FANUC Güç Tedarik Modülü A06B-6081-H106 A06B6081H106 AO6B-6O81-H1O6

Fanuc A06B-6081-H106 | Alpha Güç Kaynağı Modülü PSMR-5.5 — 200–230V AC 3 Fazlı, 35A Giriş, 283–325V DC Bus, Direnç Boşaltma Tipi 

Genel Bakış

Fanuc A06B-6081-H106 PSMR-5.5'tir ve bunu belirlemeden veya değiştirmeden önce anlamanız gereken en önemli şey, adındaki "R" harfinde gizlidir: bu, aktif rejenerasyon tipi değil, direnç boşaltma tipi bir güç kaynağıdır.

A06B-6087 ve A06B-6077 PSM ailelerinde açıklanan diğer tüm alfa güç kaynağı modülleri, motor yavaşlama enerjisini aktif bir ön uç invertör aşaması aracılığıyla üç fazlı AC şebekesine geri döndürür. A06B-6081-H106 bunu yapmaz.

Aynı 283–325V DC bus çıkışını üretir ve aynı 200–230V AC girişini alır, ancak yavaşlayan motorlardan gelen rejeneratif enerjiyi işleme mekanizması tamamen farklıdır ve bu fark, sistemin ne ek donanım gerektirdiğine dair doğrudan etkileri vardır.

Bir PSMR sisteminde, bir servo veya iş mili motoru yavaşladığında, motor tarafından elektriksel enerjiye dönüştürülen kinetik enerji DC bus'a geri akar. Bu enerji biriktikçe DC bus voltajı yükselir.

PSMR modülü, bu enerjiyi AC şebekesine geri döndürmek için aktif bir devresine sahip değildir; bunun yerine, enerjiyi emmek ve ısı olarak dağıtmak için harici bir rejeneratif boşaltma ünitesine — kendi anahtarlama kontrolüne sahip, ayrı monte edilmiş bir direnç grubuna — güvenir. Bu harici boşaltma ünitesi bağlı ve çalışır durumda olmadan, DC bus yavaşlama olayları sırasında voltaj tavanını aşacak ve aşırı voltaj korumasını (AL07) tetikleyerek makineyi durduracaktır.

Bu, PSMR mimarisinin temel ödünleşmesidir: aktif ön uç invertör devresi atlandığı için ilk güç kaynağı aşamasında aktif rejenerasyonlu bir PSM'den daha basit ve daha ucuzdur, ancak maliyeti tasarrufu kısmen dengeleyen ayrı boşaltma ünitesini gerektirir ve aktif bir PSM'nin şebekeye geri döndüreceği kabin ısısı üretir.

PSMR, yavaşlama olaylarının seyrek olduğu, yük ataletinin düşük olduğu veya döngü başına rejeneratif enerjinin küçük olduğu uygulamalarda mühendislik açısından mantıklıdır — aktif rejenerasyon donanım maliyetinin haklı çıkarılmasının zor olacağı küçük motorlu ve düşük döngülü konumlandırmalı kompakt makineler.

PSMR-5.5, alfa sürücü güç aralığının alt ucuna hizmet eder.

5.5kW ile, minimum servo eksen yüklemesine sahip makineler için uygundur — aynı bus üzerinde tek bir küçük SVM modülü ve iş mili amplifikatörü olmayan veya toplam eşzamanlı güç talebinin 5.5kW içinde olduğu konfigürasyonlar.

Anahtar Özellikler

PSMR vs PSM: Aynı Soruna İki Farklı Yaklaşım

Alfa sürücü sisteminin güç kaynağı seçimi her zaman temel bir seçim içerir: PSM (aktif rejenerasyon) veya PSMR (direnç boşaltma)? A06B-6081-H106 PSMR-5.5 bu seçimin bir tarafını temsil eder.

Bu modülleri bakımını yaparken veya değiştirirken farkı anlamak isteğe bağlı değildir — bir PSM'nin yerine bir PSMR takmak veya bir PSMR'nin yerine bir PSM takmak, sistemin yavaşlama enerjisini işleme yeteneği üzerinde sonuçları vardır.

Aktif PSM (A06B-6077/6087 serisi): Ön uç IGBT aşaması yavaşlama enerjisini aktif olarak AC şebekesine geri çevirir. Harici boşaltma ünitesi gerekmez. Daha yüksek modül maliyeti.

Enerjiyi şebekeye geri döndürür — yüksek döngülü makinelerde net enerji tüketimi daha düşüktür. Ağır yavaşlama döngüleri sırasında kabin daha serin çalışır.

PSMR (A06B-6081 serisi): Aktif invertör aşaması yoktur. Harici rejeneratif boşaltma ünitesi gereklidir ve doğru şekilde boyutlandırılıp monte edilmelidir.

Daha düşük modül maliyeti. Yavaşlama enerjisi harici dirençte ısı olarak dağıtılır. 

