C Serisi C POWER SUPPLY MODUL A06B-6077-H111 A06B6077H111 AO6B-6O77-H111

Fanuc A06B-6077-H111 | Alpha Servo Güç Dönüştürücü PSM-11 — 13.2kW, 200–230V AC 3 Fazlı, 49A Giriş, 283–325V DC Bus, Aktif Rejenerasyon, Harici Zorlamalı Soğutma Gerekli

Genel Bakış

Fanuc A06B-6077-H111 , A06B-6077 serisindeki iki güç kaynağı modülünün daha büyüğü olan PSM-11'dir ve alpha serisi sürücü sistemine 13.2kW DC bus gücü sağlar. Alpha PSM ailesinin geri kalanı A06B-6087 numaralandırma bloğunda yer alırken, PSM-11 daha küçük PSM-5.5 (A06B-6077-H106) ile birlikte kendi A06B-6077 serisinde yer alır.

Her ikisi de daha yüksek güçlü A06B-6087 PSM modülleriyle yapısal olarak benzerdir — aktif rejenerasyon ön ucu, üç fazlı giriş, 283–325V aralığında DC bus çıkışı — ancak farklı bir makine boyutu segmentine hizmet ederler: kompakt işleme merkezleri, CNC tornalar ve toplam iş mili ve servo güç talebinin 13.2kW'a rahatça sığdığı küçük çok eksenli makineler.

13.2kW çıkış ve 49A nominal giriş ile PSM-11, bir veya iki servo eksen SVM modülü ile eşleştirilmiş küçük alpha iş mili amplifikatör modülleriyle iyi uyum sağlar.

3.7kW veya 5.5kW iş mili motoruna ve iki veya üç küçük alpha servo eksenine sahip bir makine tipik bir PSM-11 kurulumudur — toplam eş zamanlı güç talebi 13.2kW tavanının oldukça altında, çok eksenli hızlanma sırasındaki geçici zirveler için yeterli marj ile.

Seri 0-C veya 0-D kontrolleri ve kompakt alpha sürücü sistemleri çalıştıran makineler, en yaygın PSM-11 uygulamaları arasındadır; bu kontrol nesilleri, PSM-11'in güç sınıfının doğal uyum sağladığı daha küçük, ekonomik takım tezgahları için tasarlanmıştır.

PSM-11, güç ölçeğinin diğer ucundaki PSM-45 ve PSM-55 ile belirli bir özelliği paylaşır: harici zorlamalı hava soğutması gerektirir.

Bu, Fanuc'un alpha serisi yapılandırma belgelerinde PSM-45'in yanında açıkça belirtilmiştir ve her iki modülü de kendi dahili fan ve soğutucu düzenlemesiyle kendi kendine soğuyan PSM-15 ila PSM-37 aralığından ayırır.

PSM-11 için harici zorlamalı soğutma gereksinimi, modülün kompakt fiziksel formatını yansıtır: 60 mm genişliğindeki muhafaza, 49A girişte kendi kendine soğutma için gereken soğutucu kanat alanını barındırmaz, bu nedenle termal tasarım, kabinin modülün soğutucusu üzerinde ek hava akışı sağlamasına bağlıdır.

Aktif rejenerasyon, PSM-11'in tasarımının bir parçasıdır ve bu da onu PSMR (direnç boşalımı) alternatifi yerine PSM ailesine yerleştirir.

13.2kW'da bile, küçük iş mili ve servo motorlardan gelen yavaşlama enerjisi, tekrarlanan konumlandırma döngüleri ve takım değişikliklerinden oluşan bir üretim vardiyası boyunca birikir.

PSM-11, bu enerjiyi dirençlerde yakmak yerine üç fazlı beslemeye geri döndürür, hem harici bir boşaltma direnci ünitesine olan ihtiyacı hem de ilgili kabin ısı üretimini ortadan kaldırır.

Anahtar Özellikler

A06B-6077 Serisi — Küçük Makine Güç Mimarisi

A06B-6077 ürün ailesi, güç kaynağını aşırı belirtmeden küçük makine segmentine hitap etmek için ana A06B-6087 PSM serisiyle birlikte geliştirilmiştir.

