Fanuc Güç Tedarik Modülü A06B-6087-H115 A06B6087H115 AO6B-6O87-H115

Fanuc A06B-6087-H115 | Alpha Güç Kaynağı Modülü PSM-15 — 17.5kW, 200–230V AC 3 Fazlı, 63A Giriş, 283–325V DC Bus, Aktif Rejenerasyon, CNC 16i / 18i / 21i

Genel Bakış

Fanuc A06B-6087-H115 PSM-15 — Fanuc'un alpha serisi sürücü sistemi için 17.5kW sürekli nominal güç kaynağı modülüdür.

Görevi hem basit hem de vazgeçilmezdir: tesisin elektrik sisteminden üç fazlı 200–230V AC alır, bunu düzenlenmiş bir 283–325V DC bara haline getirir ve bu barayı sürücü rafını paylaşan tüm SVM servo ve SPM iş mili amplifikatör modüllerine dağıtır. 

Sistemin tahrik ettiği her motorun mekanik çıkışının her watt'ı önce bu modülden geçer.

Bu tek nokta rolü, PSM-15'in sağlığının tüm sürücü sisteminin sağlığı anlamına gelir — arızalandığında hiçbir şey hareket etmez.

17.5kW sürekli çıkış ve 200V'de 63A nominal AC girişi ile PSM-15, orta menzilli makine konfigürasyonları için boyutlandırılmıştır: bir iş mili amplifikatör modülü artı bir veya iki servo eksen kombinasyonu, tipik üretim kesme koşulları altında bu zarf içinde çekim yapar.

63A giriş rakamı, makinenin besleme panelinin elektrik tasarımını yönlendirir — sigorta, kablo kesiti ve PSM'nin önündeki hat filtresi, bu nominal akımı ve başlangıçtaki geçici akımı karşılamalıdır, ki bu da önerilen AC reaktörü (A81L-0001-0123) tarafından sınırlanmaya yardımcı olur.

PSM-15'i basit PSMR'den (rejeneratif direnç varyantı) farklı kılan şey, aktif güç rejenerasyon ön ucudur. Servo veya iş mili motorları yavaşladığında, dönen kütlelerde depolanan kinetik enerji amplifikatörler aracılığıyla DC bara geri akar.

Bir PSMR sisteminde, dirençler bu enerjiyi ısı olarak yakar. 

PSM-15'te, aktif bir anahtarlama devresi güç akış yönünü tersine çevirir ve bu enerjiyi üç fazlı AC kaynağına geri besler.

Yüksek iş mili ataletine veya sık ağır yavaşlama olaylarına sahip makineler için — işleme merkezlerindeki takım değişiklikleri, tekrarlanan hızlı konumlandırma döngüleri — elektrik kabini içindeki termal fayda önemli ölçüdedir. 

Kabin sıcaklıkları daha düşük çalışır, bileşen ömrü uzar ve bazı kurulumlarda rejenerasyon katkısı ölçülebilir elektrik tüketimini azaltır.

PSM-15, termal gereksinimleri nedeniyle 150 mm genişliğinde bir modüldür — güç verdiği 60–90 mm SVM modüllerinden fark edilir derecede daha geniştir.

Üç adet 200A transistör modülü, bağlantı noktası sıcaklıklarını nominal limitler dahilinde tutmak için sürekli olarak çıkarılması gereken ısı üretir.

Harici soğutucu kanatlı blok, harici fan (A90L-0001-0335/B) ve dahili fan (A90L-0001-0422), bu ısının yönetildiği üç yoldur.

PSM-15'in nominal çıkışı sürdürmesi için üçü de çalışır durumda olmalıdır; arızalı bir fan sadece bir bakım notu değildir — öngörülebilir bir sonuca sahip gelişmekte olan bir termal aşırı yüklenme durumudur.

Anahtar Özellikler

DC Bus — Tüm Eksenler İçin Güç Rezervi

PSM-15'in koruduğu 283–325V DC bara, bir güç rayından daha fazlasıdır — eş zamanlı olarak bağlı tüm amplifikatör modüllerinin çektiği bir enerji rezervidir. Birden fazla servo ekseni aynı anda hızlandığında, hepsi eş zamanlı olarak baradan akım çeker.

PSM-15'in ön uç doğrultucusu ve filtre kapasitör bankası, bu eş zamanlı geçici talepleri karşılarken bara voltajını düzenlenmiş aralıkta tutmalıdır.

Birleşik tepe akım talebi kapasitör bankasının geçici kapasitesini aşarsa, bara voltajı düşer ve aşağı akım modülleri bu durumu bir sürücü alarmı olarak algılar.