Düşük döngülü veya düşük ataletli uygulamalar için uygundur, burada olay başına rejeneratif güç küçüktür.

PSMR serisi PSMR-3 (A06B-6081-H103) ve PSMR-5.5 (A06B-6081-H106) içerir.

"3" ve "5.5" adlandırmaları, PSM ailesiyle aynı güç sınıfı felsefesini yansıtır: PSMR-3 daha hafif yüklere hizmet eder ve PSMR-5.5 ikisinin daha büyüğüdür.

Harici Rejeneratif Boşaltma Ünitesi — Nedir ve Neden Önemlidir

Harici rejeneratif boşaltma ünitesi bir PSMR sisteminde isteğe bağlı değildir — gerekli bir sistem bileşenidir. Olmadan, PSMR-5.5 bağlı motorlardan gelen herhangi bir yavaşlama enerjisini işleyemez ve boşaltma ünitesinin atlanması veya arızalanmasından sonraki ilk eksen yavaşlama olayı bir AL07 (aşırı voltaj) hatası üretecektir.

Boşaltma ünitesi, yüksek güçlü bir dirençten (veya direnç dizisinden) ve bus voltajı bir eşiğin üzerine çıktığında direnci DC bus'a bağlayan bir anahtarlama devresinden oluşur.

Bus voltajı motor rejenerasyonu nedeniyle yükseldiğinde, anahtarlama devresi ateşlenir ve direnç enerjiyi emer, ısı olarak dağıtır. Bus voltajı normale döndüğünde anahtarlama devresi direnci ayırır, bus beslemesinden sürekli akışı önler.

Boşaltma ünitesi, önemli ısı çıktısının güvenli bir şekilde dağıtılabileceği bir yere fiziksel olarak monte edilmelidir — tipik olarak ana elektrik kabininin dışında, makinenin dış yapısında veya ayrı havalandırmalı bir muhafazada.

Fanuc'un alfa serisi belgeleri, PSMR-5.5 ile kullanılacak doğru boşaltma ünitesi modelini ve montaj ve kablolama gereksinimlerini belirtir. 

Standart boşaltma ünitelerinde bir direnç termal anahtarı bulunur ve direnç aşırı ısınırsa bir alarm çıkışı sağlar — Fanuc'un alfa başlangıç belgeleri (B-65165E), bu termal anahtar sinyalinin makinenin güvenlik devresine nasıl bağlanması gerektiğini belirtir.

Alarm Referansı ve Kontrol Kartı

A06B-6081-H106'nın kontrol kartı (A20B-2001-0890) ve kablolama kartı (A16B-2202-0541), A06B-6081 PSMR serisine özeldir. Alarm yapısı, PSM ailesiyle aynı alfanümerik deseni izler:

AL01 — Ana güç modülünde aşırı akım. Üç fazlı beslemeyi, giriş sigortalarını ve aşağı akış bus bağlantılarını inceleyin.

AL02 — Soğutma fanı durdu. Termal marjı geri yüklemek için etkilenen fanı derhal değiştirin.

AL03 — Soğutucu bloğu aşırı sıcaklığı. Soğutma hava akış yolunu kontrol edin; PSMR-5.5 üzerinde, kabin havalandırmasının çalıştığını doğrulayın.

AL04 — DC bağlantı voltajı düşüşü. Aşırı yük veya ön şarj devresinde bir arıza gösterebilir.

AL05 — Ön şarj tamamlanamadı. DC bus, beklenen sürede çalışma voltajına ulaşmadı — ön şarj direnci/kontaktörünü inceleyin.

AL06 — Giriş beslemesi anormal. Üç fazlı besleme kalitesi sorunu; voltaj dengesini ve sigortalama durumunu kontrol edin.

AL07 — DC bus aşırı voltajı. Bir PSMR üzerinde, bu neredeyse her zaman harici boşaltma ünitesiyle ilgili bir sorunu gösterir — direnç devresi etkinleşmedi, boşaltma ünitesi bağlı değil veya bağlı motor ataletine yetersiz kapasitede.

Bir PSMR üzerindeki AL07, PSM'nin kendisiyle değil, benzersiz bir şekilde boşaltma ünitesine işaret eden alarmlıdır. AL07 hatası için A06B-6081-H106'yı arızalı olarak teşhis etmeden önce, harici boşaltma ünitesinin anahtarlama devresinin çalıştığını ve termal anahtarının tetiklenmediğini doğrulayın.

SSS

S1: A06B-6081-H106 PSMR-5.5, başka sistem değişiklikleri olmadan bir PSM modülü (örneğin, A06B-6077-H106 PSM-5.5) ile değiştirilebilir mi?

Doğrudan değil. A06B-6087 PSM modülleri, harici bir boşaltma ünitesine olan ihtiyacı ortadan kaldıran aktif rejenerasyon ön uç aşamasını içerir.

