Yeni Mitsubishi HC-MFS23 Yüksek Hızlı Kesinlik Otomasyon Sürücüleri için Düşük İnersiyeli Küçük Çerçeveli AC Servo Motoru

MITSUBISHI ELECTRIC · AC SERVO MOTOR · HC-MFS SERIES · Yeni birim

Bu Motor Nedir?

Mitsubishi HC-MFS23, Mitsubishi Electric'in HC-MFS serisinden 200W'lik düşük dürtüsüzlüklü fırçasız AC servo motorudur.Hızlı hızlandırma olan hassas otomasyon uygulamaları için inşa edilen hızlı yanıt veren servo motor hattı, sıkı konum doğruluğu ve güvenilir sürekli görev performansı temel gereksinimlerdir.

Bu liste biryeni birimYeniden inşa edilmemiş, yenilenmiş bir çekim yok, yenilenmiş bir çekirdek yok.ve kullanım sırasında hiçbir zaman çalışma yükü veya termal döngüsü görmemiş sargılarHC-MFS serisi gibi kurulmuş bir platformda, bu fark göründüğünden daha önemli.ve yedekleme piyasası bu gerçeği yansıtıyor: yeni eski stok birimleri ve yenilenmiş seçenekler tedarik zincirinde çok farklı risk profillerinde birlikte yaşar. Yeni birim, gerçekte hangi durumu aldığınız konusunda belirsizliği ortadan kaldırır.

HC-MFS23, Mitsubishi'nin MR-J2S serisi servo amplifikatörleri ile MELSERVO platformu içinde yerli olarak entegre olur.Bu doğal uyumluluk, amplifikatör ve motorun temelden birlikte çalışması anlamına geliyor.: eşleşen kodlayıcı arayüzü, eşleşen parametreler ve motorun bilinen özelliklerini başlangıç noktası olarak kullanan sürücü tarafı otomatik ayarlama.

Ana Özellikler

HC-MFS Serisi: Hızlı ve Kesin Hareketler İçin Özellikle Yapılmış

Mitsubishi'nin servo motor serisi her zaman inersi sınıfına göre bölünmüştür çünkü hareket kontrolünün fiziği inersi eşleşmesini gerçek anlamda sonuçlandırır.HC-MFS serisi bu spektrumun düşük inersiyenin ucunda yer almaktadır. Otomatik bir sistemde motorun nasıl davranacağıyla ilgili her şeyi şekillendiren bilinçli bir tasarım seçimi..

Düşük rotor inersi, motorun hızını hızlı bir şekilde değiştirmesi anlamına gelir.düşük inersi rotoru hasarlandırmak ve hasarlandırmak için daha kolaydır. Kontrol döngüsü, hedefin etrafında aşmadan veya salınmadan daha hızlı düzeltmeler uygulayabilir.Bir eksenin dakikada düzinelerce veya yüzlerce kısa konumlandırma hareketi gerçekleştirdiği yüksek döngü uygulamalarında, verim üzerindeki toplam etki gerçek ve ölçülebilir.

200W'luk HC-MFS23, yüksek torklu bir at değil. Hızlı hareket etmek ve tam olarak durmak gereken daha hafif yüklere uygun çevik, hassas, hızlı yanıt veren bir motor.Bu profil, çok çeşitli otomasyon görevlerini kapsar ve HC-MFS serisinin neden tasarlandığı makine sınıfı için standart bir özellik haline geldiğini açıklar..

HC-MFS23'ün performansını belirleyen üç özellik vardır:

Hızlı dinamik tepki için düşük idrarlı rotor.İnce rotor tasarımı, dönme kütlesini en aza indirir ve bu da doğrudan motorun toplam eksen inersi katkısını azaltır.Servo amplifikatörünün istikrarsızlık olmadan daha yüksek kontrol döngüsü kazançlarını çalıştırmasına izin verirDaha yüksek kazançlar daha sıkı pozisyon izleme, bir hamleden sonra daha hızlı yerleşme anlamına gelir.ve sabit hızda hareket ederken daha iyi bir rahatsızlık reddedilmesi, bunların hepsi hassas otomasyon ekipmanlarında daha tutarlı bir çıkış kalitesine dönüşür..

Güvenilir konum geri bildirimi için artan kodlayıcı.HC-MFS23, MR-J2S amplifikatörünün geri bildirim arayüzüne eşleştirilmiş bir artışlı kodlayıcı kullanır.Kodlayıcı, amplifikatörün konum döngüsünü tüm çalışma hızlarında doğru bir şekilde kapatması için ihtiyaç duyduğu yüksek çözünürlüklü konum verilerini sağlar. Encoder integrity is one of the primary reasons new units are preferred for production-critical replacements — an encoder that has accumulated years of thermal cycling and vibration in service carries failure risk that a factory-new encoder does not.

