GE FANUC AC POWER SUPPLY A06B-6087-H155 A06B6087H155 AO6B-6O87-H155

Fanuc A06B-6087-H155 | Alpha Güç Kaynağı Modülü PSM-55 — 65kW, 200–230V AC 3 Fazlı, 234A Giriş, 283–325V DC Bus, Aktif Rejenerasyon, Harici Zorlamalı Soğutma Gerekli

Genel Bakış

Fanuc A06B-6087-H155 , A06B-6087 alfa serisindeki en yüksek dereceli güç kaynağı modülü olan PSM-55'tir ve PSM-45'in resmi halefidir. 65kW sürekli çıkış ve 200V'ta 234A nominal giriş akımı ile PSM-55, alfa sürücü sistemindeki en büyük ve en ağır yüklü konfigürasyonlara hizmet eder: 22kW+ sınıfındaki yüksek güçlü iş mili motorlarına sahip büyük formatlı işleme merkezleri, toplam servo ve iş mili akım talebinin PSM-45'in 55kW kapasitesinin nominal yükte sürdürebileceği seviyeye yaklaştığı veya aştığı çok eksenli sistemler ve agresif kesme döngüleriyle büyük iş parçalarını işleyen ağır hizmet tipi tornalama merkezleri.

PSM-55, Ağustos 1999'da PSM-45'in yerine A06B-6087 serisine dahil oldu.

Bu geçiş, alfa güç sınıfının üst ucundaki pratik bir ihtiyacı karşıladı: iş mili gücü gereksinimleri ve çok eksenli konfigürasyonlar daha talepkar hale geldikçe PSM-45'in 55kW derecesini aşan makineler.

PSM-55, PSM-45 ile aynı fiziksel şasi form faktörünü ve aynı aktif rejenerasyon mimarisini sunarken, sürekli güç tavanını 10kW artırır ve giriş akımı derecesini 185A'dan 234A'ya yükseltir.

Aktif ön uç rejenerasyonu, bu güç seviyesindeki belirleyici bir özelliktir. 22kW veya 26kW'lık bir iş mili motoru tam hızdan yavaşladığında, açığa çıkan kinetik enerji önemli miktardadır — sık takım değişimi veya tekrarlanan konumlandırma döngülerine sahip bir makinede, bu enerji vardiya başına onlarca kez meydana gelir.

PSM-55, bu yavaşlama enerjisini dirençlerde yakmak yerine üç fazlı AC şebekesine geri döndürür, bu da hem bir enerji yönetimi avantajı hem de bir termal yönetim faydasıdır.

65kW kapasitede, yüksek döngülü çalışma sırasında direnç deşarjından kaynaklanacak ısı önemli miktardadır; aktif ön uç, bunu kabin termal bütçesinden tamamen ortadan kaldırır.

Kendinden önceki PSM-45 gibi, PSM-55 de harici zorlamalı hava soğutması gerektirir.

Bu, bir çevre birimi kurulumu düşüncesi değildir — modülün nominal 65kW çıkışına ulaşması için temel bir gerekliliktir. Modülün soğutucu bloğuna yönlendirilen harici zorlamalı hava beslemesi olmadan, IGBT transistör modüllerinin bağlantı sıcaklıkları üretim yükü altında güvenli sınırları aşacak ve AL03 (soğutucu aşırı ısınması) kapanmaları öngörülebilir sonuç olacaktır.

Orijinal olarak PSM-55 ile donatılmış makineler, bu harici soğutma düzenlemesi elektrik kabini düzenlemesinin bir parçası olarak tasarlanmıştır.

Anahtar Özellikler

PSM-55 vs PSM-45: Neler Değişti

PSM-55, PSM-45'i belirli ve pratik bir şekilde geliştirir: 10kW daha fazla sürekli güç ve 49A daha fazla giriş akımı, 1990'ların sonlarında PSM-45'in yetersiz kalmaya başladığı makine konfigürasyonlarını karşılar.

Kart özellikleri değişti — PSM-55, PSM-45'in A20B-2001-067x'i yerine A20B-1007-0650 kablolama kartını kullanır — ancak fiziksel şasi formatı, DC bus bağlantı şeması ve harici zorlamalı soğutma gereksinimi aynı kalır.

