FANUC SERVO MOTORU A06B-0143-B175 A06B0143B175 AO6B-O143-B175

Fanuc A06B-0143-B175. Alfa Serisi AC Servo Motor α12/3000 2.8kW, 12Nm, 3000RPM, 90V DC Fren, A64 Kodlayıcı, IP65

Parça numarası:A06B-0143-B175 (aynı zamanda A06B0143B175)

Seri:Fanuc Alpha (α) Serisi AC Servo Motoru

Model:α12 / 3000

Yapılandırma:Anahtarlı Düz Çubuk, 90V DC Bahara Uygulanan Fren, A64 Mutlak Kodlayıcı, IP65

İsimlendirilmiş çıkış:2.8 kW

Durma tork:12 Nm (15A'da)

Maksimum Hız:3,000 RPM

Motor Voltajı:155 VAC

Rütbeli Akım:12 A

En yüksek durgunluk akımı:15 A

Belirli sıklık:200 Hz

Aşama:3 fazlı

Uyumlu CNC:Serisi 0, 15, 16, 18, 20, 21

Durum:Yeni / Yenilenmiş / Fazla

Genel bakış

BuFanuc A06B-0143-B175Alfa serisi AC servo motoru ¢ model α12/3000 ¢ frenle donatılmış B175 yapılandırmasında.

2.8 kW, 12 Nm durma tork ve 3.000 RPM maksimum hızı ile 155V üç fazlı, 200 Hz'de 12A nominal akımla çalışan bu motor, Fanuc Alpha jenerasyonundaki en yaygın motorlardan biridir.

α12'yi küçük ve orta çaplı CNC işleme merkezlerinde standart birincil eksen motor haline getiren tork sınıfını, herhangi bir yerçekimi yüklü eksenin gerektirdiği 90V DC yaylı frenle birleştirir.ve her başlangıçta referans dönüşü ortadan kaldırır A64 mutlak kodlayıcı.

B175 konfigürasyonu, A06B-0143 ailesinin fren varyantıdır. Bahara uygulanan 90V DC fren, bobin voltajı kaldırıldığında asayı mekanik olarak tutar.planlanan servo offServo kapandığında ağırlığın yük üzerinde etkilediği dikey Z eksenleri için, spindle başları, iş parçası paletleri veya herhangi bir eksen için, bu bir isteğe bağlı özellik değildir.

Servo devre dışı bırakma olayı sırasında yükün kontrolsüz hareket etmesini engelleyen tek mekanizmadır.

A64 mutlak kodlayıcı, herhangi bir referans geri dönüş gereksinimi olmadan güç kaybı yoluyla konum tutumunu sağlar.

B175 konfigürasyonu, frenin arıza güvenliği ile birleştirildiğinde, bir CNC işleme merkezinde birincil dikey eksen için tam özellikleri temsil eder: tam tork 3.000 RPM,mekanik duraklama, ve güç döngüleri boyunca mutlak konum sürekliliği.

Ana Özellikler

α12/3000 ️ Orta Aralık Alfa Çalışma Atı

Alfa nesil CNC makine aletlerinin orta katmanında α12 durak tork sınıfı pratik bir seçimdi.α22 ve α30 daha ağır iş yüklerini kaldırabilir.

α12 en iyi noktayı işledi: 12 Nm ve 2.8 kW, α22 sınıfının fiziksel boyutu ve maliyet artışı olmadan küçük ve orta çaplı işleme merkezlerinin X, Y ve Z eksenleri için yeterliydi.

α12/3000'deki 3.000 RPM değerli hız, onu α12/2000'den ayırt eder (aynı tork, 2.000 RPM tavanı).

10 mm küre vida mesafesinde ve 1: 1 çiftleşmede, α12/3000'in 20 m/min'e karşı α12/2000'nin 30 m/min hızlı geçişine ulaşır. Uzun eksen yolculuğu olan makinelerde anlamlı bir döngü süresi avantajı.

Karşılaştırma, α12/3000'in daha yüksek çalışma frekansının (200 Hz vs. 133 Hz nominal hızda) CNC'de doğru motor tipi parametrelerini gerektirdiğidir.α12/3000 üzerinde α12/2000 kodunu kullanmak, uyumsuz akım döngüsü ayarlamasını üretir..

15A zirvesinde 12 Nm'lik durma tork, motorun hızlanma kapasitesini tanımlar.

Her hızlı çapraz hareketin başlangıcında, 12 Nm'deki en yüksek akım, eksenin komuta edilen hızlı hıza ne kadar hızlı ulaştığını belirleyen bir açısal ivme üretir.

Bu kısa zirve tork aşaması, ağır masa makinelerinde hızlı döngü sürelerini mümkün kılan şeydir.

