FANUC SERVO MOTORU A06B-0143-B175 A06B0143B175 AO6B-O143-B175

FANUC A06B-0143-B175 | Alpha α12/3000 AC Servo Motor — 12 Nm / 2.8 kW / 3000 rpm / 90V Yaylı Fren / A64

Parça Numarası: A06B-0143-B175

Ayrıca: A06B0143B175

Üretici: FANUC Corporation (Japonya)

Koruma: IP65

Uyumlu CNC: Seri 0, 15, 16, 18, 20, 21

α12/3000 — Alpha Nesli İşleme Merkezleri İçin Standart Birincil Eksen Motoru

A06B-0143-B175, B175 konfigürasyonundaki α12/3000'dir: 12 Nm durma torku, 2.8 kW, 3.000 rpm, 90V DC yaylı fren ve A64 mutlak enkoderli. Alpha nesli küçük ve orta ölçekli CNC işleme merkezlerinde birincil X, Y ve Z eksenleri için standart spesifikasyondu — üretim frezeleme ve delme için yeterli tork, 10 mm hatveli bilyalı vidalarda 30 m/dk hızlı hareket için yeterli hız ve herhangi bir yerçekimi yüklü dikey eksenin gerektirdiği konfigürasyon.

3.000 rpm spesifikasyonu, bu motoru α12/2000'den (aynı tork sınıfı, 2.000 rpm tavan) ayırır. Doğrudan kuplajda 10 mm bilyalı vida hatvesinde fark, 30 m/dk'ya karşılık 20 m/dk hızlı harekettir. Uzun eksen hareketine sahip makinelerde, bu çevrim süresi farkı bir vardiya boyunca birikir. CNC'nin eksen parametrelerindeki motor kodunun takılı varyantla eşleştiğini doğrulayın — α12/3000 ve α12/2000, çalışma frekansları farklı olduğu için (nominal hızda 200 Hz'e karşı 133 Hz) farklı motor kodları kullanır ve yanlış kod kullanmak uyumsuz akım döngüsü ayarına neden olur.

Anahtar Özellikler

90V Yaylı Fren — Voltaj Neden Önemlidir

B175'teki fren yaylı, 90V DC bobinlidir. Yay, diski her zaman bağlı tutar. Diskten ayrılmasını ve milin dönmesini sağlamak için bobinin sürekli olarak 90V DC ile enerjilenmesi gerekir. 90V'un herhangi bir kaybı — planlı servo kapatma, acil durdurma, alarm, güç kesintisi — bobini hemen serbest bırakır ve yay freni kapatır.

90V spesifikasyonu, Beta iS ve diğer daha küçük FANUC motorlarda kullanılan 24V DC ile aynı değildir. Bu 90V bobine 24V uygulamak, gereken kuvvetin yaklaşık üçte birini üretir. Yay tam olarak yenilmez — motor çalışırken fren diski sürtünme yüzeyine sürter. Bu hemen bir alarm üretmez. İlk belirtiler artan motor sıcaklığı ve daha yüksek amplifikatör akım çekişidir. Fren balataları erken aşınır ve rulman ömrü kısalır. 90V DC'yi doğrulamak için devreye alma öncesinde her zaman fren konektör voltajını ölçün.

A06B-0143-B075, freni olmayan aynı motordur. Boştayken servo kilidinin yeterli olduğu yatay eksenlerde B075 doğrudur. Dikey eksenler ve yerçekimi yüklü mekanizmalar için B175 tek güvenli spesifikasyondur.

A64 Enkoder — Mutlak, Amplifikatörde Pille Desteklenir

A64, 64.000 ppr seri mutlak geri besleme sağlar. Çok turlu konum, Alpha servo amplifikatöründeki yedek pil ile güç kapalıyken korunur — motorda değil. Makine açıldığında, CNC, referans noktasına gitmeye gerek kalmadan mutlak konumu hemen okur. Kurulum ve takım değiştirme döngüleri sırasında sık sık acil durdurmaların olduğu dikey bir eksende, bu operasyonel süreklilik önemlidir: makine, artımlı enkoderlerin gerektirdiği denetimli referans noktasına gitme hareketine gerek kalmadan tam olarak durduğu yerden devam eder.

CNC'nin düşük pil alarmı tetiklenmeden önce amplifikatör pilini değiştirin. Alarm göründüğünde, pil kapasitesinin sınırında demektir — bu noktada bir güç kesintisi hemen mutlak konum kaybına neden olabilir ve üretim devam etmeden önce referans döndürme gerektirebilir.

SSS

S1: A06B-0143-B175 ile A06B-0143-B075 arasındaki fark nedir?

Fren hariç aynı motorlar: B175'te 90V DC yaylı fren bulunur; B075'te fren yoktur. Servo kapalıyken yüke yerçekiminin etki ettiği dikey veya eğimli eksenler için B175 gereklidir. Yerçekimi yükü olmayan yatay eksenler için B075 doğrudur ve makine kablolamasının 90V fren besleme devresine ihtiyacı yoktur.

S2: B175 fren beslemesine yalnızca 24V uygulanırsa ne olur?

Gereken elektromanyetik kuvvetin yaklaşık üçte biri üretilir. Yay tam olarak yenilmez — motor çalışması sırasında disk sürtünme yüzeyine sürter. Hemen bir servo alarmı görünmez; belirtiler artan motor sıcaklığı, daha yüksek amplifikatör akımı, erken fren balatası aşınması ve kısalan rulman ömrüdür. Devreye alma öncesinde her zaman fren konektöründe 90V DC'yi doğrulayın.

S3: A64 pilinin konumu neresidir ve ne zaman değiştirilmelidir?

Yedek pil, motorda değil, Alpha servo amplifikatöründedir. CNC düşük pil alarmı görünmeden önce planlı bir şekilde değiştirin — alarm tetiklendiğinde, pil voltajı sınırdadır ve bir güç kesintisi hemen mutlak konum kaybına neden olabilir. Amplifikatör enerjiliyken pil değişimi, değişim sırasında konum kaybını önler.

S4: A06B-0143-B175, Alpha i amplifikatörleriyle uyumlu mudur?

Hayır. Orijinal Alpha serisi ve Alpha i serisi farklı motor arayüz protokolleri, enkoder geri besleme devreleri ve akım kontrol algoritmaları kullanır. Orijinal bir Alpha motorunu bir Alpha i amplifikatörüne bağlamak servo alarm koşullarına neden olur. Sürüş sistemi Alpha i amplifikatörlerine yükseltiliyorsa, motorlar aynı anda Alpha i uyumlu varyantlarla değiştirilmelidir.

S5: Kullanılmış bir A06B-0143-B175 üzerindeki öncelikli kontroller nelerdir?

Önce freni kontrol edin: 90V DC uygulayın ve milin sürtünme olmadan serbestçe döndüğünü doğrulayın; 90V'u kaldırın ve milin hemen kilitlendiğini ve manuel tork altında sağlam bir şekilde tuttuğunu doğrulayın. 90V'ta herhangi bir sürtünme veya enerjisiz bırakıldığında kayma, fren servisi gerektiğini gösterir. Rulman pürüzsüzlüğü için mili elle çevirin. Kamalı yuvayı aşınma için inceleyin. Kırmızı kapaklı enkoder konektörünün pin bütünlüğünü kontrol edin. Üç fazlı sargı direncini ve bir megger ile toprağa yalıtım direncini ölçün.