Belirli bir makine için PSM seçimi, yalnızca toplam sürekli gücü değil, aynı zamanda tepe eş zamanlı talep profilini de hesaba katmalıdır.

Büyük bir iş mili motoruna ve takım değişikliğinden sonra agresif bir hızlı hareket sırasında aynı anda hızlanan üç besleme eksenine sahip bir makine, sürekli rakamın oldukça üzerinde bir tepe yükü sunar.

PSM'nin seçim kılavuzları, sürekli eşdeğer talebi belirlemek için tüm modül nominal güçlerinin toplamına bir eş zamanlı talep faktörü (tipik olarak 0.7–0.8) uygular.

Rejenerasyon: Aktif Ön Uç vs. Direnç Boşaltma

PSM (aktif) ve PSMR (direnç) tasarımları arasındaki fark enerji yönetimidir. Bir servo ekseni her yavaşladığında — ve bir üretim işleme merkezinde bu dakikada onlarca kez olur — motor bir jeneratör gibi davranır, akımı DC bara geri iter.

Bu enerji biriktikçe bara voltajı yükselir. Bir şeyin bu enerjiyi işlemesi gerekir: PSMR'de, bir fren direnci bunu ısı olarak dağıtır; PSM-15'te, aktif ön uç ters moduna geçerek enerjiyi üç fazlı AC kaynağına geri besler.

Kabin ısı çıkışındaki fark, yüksek döngülü makinelerde elle tutulur düzeydedir.

Kabin içinde saatte daha az joule ısı, kabinin daha serin çalışması, tüm bileşenlerde termal marjın daha geniş olması ve elektrik kabininin soğutma ekipmanının — varsa — daha az yoğun çalışması anlamına gelir.

Yeniden üretilen enerjiyi şebekeye geri kazanmaktan kaynaklanan işletme maliyeti farkı, makine başına ikincildir, ancak vardiyalar boyunca bir makine filosunda ölçülebilir.

Fan Bakımı ve AL02/AL03 Alarm Yanıtı

PSM-15'teki iki fan farklı termal bölgelere hizmet eder.

Harici fan (modülün dışına monte edilmiş), transistör modüllerinin ısısının iletildiği harici soğutucu kanatlarından hava akışını sağlar. Dahili fan, kontrol elektroniğindeki sıcak noktaları önlemek için modül muhafazası içinde hava dolaştırır. 

Her iki fan da ayrı yedek parça olarak mevcuttur — fan arızasının tam modül değişimi gerektirdiği sürücü tasarımlarına göre önemli bir avantajdır.

AL02(kontrol devresi fanı durdu) dahili fan durduğunda görünen alarmdır.

Bu erken bir uyarıdır: kontrol elektroniği henüz hemen risk altında değildir, ancak termal marj tükenmektedir. 

Acil bir bakım olayı olarak ele alınması uygundur. AL03(soğutucu aşırı ısınması) arızalı bir harici fanı takip eder: soğutucu sıcaklığı, transistör modülü hasarını önlemek için koruma bir kapanmayı tetikleyene kadar yükselir.

Harici fan arızası ile AL03 kapanması arasındaki süre, ortam sıcaklığına, DC bara yüküne ve transistörlerdeki ısı üretme hızına bağlıdır.

Planlı önleyici fan değişimi — görünür fan durumundan bağımsız olarak — beş yıldan fazla hizmet veren ağır üretim ortamlarında çalışan PSM-15 ünitelerinde sağlam bir uygulamadır.

Fan rulman aşınması yaşa bağlıdır ve arızadan önce her zaman sesli uyarı vermez.

Servis Edilebilir Bileşenler ve Onarım Yaklaşımı

PSM-15, bir güç modülünün basitçe değiştirilmek yerine onarılabileceği prensibi etrafında tasarlanmıştır.

Üç adet 200A transistör modülü yedek parça olarak mevcuttur ve bir revizyon sırasında değiştirilebilir. Her iki fan da ayrı ayrı mevcuttur. 

DC bara sigortaları ve pil (24V kontrol gücü bölümü için) standart sarf malzemeleridir.

İki ana kart — kablolama kartı A20B-1006-0470 ve kontrol kartı A16B-2202-042x — ayrılmaz elemanlardır ve bağımsız yedek parça olarak satılmaz; bu kartlardan biri bileşen düzeyinde onarılamayacak şekilde arızalanmışsa, modülün tamamının değiştirilmesi veya uzman kart düzeyinde onarım gereklidir.