PSMR, karşılık gelen PSM tipi ile değiştirilirse, harici boşaltma ünitesi gereksiz hale gelir ve bağlantısı kesilmelidir — bağlı bir aktif boşaltma ünitesiyle birlikte bir PSM desteklenen bir konfigürasyon değildir. 

Ayrıca, dahili kart özellikleri PSMR ve PSM arasında farklılık gösterir, bu nedenle kablolama kartı ve kontrol kartı aynı değildir.

DC bus voltajı ve çıkış özellikleri uyumludur, bu nedenle değiştirilen PSM aynı aşağı akış SVM ve SPM modüllerini doğru şekilde çalıştıracaktır.

S2: PSMR-5.5 için hangi harici boşaltma ünitesi gereklidir ve nasıl boyutlandırılmalıdır?

Fanuc, alfa serisi seçim kılavuzunda (B-65162) PSMR-5.5 için uygun boşaltma ünitesini belirtir.

Boyutlandırma, bağlı motorların yavaşlama sırasında ürettiği maksimum rejeneratif güce bağlıdır, bu da motor ataletinden, her yavaşlama sırasındaki hız değişiminden ve yavaşlama süresinden hesaplanır.

Fanuc'un seçim prosedürü, görev döngüsü üzerindeki ortalama rejeneratif gücü hesaplamayı ve bu ortalamayı aşan bir toleransla tepe boşaltma olayları için bir boşaltma ünitesi seçmeyi içerir.

Boşaltma ünitesi model numarası ve özellikleri, B-65162'de PSMR modülünün yanında belgelenmiştir.

S3: Boşaltma ünitesinin arızalandığı bir sistemde makine hiç çalıştırılabilir mi?

Hayır. Çalışır durumda bir boşaltma ünitesi olmayan bir PSMR sistemi, önemli miktarda rejeneratif enerji üreten herhangi bir motoru güvenli bir şekilde yavaşlatamaz. Her motor duruşu, DC bus voltajını AL07 tetiklenene ve CNC acil duruş yapana kadar yukarı doğru itecektir.

Boşaltma ünitesi çalışmadan makine normal çalışma döngülerini sürdüremez.

Boşaltma ünitesi arızalanırsa, normal makine çalışması devam etmeden önce onarılmalı veya değiştirilmelidir. 

Geçici bir önlem olarak, tüm eksen yavaşlama oranlarını manuel olarak azaltarak yavaşlama süresini uzatmak, olay başına anlık rejeneratif gücü azaltır — ancak bu operasyonel bir çözüm değil, bir teşhis geçici çözümüdür.

S4: PSMR-5.5 içindeki kartlar (A16B-2202-0541 ve A20B-2001-0890), bazı listelerde diğer alfa modüllerindeki kartlarla aynı sayılar olarak görünmektedir. Bunlar gerçekten değiştirilebilir mi?

Kart numaraları, farklı işlevler görerek veya farklı firmware'e sahip olarak alfa ailesindeki birden fazla modülde görünebilir.

A16B-2202-0541 ve A20B-2001-0890, PSMR serisine özeldir ve doğrulama yapmadan aynı numaralı kartların PSM modüllerindeki kartlarla değiştirilebilir olduğu varsayılmamalıdır.

En güvenilir yaklaşım, PSMR-5.5 değiştirme modüllerini (A06B-6081-H106) değişim piyasasından tam üniteler olarak tedarik etmektir, bu da bireysel kart uyumluluğunu değerlendirme ihtiyacını ortadan kaldırır.

Kart düzeyinde onarım yalnızca Fanuc'un bileşen düzeyindeki belgelere erişimi olan uzmanlar tarafından yapılmalıdır.

S5: PSMR-3 (A06B-6081-H103) ve PSMR-5.5 (A06B-6081-H106) arasındaki fark nedir ve hangisi ne zaman seçilmelidir?

PSMR-3 ve PSMR-5.5 güç sınıfında farklılık gösterir: PSMR-3 daha hafif yüklere (3kW sınıfı) hizmet eder ve PSMR-5.5 bir sonraki seviye olan 5.5kW'a hizmet eder. Seçim, herhangi iki PSM güç sınıfı arasında seçim yapma ilkesini izler — bağlı tüm SVM ve SPM modüllerinin sürekli güç talebini toplayın, bir eşzamanlı çalışma faktörü uygulayın ve sonucu aşan PSMR'yi seçin.

Hesaplama 3kW ile 5.5kW arasındaysa, PSMR-5.5 doğru seçimdir.

İki ünitenin fiziksel boyutları benzerdir (her ikisi de A06B-6081 serisinde, 60mm genişliğinde formatta), ancak kablolama ve kontrol kartı özellikleri farklıdır ve H103 ile H106 arasında değiştirilemez.