsal (H-arşivli) hem de mutlak (T-arşivli) W Serisi motorlarını tam olarak destekliyor.R88A-BAT01W yedek pilmotorun CN8 pil bölmesine monte edilmelidir. Bu pil, makinenin gücü kapandığında kodlayıcının çoklu dönüş pozisyon sayacını ve dönüş içi konum verilerini korur.sürücü kaydedilen konumu kodlayıcıdan hemen okur ve herhangi bir evcilleştirme döngüsü olmadan kontrolöre mevcut eksen konumunu rapor eder.Sürekli bakım gereksinimi, pil voltajı düştüğünde pilin değiştirilmesidir. Pil kritik seviyelere ulaşmadan önce sürücü bir pil uyarı alarmı gösterecektir.pozisyon verileri risk altında olmadan önce önceden bildirim vermekEğer batarya tamamen boşalırsa ve kodlayıcı konum referansını kaybederse,Tek seferlik bir referans noktası geri dönüş prosedürü mutlak konumu yeniden oluşturur ve sistem normal mutlak çalışmaya devam eder..

S5: R88D-WTA3H üretimi durduruldu. Mevcut bir makine için en pratik değiştirme seçeneği nedir?

For a pure maintenance replacement — restoring a failed drive in an existing machine without redesigning the axis — the first choice is sourcing a tested R88D-WTA3H from the industrial surplus market and transferring the original parameter set from the machine's documentationBu, tüm kabloları, kabloları ve PLC programlamasını değiştirmez.OMRON G5-Serisi, özellikle nominal çıkışa bağlı olarak R88D-KNA5H veya R88D-KN01H aralığı. G5-Serisi motorları fiziksel olarak W-Serisi motorlarına benzer ve OMRON uyumlu G5-Serisi 30W motorları üretmiştir.Kodlayıcı kablolar, CN1 kablolama ve parametreler yapısı nesiller arasında farklılık gösterir, bu nedenle doğrudan kablo değişimi mümkün değildir.1S serisi(EtherCAT-based) represents a larger change in commissioning approach and PLC program structure and is more appropriate for new machine designs than for maintenance replacements of individual drives in existing W-Series installations.

OMRON R88D-WTA3H, OMNUC W-Serisi AC servo sisteminin bir parçasıdır (Kullanıcı Kılavuzu Kat No. I531). Bu model OMRON'un mevcut üretim kataloğundan çıkarılmıştır.Değiştirme siparişi vermeden önce her zaman motor modelinin uyumluluğunu ve voltaj sınıfını kontrol edinİç kabloları veya konektörleri kullanmadan önce ana güç bağlantısını kestikten sonra en az beş dakika bekleyin.