A06B-6087-H126 A06B6087H126 AO6B-6O87-H126

Fanuc A06B-6087-H126 | Alpha Güç Kaynağı Modülü PSM-26 — 29,8kW, 200–230V AC 3 Fazlı, 106A Giriş, 283–325V DC Bus, Aktif Rejenerasyon, CNC 16i / 18i / 21i

Genel Bakış

Fanuc A06B-6087-H126, Fanuc kontrollü CNC takım tezgahlarının kurulu tabanında en yaygın olarak kullanılan alfa güç kaynağı modüllerinden biri olan PSM-26'dır.29,8kW sürekli çıkış değeri ve 200V'de 106A giriş, onu 16i/18i/21i kontrolleri etrafında inşa edilmiş orta-büyük işleme merkezlerinin ve tornalama merkezlerinin büyük bir bölümünü kapsayan güç sınıfına yerleştirir: 7,5kW ila 15kW iş mili ve aynı anda çalışan iki ila dört servo eksene sahip makineler. Bu yapılandırma profili için PSM-26, doğru güç marjını sağlar — modülün termal sınırında sürekli çalışmayı önlemek için tipik eşzamanlı talebin üzerinde yeterli boşluk, daha büyük PSM-37'nin maliyeti ve kabin alanı olmadan.

PSM-26'nın A06B-6087 ailesindeki en güvenilir ve en yaygın karşılaşılan modüllerden biri olarak ünü, hem tasarımı hem de uygulama uyumunun bir ürünüdür.

Üç adet 300A transistör modülü — birçok daha küçük PSM modeline göre transistör başına daha yüksek akım değeri — modüle 106A'lık nominal girişinin oldukça üzerinde bir kapasite sağlar, bu da transistör bağlantılarında stres olmadan eşzamanlı çok eksenli hızlanma olayları sırasında gereken geçici tepe marjını sağlar. 

Aktif güç rejenerasyon ön ucu, yavaşlama enerjisini iş mili ve servo motorlardan üç fazlı AC kaynağına geri döndürerek, tekrarlanan takım değiştirme ve konumlandırma döngüleri boyunca kabin ısı çıkışını ve güç tüketimini azaltır.

Bu modül, alfa sürücü sisteminin en yaygın iş mili amplifikatörleri (genellikle 5,5kW ila 15kW iş mili motorları için A06B-6088 ve A06B-6102 SPM serisi) ve standart alfa SVM servo amplifikatör aileleri arasındaki kesişimde çalışır.

Tek bir SPM iş mili modülü ve üç eksenli bir SVM yapılandırmasına sahip bir makine, PSM-26'nın boyutlandırıldığı yük profiline tam olarak uyar — PSM-26'nın 1990'lar ve 2000'ler boyunca üretilen çok sayıda CNC torna ve orta sınıf işleme merkezinde etkili bir şekilde standart bir donanım haline gelmesi yeterince yaygındır.

A06B-6087-H126'nın, kablolama kartı spesifikasyonlarında (rev.A için A20B-1006-0161, rev.B için A20B-1006-0471) ve ürünün CE işareti taşıyıp taşımadığı konusunda farklılık gösteren iki belgelenmiş donanım revizyonu (rev.A ve rev.B) vardır.

İşlevsel olarak, her iki revizyon da sürücü rafında aynıdır ve değiştirilebilir. Kontrol kartı A16B-2202-0421 her iki revizyonda da yaygındır; #BM soneki varyantı kontrol kartı olarak A16B-2202-0424'ü kullanır.

Anahtar Özellikler

Parametre

Değer

106A'lık sürekli nominal değer, modülün en kötü durum ortam koşulları altında transistör bağlantı sıcaklığı limitlerini aşmadan çıktıyı sonsuza kadar sürdürebileceği noktadır. 