Orijinal olarak PSM-45 ile donatılmış bir makine, aynı montaj konumunda bir PSM-55 değişimi alabilir; kablolama ve bus bağlantıları uyumludur ve makineye ihtiyaç duyduğunda ek güç payı mevcuttur.

PSM-55, PSM-45 ve A06B-6087 serisinin geri kalanıyla aynı kontrol kartı ailesini (A16B-2202-042x) kullanır, bu da B-65162 kılavuzunda belgelenen alarm kodlarının, CNC başlatma prosedürlerinin ve teşhis yaklaşımlarının PSM-55 için değişmeden geçerli olduğu anlamına gelir.

234A Giriş — Tesis Elektrik Planlaması

200V'ta 234A nominal giriş, tesis besleme devresi tasarımına dikkatli bir şekilde eğilimi gerektirir.

PSM-55 beslemesini koruyan devre kesici, 234A sürekli çalışma için derecelendirilmiş olmalı ve başlatma ani akım geçişini gereksiz tetikleme olmadan karşılayacak bir açma eğrisine sahip olmalıdır — tipik olarak 300A termik-manyetik bir devre kesici D veya K açma karakteristiği ile uygundur, ancak kesin seçim besleme kablosunun uzunluğuna ve empedansına bağlıdır. Tesis ortam sıcaklığındaki 234A sürekli akım için kablo kesiti ve kanal doluluk koşulları ilgili elektrik standartlarına göre hesaplanmalıdır — yetersiz boyutlandırılmış kablolar bu akım seviyesinde gerçek bir yangın ve ekipman riski oluşturur.

PSM-55 için önerilen AC reaktörü (A81L-0001-0123 veya bu akım sınıfı için uygun reaktör), hem başlatma ani akım geçişini hem de doğrultucu ön ucunun aksi takdirde tesis beslemesine enjekte edeceği harmonik akımı sınırlar.

234A'da, bir AC reaktörü olmadan harmonik akım katkısı, aynı besleme hattındaki diğer ekipmanlar için parazit sorunları yaratacak kadar önemli olabilir.

Harici Zorlamalı Soğutma — Kurulum Detayı

PSM-55 için harici zorlamalı soğutma, daha soğuk ortam havasını doğrudan modülün soğutucu bloğu yüzeyine iletecek şekilde düzenlenmelidir — geri dönüştürülmüş kabin havası değil.

Üretimdeki bir makine, kabin içindeki birden fazla bileşenden ısı üretir; kabin içindeki hava sıcaklıkları üretim vardiyası sırasında ortamın önemli ölçüde üzerine çıkar. Bu geri dönüştürülmüş sıcak hava PSM-55 soğutucu bloğuna yönlendirilirse, soğutma etkisi önemli ölçüde azalır ve soğutucu sıcaklığı eşiğinin üzerindeki sıcaklık marjı daralır.

Pratik uygulama, taze ortam havasını PSM-55 soğutucu bloğu girişine getiren kabin dışından bir kanal düzenlemesidir ve soğutucudan çıkan sıcak egzoz havası kabinin dışına ayrı bir kanaldan çıkar.

Bu düzenleme, PSM-45 ve PSM-55 modülleriyle orijinal olarak donatılmış makinelerin elektrik kabini tasarımlarında görülür — bu doğaçlama değildir; makinenin orijinal termal tasarımının bir parçası olarak tasarlanmıştır.

SSS

S1: PSM-55, PSM-45'in doğrudan tak-çalıştır değişimi midir, yoksa elektrik kabini modifikasyonları gerektirir mi?

PSM-55, PSM-45 için tasarlanmış kabin montaj düzenlemesiyle fiziksel ve elektriksel olarak uyumludur — aynı şasi formatı, montaj delikleri ve DC bus bağlantı noktaları geçerlidir. Kabinde mekanik modifikasyon gerekmez.

Elektrik besleme devresi, PSM-45'in 185A'sına karşı PSM-55'in 234A nominal girişini destekleyecek şekilde doğrulanmalıdır — orijinal besleme yalnızca PSM-45'in akımına göre boyutlandırılmışsa, devre koruması ve kablolama yükseltme gerektirebilir.

Harici zorlamalı soğutma kanal düzenlemesi PSM-45 etrafında tasarlanmışsa, 65kW'taki biraz daha yüksek termal çıkışı için yeterli hava akışı sağladığını doğrulayın.