90V DC Bahara uygulanan fren

B175 frenindeki 90V DC bobini, fren diskinin her zaman çalışmasını sağlayan önceden yüklü bir yayla çalışır.Çubukları serbest bırakmak.. 90V'yi herhangi bir nedenle çıkarın ve bahar hemen fren diskinin temasına geri dönmesini sağlar.

Elektrikli bir komuta, kontrol sinyali ve güç kaybı durumunda frenle çalışmak için gereken bir yazılım kararı yok.

Bahar mekanik olarak yapar, herhangi bir elektrik kontrolünün tepkisinden daha hızlı.

Bu fizik, yaylı frenlerin üretim CNC makinelerinde yerçekimi yüklü dikey eksenler için tek güvenli tutma mekanizması olmasının nedenidir.

Servo gücü kaybolduğunda E-Stop, Servo Alarm, Planlı Servo Off,Güç kesintisi durumunda spindle başı veya palet, güç veya kontrol mantığının sürekli kullanılabilirliğine bağımlı olmadan hareket eden bir mekanizma ile tutulmalıdır..

Baharlı fren bu şartı özünde karşılar.elektrikle çalıştırılan bir fren (aşağıya girmek için akım gerektiren bir fren) tutmayı en çok gerekli kılan olayları tutmayı başaramayacaktır..

90V DC spesifikasyonu fren kaynağı voltajı için Alfa serisi standardıdır.

Bu, Beta iS ve diğer daha küçük Fanuc servo motorlarında kullanılan 24V DC ile aynı değildir.Alfa servo amplifikatörünün servo etkinleştirme/kapalılaştırma sırasındaki fren kilitleme çıkışı ile açılır.

A06B-0143-B175 yedek cihazı bağlamadan önce, the brake connector voltage should be measured at the machine to confirm 90V DC — applying 24V to a 90V coil leaves the spring only partially overcome and the motor runs against continuous brake drag with no immediate alarm, ilerleyen hasara neden olur.

A64 Mutlak Kodlayıcı No Homing, Batarya Desteklenmiş Saklama

A64 nabız kodlayıcısı, mutlak konum geri bildiriminde dönüş başına 64.000 nabız sağlar. Alfa servo amplifikatöründeki pil ile, güç kaybı nedeniyle şaft pozisyonu süresiz olarak korunur.

Her güç döngüsünde, CNC A64'ten gerçek mutlak konumu okur ve aks bir referans anahtarına geçmeden doğru konum verilerine sahiptir.

Dikey eksen uygulaması için B175 motoru en yaygın olarak monte edilir, bu operasyonel olarak önemlidir.

A vertical axis that lost position after every E-stop would require careful homing at reduced speed before any production cycle could resume — on a busy machining centre where E-stops are a routine part of setup and tool change operations, bu üst masraflar birikir.

Mutlak pozisyon tutma, makine tam olarak bulunduğu yerden, E-Stop koşulunun temizlenmesinden ve servo'nun yeniden etkinleştirilmesinden hemen sonra yeniden başlar.

A64 bataryası, motorda değil, Alfa servo amplifikatöründe yer almaktadır.

Bir akü boşaltıldığında, bir sonraki güç kesintisi sırasında mutlak konum kaybolur ve akü değiştirilene kadar bir referans dönüşü gereklidir.

Bir makine popülasyonundaki tüm Alfa amplifikatörleri için pil değiştirme tarihlerini takip etmek, uygunsuz anlarda planlanmamış evlendirme gereksinimlerini önleyen pratik bakım disiplini.

IP65 ve Alfa Nesli Kırmızı Başlık

IP65 mühürlenmesi ️ tamamen toz dışı ve su jeti koruması ️ orijinal Fanuc Alpha serisi motor gövdesi ve kodlayıcı bölmesi için standarttır.

Bir CNC makine aracının ekseninde, motor işleme, bakım sırasında temizlik püskürtmesi ve soğuk parçalar sıcak girerken oluşan yoğunlaşmaya maruz kalır.Nemli makine kabuklarıIP65 tüm bu koşulları güvenilir bir şekilde kapsar.

Kırmızı şapka, kodlayıcı geri bildirim kablosu bağlantısı üzerindeki ayırt edici renkli koruyucu kapak, orijinal Alfa jenerasyon motorunun görsel tanımlayıcısıdır.

Bir bakışta, bu motorun Alfa i neslinin FSSB optik arayüzü yerine Tip A geri bildirim arayüzünü kullandığını belirler.ve daha sonraki nesillerin daha yüksek çözünürlüklü kodlayıcılarını yerine A64 kodlayıcısını taşıdığını.

