Fanuc A06B-0113-B077 AC Servo Motor — Beta B0.5/3000, Düz Kamalı Mil, i32b Artımlı Kodlayıcı

Ürün Genel Bakışı

Parça Numarası: A06B-0113-B077

Ayrıca Şöyle Aranır: A06B0113B077, FANUC A06B-0113-B077, Fanuc A06B0113B077

Motor Modeli: Beta B0.5/3000

Seri: Fanuc Beta Serisi AC Fırçasız Servo Motor Sınıflandırma: Fanuc Beta Serisi AC Servo Motor — 0.2 kW, 3.000 dev/dak Maksimum Hız, Kamalı Düz Mil, Fren Yok, i32b Artımlı Kodlayıcı, IP65

Teknik Özellikler

Fanuc Beta Serisi — Kompakt, Maliyet Etkin Eksenler İçin Özel Üretim

Fanuc motor kataloğu, servo motorlarını performans seviyelerine göre düzenler ve Beta serisinin nerede konumlandığını anlamak, bu motorun daha belirgin αiS ve αiF ailelerinin yanında neden var olduğunu açıklamaya yardımcı olur.

Alpha i serisi motorlar — αiS, αiF, αiF HV — en yüksek servo performansı için tasarlanmıştır: maksimum kodlayıcı çözünürlüğü, dar servo bant genişliği ve hassas beş eksenli işleme merkezleri, büyük formatlı tornalama merkezleri ve yüksek performanslı üretim ekipmanlarının zorlu konumlandırma doğruluğu. Performansın birincil özellik olduğu yerlerde doğru motorlar bunlardır.

Küçük işleme merkezleri, kompakt CNC tornaları, çubuk işleme tornaları, daha büyük ekipmanlardaki ikincil yardımcı eksenler ve maliyet-duyarlı otomasyon platformları, Beta serisinin yerini kazandığı yerlerdir. Beta serisinin tabanındaki B0.5/3000, bu uygulamaların ihtiyaç duyduğu performans profilini tam olarak sunar: 3.000 dev/dak'lık sabit bir tavan ve 0.2 kW çıkışa sahip kompakt, hafif bir motor, βiSV amplifikatör aracılığıyla 200V invertör beslemesinden çalışır ve bu sınıftaki makinelerin üretilmek üzere tasarlandığı toleranslar ve yüzey kaliteleri için yeterli kapalı döngü konum kontrolü sağlar.Kamalı Düz Mil: Kompakt Bir Pakette Pozitif Tork İletimi

A06B-0113-B077, A06B-0113 serisindeki B0xx sonek varyantlarında tutarlı bir şekilde görülen ST, KEY konfigürasyonu olan kamalı bir düz mile sahiptir.0.2 kW nominal çıkışta, bu mil aracılığıyla iletilen tork mütevazıdır. Buradaki kamın işlevi, kesme kapasitesinin sınırındaki torku taşımak değil, tork iletiminin, göbek deliği ve mil dış çapı arasındaki sürtünme kenetlemesine tamamen güvenmek yerine pozitif mekanik kenetlenme yoluyla olmasını sağlamaktır. Sık sık tersine dönen, yük yönünü düzenli olarak değiştiren ve makine yapısından kaynaklanan titreşim yaşayan küçük bir servo ekseninde, sürtünme kenetli pürüzsüz bir mil kuplajı zamanla gevşeyebilir. Kamalı konfigürasyon bu bozulma modunu tamamen önler.Düz mil geometrisi — diğer Fanuc motor ailelerinde bulunan konik milin aksine — kuplaj göbeğinin takılmasını ve çıkarılmasını kolaylaştırır: göbek mile kayar, kam yerine oturur ve göbek eksenel olarak sabitlenir. Sökme, göbek yüzeyinde bir çekici gerektirir. Çekme cıvatası yok, oturacak konik geometri yok. Kompakt bir makinede erişimin sınırlı olduğu ve bakımın hızlı olması gereken küçük bir motor için bu basitlik pratik bir değere sahiptir.