Transistörlerin kendileri, başlangıç akımı ve çok eksenli eşzamanlı hızlanma olaylarının karakteristik kısa süreleri için önemli ölçüde daha yüksek tepe akımlarını kaldırabilir. 300A transistörler kullanmak, nominal sürekli akım ile transistörlerin anlık tepe kapasitesi arasında bir marj oluşturur, bu da PSM-26'nın geçici aşırı akım koşullarından kaynaklanan tekrarlanan yanlış alarmlar olmadan gerçek üretim makinesi döngülerini işlemesine olanak tanır.

43kW PSM-37 bağlamında, transistör spesifikasyon farkı (IGBT modülleri ve PSM-26'daki 300A üniteleri), daha yüksek dereceli modülün termal ve akım taleplerini yansıtır.

Her iki tasarım da aynı aktif rejenerasyon prensibini kullanır; transistör spesifikasyonu modülün güç sınıfına göre ölçeklenir.

Rejenerasyon ve Çok Vardiyalı Üretimdeki Rolü

Sürekli takım değiştirme döngüleriyle üç vardiya çalışan bir makinede, aktif rejenerasyonun enerji yönetimi katkısı önemsiz değildir.

İş mili her kesme hızından takım değiştirme hızına yavaşladığında, iş mili motor rotoru ve bağlı bileşenlerde depolanan kinetik enerji, DC bara doğru elektrik enerjisi olarak geri akar. Direnç deşarjlı bir PSMR sisteminde, bu enerji dirençte ısıya dönüşür ve bu da termal bir yük olarak yönetilmelidir. 

PSM-26'nın aktif rejenerasyon mimarisinde, aynı enerji üç fazlı kaynağa geri akar — şebekeden çekilen net enerjiyi azaltır ve aynı anda kabin ısı çıkışını azaltır.

Bir üretim ortamındaki pratik faydası, tam bir vardiya boyunca daha serin çalışan bir kabindir, bu da kabin içindeki tüm bileşenlerin hizmet ömrünü uzatır ve orta ortam ortamlarında kabin klimasına olan ihtiyacı azaltabilir veya ortadan kaldırabilir.

Rev.A ve Rev.B — Fonksiyonel Etkisi Olmayan Kart Farklılıkları

A06B-6087-H126'nın belgelenmiş iki donanım revizyonu kablolama kartlarında farklılık gösterir:

Rev.A:

Kablolama kartı A20B-1006-0161, ateşleme kartı A20B-2902-0280 — önceki sürüm, CE işareti yok

• Rev.B: Kablolama kartı A20B-1006-0471, ateşleme kartı A20B-2902-0380 — CE işaretli üretim
• Her iki revizyon da aynı kontrol kartını (A16B-2202-0421) ve aynı harici ve dahili fanları kullanır. Rev.A modülünün arızalandığı bir makinede, rev.B değişimi doğrudan fonksiyonel bir alternatiftir — parametre değişikliği, kablolama modifikasyonu yok.Kart numaraları yalnızca modül düzeyinde onarım için yedek kart tedarik eden mühendisler için geçerlidir, tüm ünite değişimi için değil.

SSS

S1: PSM-15 veya PSM-37'ye kıyasla PSM-26 neden yedek parça olarak bu kadar yaygın olarak karşılaşıyor?

29,8kW / 106A güç sınıfı, Fanuc alfa sistemi dönemindeki en yaygın makine yapılandırmasını tam olarak kapsar: orta güçlü bir iş mili (7,5kW–15kW SPM) iki ila dört servo eksen SVM modülü ile birleştirilmiştir.

Bu yapılandırma profili, 1990'lar ve 2000'lerde üretilen Fanuc kontrollü CNC torna tezgahlarının ve işleme merkezlerinin büyük bir bölümünü tanımlar.

17,5kW'lık PSM-15 bazen bu iş mili güç sınıfı için yetersiz kalır ve PSM-37 fazladır.

PSM-26, tasarım aşamasında bu makineler için doğru seçimdi, bu nedenle alfa PSM yedek pazarında orantısız derecede büyük bir paya sahip olması — basitçe daha fazla makinede bulunuyor.