SSS

S1: A06B-6087-H115 PSM-15, aynı DC bara üzerinde hem alpha hem de alpha i serisi SVM amplifikatör modüllerini güçlendirebilir mi?

Hayır. A06B-6087 PSM ailesi, orijinal alpha amplifikatör nesli (A06B-6079, A06B-6096 SVM aileleri) ile uyumludur.

Alpha i nesli, farklı bir DC bara donanım arayüzü ve kontrol gücü dağılımına sahip A06B-6110 serisi aiPS güç kaynaklarını kullanır.

İki güç kaynağı nesli, aynı sürücü veri yolu içinde çapraz uyumlu değildir.

Alpha'dan alpha i amplifikatörlere yükseltme yapan herhangi bir makine, güç kaynağı modülünü PSM'den aiPS mimarisine de değiştirmelidir.

S2: Bir makinenin PSM (aktif rejenerasyon) veya PSMR (direnç boşaltma) gerektirip gerektirmediğini ne belirler?

Seçim, makinenin üretim döngüsü sırasındaki yeniden üretilen güç seviyesine bağlıdır. Yavaşlamalar seyrekse veya düşük ataletli yükler içeriyorsa, bir PSMR yeterlidir.

Makinede büyük bir iş mili motoru, sık takım değişiklikleri veya yüksek döngülü agresif konumlandırma varsa, yavaşlama sırasındaki yeniden üretilen enerji PSMR'nin direnç termal sınırını aşabilir — direnç aşırı ısınır ve makine üretim döngüsü hızlarını sürdüremez.

Fanuc'un PSM/PSMR seçim prosedürü, PSMR'nin kapasitesini aşarsa PSM'nin gerekli olduğunu belirlemek için makinenin hareket profilinden ortalama yeniden üretilen gücü hesaplar.

S3: PSM-15'in ekranında güç açıldığında hemen AL01 görünür — bu modül sınıfı için ne anlama gelir?

PSM-15'ten PSM-30 sınıfına kadar, AL01 ana devre AC girişinde aşırı akım anlamına gelir — doğrultucu bölümü tarafından çekilen üç fazlı akım koruma eşiğini aşmıştır. Bu, AL01'in IPM hatası gösterdiği PSM-5.5 ve PSM-11'den farklıdır.

PSM-15 için şunları kontrol edin: PSM giriş terminallerindeki üç fazlı besleme voltajı dengesi (voltaj dengesizliği görünür aşırı akıma neden olabilir), gelen hat sigortaları ve AC reaktörünün (A81L-0001-0123) doğru takılıp hasar görmediği.

Tüm aşağı akım SVM modülleri baradan ayrılmışken AL01 devam ederse, hata PSM'nin içinde yer alır.

S4: 63A nominal giriş akımı, PSM-15'in önündeki besleme devresini tasarlamak için nasıl kullanılmalıdır?

63A, 200V AC'den tam 17.5kW çıkışta sürekli nominal giriştir. Gerçek devre koruması, AC reaktörünün sınırladığı ancak ortadan kaldırmadığı DC bara ön şarjı sırasındaki başlangıç akımını da hesaba katmalıdır.

Standart uygulama, PSM-15'in önüne 80–100A nominal bir devre kesici takmak ve başlangıç geçişini yanlış tetikleme olmadan sağlamasına izin veren uygun bir zaman-akım açma karakteristiğine sahip olmaktır.

Kablo kesiti, 63A sürekli akım için ortam sıcaklığı ve kanal doluluğu için uygun şekilde düşürülerek boyutlandırılmalıdır. 

AC reaktörünün empedansı, hem başlangıç sınırlama hem de harmonik zayıflatma amacına hizmet eder.

S5: Yedek bir A06B-6087-H115 takıldıktan sonra CNC üzerinde herhangi bir parametre ayarı veya başlatma prosedürü gerekli midir?

PSM-15, CNC parametreleri taşımaz — alpha sürücü sistemi içinde otonom olarak çalışır.

Yedek bir ünite takıldıktan sonra, CNC'yi açın ve PSM'nin ön panel ekranının güç uygulamasının ilk birkaç saniyesi içinde normal "0" veya "çalışıyor" durumunu gösterdiğini onaylayın (DC bara ön şarj dizisi birkaç saniye sürer). 

Mümkünse bir voltmetre kullanarak SVM modülü bağlantı noktalarındaki DC bara voltajının 283–325V aralığında olduğunu doğrulayın.

Önceki makine konfigürasyonu arızalı PSM ile doğru çalışıyorsa ve sürücü sisteminde başka bir değişiklik yapılmadıysa, herhangi bir parametre değişikliği gerekmez.