Kullanım süresi boyunca kısmi yükseltme almış olabilecek bir makine üzerinde,Kırmızı şapka, yer değiştirme sipariş vermeden önce monte edilmiş motorun orijinal Alfa nesil olduğunu doğrulamanın en hızlı yoludur..

IP67 varyantı (A06B-0143-B175#7076) motor gövdesinin doğrudan su altında kalabileceği tesisatlar için geçici daldırma koruması sağlar.Hem IP65 hem de IP67 varyantları aynı elektrik ve mekanik özelliklere sahiptir. Yalnızca konektör ve ocağı mühürleme seviyesi farklıdır..

Sık Sorulan Sorular

S1: A06B-0143-B175 ile A06B-0143-B075 arasındaki fark nedir?

Her ikisi de aynı nominal çıkış, tork, hız, voltaj, akım ve kodlayıcıya sahip α12/3000 Alfa serisi motorlardır. Fark frenle ilgilidir: B175'in 90V DC yaylı fren vardır;B075'in frenleri yok..

Servo kapalıyken ağırlığın yük üzerinde etkilediği dikey veya eğimli eksenler için, B175 gereklidir.Yerçekimi yükü olmayan yatay eksenler için, B075 doğru ve makine kablolama bu eksene 90V fren kaynağı gerekmez.

S2: Bu motorun fren kaynağı için sadece 24V mevcutsa ne olur?

90V bobine 24V uygulayarak, gerekli elektromanyetik kuvvetin yaklaşık üçte biri üretilir.Bahçe tamamen aşılmamıştır. Fren diski, sürtünme yüzeyiyle kısmen temas halinde kalır..

Motor sürekli fren sürüklenmesine karşı çalışır, fren bantında ısı üretir ve motorun ön yataklarına anormal radyal yük uyguluyor.

Bu, hemen bir servo alarmı oluşturmaz; erken belirtiler yükseltilmiş motor sıcaklığı ve normalden daha yüksek amplifikatör akımı çekimidir.Fren bantları erken yıpranır ve rulman ömrü kısaltılırHer zaman çalıştırmadan önce fren kaynağının 90V DC olduğundan emin ol.

S3: A64 kodlayıcısının bir pil ihtiyacı var mı ve nerede bulunuyor?

Evet, A64 mutlak nabız kodlayıcısı, güç kaybı sırasında pozisyonunu korumak için pil yedeklemesini gerektirir.

Boşaltılmış bir amplifikatör bataryası, bir sonraki tam güç kesilmesinde mutlak konumun kaybolduğunu ve CNC'nin bir sonraki başlangıçta bir referans dönüşü istediğini gösterir.Batarya değişimi, CNC teşhis ekranında düşük batarya alarmı belirmeden önce planlanmalıdır., pil zaten kapasitesinin sınırına ulaştı ve güç kesintisi acil konum kaybına neden olabilir.

S4: A06B-0143-B175 Alfa i amplifikatörleriyle uyumlu mu?

Orijinal Alpha serisi (A06B-6079 SVM, A06B-6096 FSSB-SVM) ve Alpha i serisi (A06B-6117 αiSVM, A06B-6124 αiSVM) farklı motor arayüz protokolleri, kodlayıcı geri bildirim devreleri,ve mevcut kontrol algoritmaları.

Bir orijinal Alfa motorunu bir Alpha i amplifier'e bağlamak, çalıştırıldığında servo alarm koşulları veya dengesiz kapalı döngü davranışı üretir.

Sürücü sistemi Alpha i güçlendiriciye güncelleniyorsa, motorlar aynı anda Alpha i uyumlu variantlarla değiştirilmelidir.

S5: Kullanılmış bir A06B-0143-B175 değerlendirirken öncelikli kontroller nelerdir?

Fren ilk kontroldür: 90V DC uygulayın ve şaftın sürüklenmeden serbestçe döndüğünü doğrulayın; 90V'yi çıkarın ve şaftın hemen kilitlendiğini ve manuel tork altında sıkıca tuttuğunu doğrulayın.90V'de herhangi bir sürtünme veya enerji kesildiğinde herhangi bir kayma, montajdan önce fren servisine ihtiyaç duyulduğunu gösterir..

Çekirdek pürüzsüzlüğü için şaftı elle döndürün.

Kırmızı kapağı olan kodlayıcı konektörünü pin bütünlüğü için kontrol edin ve konektör kapağının temiz bir şekilde bağlandığını doğrulayın.Denge için üç fazlı sarma direnci ölçün ve bir megger ile yere yalıtım direnci okuma almak.

Fren döngüsünün doğrulanması, akım izlenmesi ile bir bank çalışması,ve mutlak kodlayıcı konumu tam bir çember dönüşü boyunca doğrulanır motorun bir üretim ekseni üzerine monte edilmeden önce uygun son kontrol.