5–10kW toplam sürücü sistemi gücüne sahip kompakt bir CNC torna veya küçük delme merkezi tasarlayan bir takım tezgahı üreticisinin 17.5kW PSM-15'in kapasitesine ihtiyacı yoktu ve PSM-11'in 60 mm genişliğindeki muhafazası (A06B-6087 modüllerinin 90–150 mm muhafazalarına kıyasla) küçük takım tezgahlarının kompakt elektrik kabinlerine daha doğal bir şekilde uyar.

PSM-11 içindeki A16B-2202-0461 kablolama kartı ve A16B-2202-0420 kontrol kartı, A06B-6077 serisine özeldir ve A06B-6087 PSM-15 ila PSM-55'teki kartlarla değiştirilemez.

Bu, bakım için pratik bir çıkarıma sahiptir: PSM-11'in dahili kartları için yedek parça tedariki 6077 parça numarası yapısını takip eder ve bu kartlar ayrı olarak bulunmaz — modül servis ünitesidir.

Kompakt Format, Harici Soğutma Takası

PSM-11'in ~2.26 kg ağırlığı ve kompakt 60 mm genişliğindeki muhafazası, küçük makine elektrik kabini düzeni için pratik avantajlardır. 150 mm PSM-15'i aşırı yükleyecek bir kabin, alan kısıtlamaları olmadan PSM-11'i barındırabilir.

Bu kompaktlık, kısmen daha büyük PSM modüllerinin dayandığı kendi kendine soğutma soğutucu ve fan düzenlemesinin kaldırılmasıyla elde edilir — PSM-11, ısı üreten bileşenler boyunca soğutma sağlamak için kabinin hava akışına bağlıdır.

Uygulamada bu, PSM-11'in kabin içinde hava akışının pozitif ve tutarlı olduğu bir yere veya özel bir hava akışı düzenlemesinin modül boyunca soğuk hava yönlendirdiği bir yere monte edilmesi gerektiği anlamına gelir.

Kötü termal tasarıma sahip bir kabin — sıcak bölgeler, geri dolaşan hava veya engellenmiş havalandırma — 13.2kW'ın oldukça altındaki yük seviyelerinde bile PSM-11'de AL03 soğutucu aşırı ısınma kapanmalarına neden olacaktır.

Bu, küçük makinelerde büyük makinelere göre daha yaygın bir bakım sorunudur, çünkü küçük makinelerin minimum kabin hava akışı sağlama olasılığı daha yüksektir.

Kaçak Algılama ve Alarm Sistemi

A06B-6077-H111, DC bus ve aşağı akış motor kablolarındaki toprak arızası koşullarını izleyen bir kaçak algılama devresi içerir.

Bu, motor sargısı yalıtımının bozulması için erken uyarı sağlar — aniden ortaya çıkmak yerine yavaş yavaş biriken bir toprak arıza akımı, tam bir sargı arızasına veya sigortanın atmasına dönüşmeden kaçak algılamayı tetikleyecektir. 

PSM-11 için alarm kodu sistemi, standart alpha PSM alarm yapısını takip eder:

AL01 — Ana güç modülünde aşırı akım (PSM-11'de IPM arızası, PSM-15 ve üstündeki aşırı akım anlamından farklıdır).

AL02 — Soğutma fanı durdu. PSM-11'de etkilenen belirli fan belirlenmeli ve derhal değiştirilmelidir.

AL04 — DC bağlantı voltajı düşüşü. Aşağı akış amplifikatör modüllerini ve DC bus bağlantılarını kontrol edin. 

AL05 — DC bus ön şarjı tamamlanmadı. Modül içindeki ön şarj devresini araştırın.

SSS

S1: PSM-11, A06B-6087 yerine A06B-6077 serisindedir — bu, aynı bus üzerindeki A06B-6087 SVM servo amplifikatör modülleriyle uyumsuz olduğu anlamına mı gelir?

Hayır, A06B ürün sistemindeki seri numaralandırma, sistem uyumsuzluğundan ziyade belirli modül tipini tanımlar.

A06B-6077-H111'in DC bus çıkışı, paylaşılan DC bus üzerindeki A06B-6079 ve A06B-6096 serisi SVM servo amplifikatör modülleri ve A06B-6088/A06B-6102 SPM iş mili amplifikatör modülleriyle tamamen uyumludur.