Uzay kısıtlı tesisatlar için kompakt çerçeve.HC-MFS23'ün küçük fiziksel ayak izi bir sınırlama değildir, sıkı yapısal kabuklara sahip çok eksenli sistemler tasarlayan makine üreticileri için bir özelliktir.Üç veya dört servo eksenini kompakt bir Cartesian çerçevesine yerleştirmek, küçük bir montaj istasyonu veya sıkı bir makine kabı, motor çerçevesinin boyutu tasarlamaya karşı değil, tasarımla birlikte çalışırken farklı bir mühendislik sorunudur.

MELSERVO Platformu Entegrasyonu

HC-MFS23, MR-J2S servo amplifier serisi için tasarlanmıştır.MR-J2S güçlendirici tüm motor kontrol işlevlerini içtenlikle yönetir.: akım düzenleme, hız döngüsü, konum döngüsü, kodlayıcı işleme ve koruma fonksiyonları.Ya da bir üçüncü taraf sistemi, puls çıkışı ile konum komutları gönderir.MR-J2S gerisini yapar.

MR-J2S platformunun birkaç yönü, etrafında inşa edilmiş ekipmanları devreye sokan veya bakım yapan herkes için anlaşılabilir:

Otomatik ayarlama.MR-J2S, yük inersi oranını tahmin eden ve kazanç parametrelerini buna göre ayarlayan bir otomatik ayar fonksiyonu içerir. Running the auto-tuning procedure with the actual machine load attached after a motor replacement produces a tuned parameter set that reflects the real assembled axis characteristics — a more reliable commissioning baseline than manual gain entry.

MR Konfiguratörü aracılığıyla parametreler yönetimi.Güçlendirici parametreleri Mitsubishi'nin MR Configurator yazılımı ile okunur, düzenlenir ve yedeklenir.Bu araçla her bir eksen için bir akım parametresi yedeklemeyi sürdürmek basit ve bir motor değiştirilmesi gerektiğinde duraklama süresini azaltmak için tek en etkili uygulamadır.

Kodlayıcı kablosunun özellikleri.HC-MFS23 kodlayıcı arayüzü, MR-J2S amplifikatörüne eşleştirilen özel bir konektör ve kablo türü kullanır.Kablo seçimi, bu motor-artırıcı kombinasyonu için Mitsubishi'nin kablo spesifikasyonunu takip etmelidir.Belirtilmemiş kabloların değiştirilmesi, kesintisiz ve teşhis etmek için sinir bozucu olan kodlayıcı sinyal bütünlüğü sorunlarının riskini getirir.

HC-MFS23'ün nerede belirlendiği

HC-MFS23, düşük inersi profili ve kompakt bir çerçeveye sahip iki yüz vatlık bir çıkış ile iyi tanımlanmış bir uygulama aralığına yerleştirir.

• Al ve yerleştirme birimi döner ve doğrusal eksenli sürücüler
• Küçük Cartesian robot X ve Y ekseni konumlandırma
• Hızlı dağıtım ve sıvı uygulama ekipmanları
• Etiket uygulayıcı ve yazdır ve uygula kayıt ekseni
• Elektronik montaj istasyonu servolu aletler
• Kompakt konveyör indeksleme ve konumlandırma sürücüleri
• Görüş yönlendirmesi ile hizalama ve denetim aşamasında konumlandırma
• Küçük formatlı ambalaj makinesi kayıt ve kesim sürücüleri
• Yarım iletken bileşenleri taşıma ve tepsi konumlandırma
• Çaplama ve bobin şekillendirme ekipmanları çapraz eksenleri

HC-MFS Kaynakları İçin Neden Yeni Koşullar Önemlidir

HC-MFS serisi, yedekleme piyasasında tüm durum spektrumundaki birimleri içerecek kadar uzun süredir kullanılmaktadır.

Yeni eski stok (bu liste):Fabrika üretimi, hiç monte edilmemiş, rulmanları sıfır saatte, kodlayıcı orijinal durumda, sarma izolyasyonları operasyonel ısı döngüsünden etkilenmemiş.Bu motorun girdiği makinede doğru seçim üretim ve duraklama zamanı pahalıdır.

Yeniden üretilen:Kalite tamamen yeniden inşa sürecinin bir fonksiyonudur. Özellikle rulmanların değiştirildiği, kodlayıcı test edildiği ve onaylandığı,ve ünite nakliye öncesi özelliklere göre performans denetimi yapılmıştır.Tanınmış bir merkezden iyi belgelenmiş bir yeniden inşaat meşru bir seçenektir.

Kullanılmış / çekme birimi:İşten çıkarılmış veya hurdaya atılmış bir makinenin durumunu bilmiyoruz.

İkinci bir arıza için maliyetin, yeniden kurulum işçiliği, makine durma süresi, üretim kaybı, yeni ve yeniden üretilen ürünler arasındaki fiyat farkını aştığı herhangi bir eksen için,Yeni şart basit ekonomik seçimdir..