S2: A06B-6087-H126, orijinal alfa SVM modülleriyle aynı DC bara üzerinde alfa i serisi SVM modüllerini (A06B-6114 serisi) çalıştırabilir mi?

Hayır. Alfa i amplifikatör nesli (A06B-6114 SVM ve A06B-6120 SPM serisi) A06B-6110 aiPS güç kaynağını kullanır.

DC bara arayüzü, kontrol gücü dağıtımı ve pil devresi mimarisi, alfa ve alfa i nesilleri arasında farklılık gösterir. 

Aynı DC bara paylaşamazlar ve A06B-6087-H126, alfa i modülleri için güç kaynağı olarak hizmet edemez.

Alfadan alfa i amplifikatörlere yükseltilen herhangi bir makine, PSM'yi ilgili aiPS modülü ile de değiştirmelidir.

S3: PSM-26, birçok diğer alfa PSM açıklamasında bahsedilmeyen bir ateşleme kartı (A20B-2902-0280 veya A20B-2902-0380) içerir — bu kart ne işe yarar?

PSM-26'daki ateşleme kartı, üç ana transistör modülünü anahtarlayan kapı sürücü sinyallerini üretir.

Rejeneratif ön uçta, rejeneratif enerjinin doğru faza ve doğru anda enjekte edilmesini sağlamak için kapı sürücü zamanlamasının üç fazlı AC besleme voltajı dalga formuyla hassas bir şekilde koordine edilmesi gerekir. 

Ateşleme kartı AC besleme faz açılarını izler ve buna göre transistör anahtarlama dizisini kontrol eder.

Daha küçük PSM modüllerinde, bu işlev ana kablolama kartına entegre edilmiş olabilir; PSM-26'nın ayrı bir ateşleme kartı kullanması, bu modül sınıfındaki akım seviyesini ve ilgili kapı sürücü güç gereksinimlerini yansıtır.

S4: Yedek bir PSM-26 takıldıktan sonra makine hemen AL04 (DC bağlantı voltajı düşüşü) gösteriyor. En olası nedenler nelerdir?

PSM-26'daki AL04, DC bara voltajının çalışma eşiğinin altına düştüğünü gösterir.

Yeni bir PSM ile en yaygın neden, önyükleme sonrası hemen bara üzerinde aşırı yük oluşturan ve ön yükleme sırasında baranın çalışma voltajına ulaşmasını engelleyen aşağı akış SVM veya SPM modüllerinden birindeki arızadır.

Tüm SVM ve SPM modüllerini bara çubuğundan ayırın ve PSM'yi tek başına çalıştırın — eğer tam bara voltajına ulaşır ve AL04 olmadan tutarsa, hangi modülün aşırı bara yüküne neden olduğunu belirlemek için amplifikatör modüllerini tek tek yeniden bağlayın.

Aşağı akış modülü bağlı değilken AL04 oluşursa, PSM'nin dahili ön yükleme direnci ve kontaktör devresini inceleyin.

S5: PSM-26 dahili olarak 300A transistör modülleri kullanır — bunlar bireysel olarak onarım için mevcut mu ve arızalı bir transistör modülü üniteyi onarılamaz hale getirir mi?

300A transistör modülleri bireysel yedek parça olarak mevcuttur ve nitelikli bir mühendis tarafından modül düzeyinde onarım sırasında değiştirilebilir.

PSM-26'daki arızalı bir transistör modülü üniteyi mahkum etmez — bu modüller üzerindeki en yaygın onarım müdahalelerinden biridir. 

Bir transistör arızası tipik olarak AL01 (ana güç modülünde aşırı akım) olarak kendini gösterir ve AC giriş voltajı kontrol edildikten ve aşağı akış bara arızalardan temizlendikten sonra bile devam eder. Teşhis, yedek parça siparişi vermeden önce üç transistör modülünden hangisinin arızalandığını doğrulamalıdır.

Transistör arızası onarılmış ve her iki kartın da işlevsel olduğu onaylanmış bir ünite tam nominal hizmete geri döndürülebilir.