PSM-11, alpha ailesinin düşük güçlü ucunda yer alır ve tüm alpha serisi amplifikatör modüllerinin gerektirdiği aynı düzenlenmiş 283–325V DC bus'ı, küçük makine konfigürasyonlarına uygun bir akım kapasitesiyle sağlar.

S2: PSM-11'in harici zorlamalı soğutma gereksinimi için Fanuc hangi özel hava akışı düzenlemesini önerir?

Fanuc'un alpha serisi donanım kurulum kılavuzu (B-65162), PSM-11 dahil olmak üzere gerektiren modüller için zorlamalı soğutma düzenlemelerini belgeler.

Gereksinim, modülün soğutucu yüzeyleri boyunca harici soğuk havanın akmasıdır — tipik olarak modülün altından üstüne doğru, doğal konveksiyon yönünü takip ederek. 

Gereken belirli hava akışı hacmi ve hızı, modülün nominal yükteki ısı üretimi ve soğutucunun termal direncinin fonksiyonlarıdır.

Uygulamada, PSM-11'in soğutucu yüzeylerine hava akışını yönlendirmek üzere monte edilmiş küçük bir eksenel fan, B-65162 spesifikasyonuna göre boyutlandırılmış, standart uygulamadır.

S3: PSM-11, PSM-5.5 arızalanmış bir makinede PSM-5.5'in (A06B-6077-H106) yerine geçebilir mi?

Bir PSM-11, bir PSM-5.5'in hizmet verdiği aynı DC bus'ı sağlayabilir ve ek güç kapasitesi (13.2kW'a karşı 5.5kW) aşağı akış amplifikatörlerine risk oluşturmaz — yalnızca ihtiyaç duydukları kadar çekerler.

Fiziksel kurulum, PSM-11'in mevcut alana sığdığını (her iki ünite için de aynı 60 mm genişlik) ve tesis besleme devresinin PSM-11'in 49A nominal girişini PSM-5.5'in daha düşük akımına karşı sağlayabildiğini doğrulamayı gerektirir.

Besleme devresi PSM-5.5'in gereksinimlerine göre boyutlandırılmışsa, PSM-11'e yükseltme, devre korumasının ve kablolamanın 49A için yeterli olduğunu doğrulamayı gerektirir.

S4: Ürün açıklaması, parça listesinde "servo güç dönüştürücü" içeriyor — Fanuc alpha sistemi bağlamında bu tanım ne anlama geliyor?

Fanuc'un Radwell ve diğer distribütör listeleri, A06B-6077-H111'i "servo güç dönüştürücü" olarak tanımlar çünkü birincil işlevi, servo (ve iş mili) motor amplifikatörlerini çalıştıran DC bus'a üç fazlı AC besleme gücünü dönüştürmektir.

"Dönüştürücü" terminolojisi, modülün sistemin güç mimarisindeki rolünü yansıtır — AC-DC dönüştürme aşamasıdır.

Bu, PSM-11'den farklı bir ürün değildir; "servo güç dönüştürücü", "PSM-11" ve "güç kaynağı modülü" hepsi farklı tanımlayıcı açılardan aynı A06B-6077-H111 ünitesini tanımlar.

S5: Bir PSM-11 değişimi sonrasında CNC üzerinde hangi başlangıç doğrulaması gereklidir?

CNC'yi açın ve PSM-11'in ön panel LED durumunu gözlemleyin. Modül, güç uygulandıktan sonraki ilk birkaç saniye içinde normal bir çalışma durumu (bus şarjlı, alarm yok) göstermelidir.

CNC'nin servo bakım ekranındaki SVM modülü durum ekranlarını kontrol ederek DC bus voltajının mevcut olduğunu ve 283–325V aralığında olduğunu doğrulayın.

Başlangıçta PSM-11'de veya aşağı akış SVM modüllerinde herhangi bir alarm görünürse, herhangi bir ekseni çalıştırmadan önce teşhis koyun. Başlangıç temizse, makineyi otomatik döngüye döndürmeden önce her eksende yavaş bir manuel jog ile normal eksen çalışmasını doğrulayın.