Değiştirme ve Montaj Notları

Tam parça numarasını eşleştir.HC-MFS23, özel sonek ve seçenek kodları ile birlikte, tam bir özelliktir. Eğer arızalı motorun isim plakası temel model numarasının ardından ek karakterler gösterirse, bu karakterler şaft türünü tanımlar.,Bağlantı konfigürasyonu veya fren seçeneği. Sadece temel model değil, tam isim plakası işaretiyle eşleşmek için yedekleme kaynağı.

Bozuk motoru çıkarmadan önce amplifikatör parametrelerini yedekleyin.MR-J2S amplifikatöründe depolanan eksen özel parametreler ̇ pozisyon döngüsü kazancı, hız döngüsü kazancı, hızlanma zaman sabitleri, pozisyon genişliği,Döner sınırları - MR Configurator'u kullanarak yedekleyin.Onları sıfırdan elle yeniden inşa etmek önemli ölçüde daha uzun sürer ve eksen performansını etkileyen parametreler hataları riskini getirir.

Planlı bir değiştirme sırasında kodlayıcı kabloyu kontrol edin.HC-MFS23'ün ve kablo bileşiminin uzun yıllar kullanıldığı makinelerde, kodlayıcı kablo yalıtımı ve bağlantı kontakları motorla aynı yaşta. Proactive cable replacement during a planned motor swap is lower cost and lower disruption than a follow-on downtime event caused by cable-induced encoder faults shortly after the new motor is installed.

Otomatik çalışmadan önce manuel bir doğrulama çalıştır.Kurulum ve parametre restorasyonundan sonra, ekseni düşük hızda tam yolculuk boyunca koşturun.Bu adım kablolama hataları ve mümkün olan en güvenli işletim modunda parametreler uyumsuzlukları yakalar.

Sık Sorulan Sorular

Mitsubishi HC-MFS23 hangi servo amplifikatörle uyumludur?

HC-MFS23, MELSERVO platformu içinde Mitsubishi MR-J2S servo amplifikatörleri ile kullanılması için tasarlanmıştır.Bu motorun kodlayıcı arayüzü ve konektör özelliği MR-J2S amplifier ailesine eşleştirilirMontajdan önce makinenin elektrik belgelerine göre belirli amplifikatör modelini ve güç değerini doğrulayın.

Yeni bir HC-MFS23 satın almanın yeniden üretilen bir üniteye kıyasla pratik yararı nedir?

Yeni bir birim, fabrika orijinal rulmanlarına, kodlayıcıya ve sargılara sahiptir. Toplu servis saatleri veya aşınma yoktur.Yeniden üretilen birim kullanılmış bir çekirdekten yeniden inşa edilir. Kalite yeniden inşa kapsamına ve yeniden inşaat standardlarına bağlıdır.İkinci bir arızanın önemli bir duraklama süresine neden olacağı üretim eksenleri için, yeni koşul, yeniden üretilen birimlerin taşıdığı servis geçmişinin belirsizliğini ortadan kaldırır.

S3. HC-MFS23, MR-J4 veya MR-JE serisi gibi daha yeni Mitsubishi servo amplifikatörleriyle uyumlu mu?

HC-MFS23, MR-J2S amplifier jenerasyonuna eşleşen bir kodlayıcı arayüzü kullanır.MR-J4 veya MR-JE amplifikatörleriyle uyumluluk, bu sürücüler için uygun bir kodlayıcı dönüşümü veya arayüz seçeneğinin mevcut olup olmadığına bağlıdır.MR-J2S amplifikatörünün işlevsel olduğu makineler için, bu amplifikatör için doğru HC-MFS23 kaynağını bulmak basit bir yol.Nesiller arası yapılandırmalar için Mitsubishi Electric'in uyumluluk belgesine bakın.

MR-J2S amplifikatörünün, bir HC-MFS23 takviyesi kurduktan sonra yeniden yapılandırılması gerekiyor mu?

MR-J2S amplifikatöründe depolanan eksen özel parametreler ̇ kazançlar, limitler, ivme ayarları ̇ motor çıkarılmadan önce alınan bir parametreler yedeklemesinden geri yüklenmelidir.Güçlendirici motor bu değerleri otomatik doldurmazParametreler yeniden kurulduktan sonra, güçlendiricinin otomatik ayarlama prosedürünü, yeniden monte edilmiş eksen için kazanç ayarlarının uygun olduğunu doğrulamak için makine yükü takılı olarak çalıştırmak önerilir.

Motoru değiştirdikten sonra makineyi tekrar üretime sokmadan önce ne doğrulanmalıdır?

Güçlendirici parametrelerini bir yedek akımdan geri yükle, sonra ekseni manuel olarak düşük hızda tüm seyahat aralığı boyunca koştur.ve kodlayıcı alarmların olmaması. Otomatik döngü çalışmasını etkinleştirmeden önce bu manuel kontrolü başarıyla tamamlayın.