A06B-0113-B077 bir yedek olarak kullanıldığında, orijinal motordaki kuplaj göbeği yeni motora değişiklik yapılmadan aktarılır — aynı mil çapı, aynı kamalı geometri. Tek donanım dikkate alınması gereken, aktarımdan sonra göbeğin eksenel tutma cıvatasının doğru spesifikasyona sıkıldığını doğrulamaktır.

i32b Artımlı Kodlayıcı: Günlük Operasyonda Ne Anlama Geliyor?A06B-0113-B077'ye takılı olan i32b, βi serisi servo amplifikatörüne konum ve hız geri bildirimi sağlayan 32.000 darbe-per-devir artımlı bir kodlayıcıdır.Artımlı olması, her CNC güç açılışında yuvalama gerektirdiği anlamına gelir. i32b, güç kapalıyken mil konumunu saklamaz. CNC güç açıldığında — vardiya başlangıcında, bir alarm kurtarma sonrasında, planlı bir kapanmadan sonra — bu motor tarafından kontrol edilen eksen, referans işaretini bulmak için bir referans-dönüş (yuvalama) hareketi gerçekleştirene kadar makine koordinat sistemindeki konumunu bilmez. Referans işareti tespit edildikten sonra CNC eksen koordinatını belirler ve makinenin otomatik çalışmaya girmesine izin verir.

Bu motorun tipik olarak hizmet verdiği makineler — kompakt CNC tornaları, küçük işleme merkezleri, delme-dokunma makineleri — için bu yuvalama davranışı standarttır ve makinenin başlatma dizisine zaten programlanmıştır. Bu makinelerdeki operatörler, gün için makineyi başlatmanın normal bir parçası olarak referans-dönüş döngüsüne alışkındır. Bir arıza veya eksiklik değildir; artımlı bir kodlayıcı sistemi için beklenen operasyonel davranıştır.

i32b, A06B-0113-B077'yi aynı B0.5/3000 ailesindeki mutlak kodlayıcı varyantlarından ayırır. B075, 32.000 ppr'de A32B mutlak kodlayıcıyı kullanır — güç kapalıyken konumu saklar, yuvalama gereksinimini ortadan kaldırır, ancak daha yüksek sistem maliyetiyle. B077, yuvalama döngüsünün kabul edilebilir olduğu ve mutlak kodlayıcının konum-saklama faydasının fiyat farkına değmediği uygulamalar için daha düşük maliyetli artımlı seçenektir.

32.000 ppr çözünürlük. Doğrudan kuplajda 5 mm hatveli bir bilyalı vidada, devir başına 32.000 sayım, sayım başına yaklaşık 156 nanometre konum döngüsü çözünürlüğü sağlar. Kompakt CNC tornaları ve küçük işleme merkezlerinin konumlandırma doğruluğu gereksinimleri için bu çözünürlük, bu makinelerin tutmak üzere tasarlandığı toleranslar için yeterli geri bildirim kalitesi sağlar.

Frensiz: Yatay Eksenler İçin Standart Konfigürasyon

B0.5/3000'in tipik olarak hizmet verdiği yatay eksenlerde ve düşük eğimli besleme eksenlerinde, servo kilidi amplifikatör aktifken güvenilir konum tutma sağlar. Servo canlıyken komut edilen konumlar arasında bir sapma olmaz.Frensiz konfigürasyon, motoru kompakt ve hafif tutar — sıkı motor zarfıyla tasarlanmış makineler için uygundur. Ayrıca makinenin elektrik panosunu basitleştirir: 24V fren devresi yok, fren rölesi yok, başlatma ve kapanma dizilerinde fren zamanlaması yok.Dikey bir eksen veya eğimli bir besleme söz konusu olduğunda ve servo kapalıyken mekanik tutma gerektiğinde, bu motorun frenli varyantı uygulanır. A06B-0113-B178 ailesi, aynı B0.5/3000 motor gövdesiyle 90V yaylı bir fren taşır. Frenli bir motor için tasarlanmış dikey bir eksen uygulamasında asla frensiz B077'yi takmayın — servo kilidi, amplifikatör enerjisi kesildiğinde mekanik tutma sağlayamaz.A06B-0113 Serisi: Anahtar Varyantlara Genel Bakış

A06B-0113 serisindeki tüm varyantlar Beta B0.5/3000 motor gövdesini paylaşır — 0.2 kW, 3.000 dev/dak, düz mil geometrisi. Mil konfigürasyonu, fren ve kodlayıcı tipi, sonek aralığındaki ayırt edici faktörlerdir.Parça Numarası