S2: PSM-55, PSM-45 listesiyle aynı olan A20B-1007-0650 kablolama kartını kullanır. Bu kartlar iki modül arasında değiştirilebilir mi?

A20B-1007-0650, hem PSM-45 hem de PSM-55'in spesifikasyonunda yer alır, bu da Fanuc'un transistör modülü spesifikasyonu ve termal bileşenlerin güç derecesini farklılaştırmasıyla bu güç sınıfları arasında ortak bir kart tasarımı kullandığını yansıtır.

Uygulamada, PSM-45 ve PSM-55 arasındaki kart düzeyinde değiştirilebilirlik, kartın belirli revizyonuna ve Fanuc'un kart üzerindeki bileşen spesifikasyonunun her iki akım seviyesini de destekleyip desteklemediğine bağlıdır.

Onaylanmış bir değiştirilebilirlik belirlemesi için, paylaşılan kart numaralarına dayanarak uyumluluğu varsaymak yerine, Fanuc'un bileşen düzeyindeki belgelerine veya yetkili bir Fanuc sürücü onarım uzmanına danışın.

S3: PSM-55'te AL03 (soğutucu aşırı ısınması) öncesinde tipik olarak hangi alarm görülür ve nasıl yönetilmelidir?

Düzgün soğutulmuş bir PSM-55'te, normal üretim sırasında AL03 asla meydana gelmemelidir.

Bu, soğutucu sıcaklığının koruma eşiğine ulaştığı anlamına gelir — yetersiz harici zorlamalı soğutma, tıkanmış kanal düzenlemeleri, arızalı bir dahili fan veya modülün derecelendirilmiş çalışma aralığını aşan ortam sıcaklıklarından kaynaklanan bir durumdur.

Modülün kendisini araştırmadan önce, harici soğutma kanal yolunu tıkanıklık veya hasar açısından inceleyin, harici zorlamalı hava beslemesinin çalıştığını doğrulayın ve dahili fan(lar)ın çalıştığını kontrol edin.

Dahili fan arızalanırsa AL02 (soğutma fanı durdu) AL03'ten önce gelir — AL02'yi üretim devam etmeden önce fan değişimi gerektiren acil bir bakım olayı olarak ele alın.

S4: PSM-55, çok eksenli eşzamanlı hızlanma sırasında kısa süreli aşırı yükleri nasıl ele alır?

PSM-55'in 65kW derecesi sürekli çıkıştır — belirtilen koşullarda süresiz olarak sürdürülebilir derecedir.

65kW'ın üzerindeki geçici yükler, doğrultucu ön ucunun sabit durum çıkışını sunmaya devam ederken tepe talebini sağlayan modülün IGBT transistörleri ve DC bus kapasitör bankı tarafından kısa süreler için karşılanabilir.

Bu geçici aşırı yük kapasitesinin süresi, transistörlerin başlangıç termal durumuna ve aşırı yükün büyüklüğüne bağlıdır.

Makinenin servo amplifikatör modülleri, PSM bus'ına uygulanan tepe talebini sınırlayan kendi akım limitlerine sahiptir — pratikte, PSM nadiren aşağı akım amplifikatörlerinin kendi koruma devrelerinin ilk sınırlamayacağı akım seviyeleri görür.

S5: PSM-55 aktif rejenerasyondur — PSMR serisi gibi harici bir rejeneratif direnç veya deşarj ünitesi gerekli midir?

Hayır. PSM-55'teki aktif rejenerasyon ön ucu, tüm yavaşlama enerjisini üç fazlı AC şebekesine geri döndürerek dahili olarak işler. Harici bir deşarj direnci, frenleme direnci veya rejeneratif deşarj ünitesi gerekli değildir veya bağlanmamalıdır.

Bu, PSM serisi (A06B-6077 ve A06B-6087) ile PSMR serisi (A06B-6081) arasındaki temel farktır — PSMR, rejeneratif enerjiyi emmek için bir direnç deşarj ünitesi kullanırken, PSM bunu şebekeye geri döndürmek için aktif bir invertör ön ucu kullanır.

Bir PSM-55'in DC bus'ına harici bir deşarj direnci bağlamak, yapıcı bir etkiye sahip olmaz ve modülün çalışmasına müdahale edebilir.