Mil

Kamalı YuvaFrenKodlayıcı

SızdırmazlıkA06B-0113-B075

Düz

EvetYokA32B mutlak

IP67

A06B-0113-B078

Düz pürüzsüzFanuc kontrollü özel ve otomasyon eksenleri.Yok

i32b artımlı

IP65

i32b bir artımlı kodlayıcıdır — güç kesildiğinde mutlak mil konumunun hafızası olmadan, keyfi bir referanstan gelen darbeleri sayar. CNC her güç açıldığında, eksen bir yuvalama (referans-dönüş) hareketiyle makine referans işaretini bulana kadar konumsal bir referansa sahip olmaz. Bu motor ailesindeki mutlak kodlayıcı varyantları — B075 A32B'yi, B178 A8B'yi kullanır — güç kapalıyken konumu saklar ve bu gereksinimi ortadan kaldırır. i32b'li B077, bu kolaylığı daha düşük sistem maliyetiyle takas eder. B077 etrafında üretilmiş makinelerde, yuvalama döngüsü zaten standart başlatma prosedürünün bir parçasıdır.S2: B077 ve B077#7076 arasındaki fark nedir — hangisi benim makinem için doğru?Temel A06B-0113-B077, IP65 sızdırmazlık taşır — toz ve yönlendirilmiş su jetlerine karşı koruma. #7076 varyantı IP67'ye yükseltilir — geçici su daldırmasına karşı koruma, doğrudan soğutucu sıvısı spreyi ve sel için yeterlidir. Diğer tüm özellikler aynıdır: aynı 0.2 kW çıkış, aynı 3.000 dev/dak tavan, aynı i32b kodlayıcı, aynı kamalı düz mil, fren yok. Motorun düzenli olarak doğrudan soğutucu sıvısı temasına maruz kalan bir konuma monte edilmesi gerekiyorsa #7076'yı belirtin; temel B077, soğutucu sıvısı temasının dolaylı olduğu korumalı ortamlar için doğrudur.

S3: A06B-0113-B077, bir βiSV yerine bir αiSV amplifikatörü tarafından sürülebilir mi?

Doğrudan bir ikame olarak hayır. αiSV amplifikatörü, Alpha i motor ailesi (αiS, αiF serisi) için tasarlanmış ve parametrelenmiştir. βiSV, B0.5/3000 dahil Beta serisi motorlar için doğru amplifikatördür. Her iki amplifikatör ailesi de Fanuc CNC platformlarına FSSB aracılığıyla bağlanır, ancak motor tipi parametreleri, akım değerleri ve kodlayıcı arayüzü parametreleri farklıdır. Bir βiSV'yi Beta motoru sürmek için kullanmak, basit bir parametre değişikliği değil, makine düzeyinde bir sürücü sistemi yeniden tasarımı gerektirir. B077, doğru eşleştirilmiş sürücü olarak bir βiSV amplifikatörü gerektirir.S4: A06B-0113-B077 hala üretimde mi, yoksa eski bir parça mı?i32b kodlayıcılı Beta B0.5/3000 motor ailesi, maliyet açısından optimize edilmiş takım tezgahı eksenleri için Fanuc'un ürün hattında yerleşik bir konuma sahiptir. Bu motoru çalıştıran makineler için parça, Fanuc yetkili distribütörleri ve küresel olarak Fanuc bileşenlerini destekleyen geniş satış sonrası ağ aracılığıyla hala mevcuttur. Uzun vadeli bakım planlaması için, bu motora sahip birden fazla makine çalıştıran tesisler, stoklarında bir yedek bulundurmaktan fayda sağlayabilir — küçük çerçeveli Fanuc motorlarının teslim süreleri bölgeye ve mevsime göre değişebilir ve bir arıza anında bir yedek bulundurmak, tedarik bekleyerek üretim etkisini ortadan kaldırır.S5: Operasyonel kolaylık için B077 (frensiz, artımlı kodlayıcı) B075 (mutlak kodlayıcı) ile değiştirilebilir mi?B075'in mutlak kodlayıcısı yuvalama gereksinimini ortadan kaldırır ve motor gövdesi düzeyinde başka şekilde uyumludur — aynı fiziksel zarf, aynı mil geometrisi. Ancak, kodlayıcı tipini varyantlar arasında değiştirmek yalnızca parametre değişikliği değildir. Artımlı bir kodlayıcı motoru ve mutlak bir kodlayıcı motoru için CNC eksen parametre seti, kodlayıcı tipi, geri bildirim çözünürlüğü yorumlanması ve konum saklama davranışı açısından farklılık gösterir. B077'den B075'e doğrudan bir değişim, Fanuc CNC'deki eksen parametrelerinin mutlak kodlayıcı konfigürasyonuna uyacak şekilde güncellenmesini ve tek seferlik bir mutlak konum referansı oluşturulmasını gerektirir. Bu parametre değişiklikleri doğru yapılırsa ve eksen sıfır noktası yeniden oluşturulursa, B075 doğru şekilde çalışacak ve mutlak konum saklama operasyonel faydasını sağlayacaktır. Bu, değiştirilebilir bir ikame değil, bir yükseltmedir — devam etmeden önce makinenin servis belgelerine danışın.