Fanuc Ac Servo Motor Bis 1/6000 A06B-0116-B203#0100 A06B0116B203#0100 A06B-0116-B203#0100 A06B-0116-B203/0100

Fanuc A06B-0116-B203#0100 — βiS 1/6000 Sızdırmaz AC Servo Motor, 6.000 RPM, IP67, Kamalı Mil, Mutlak Kodlayıcı

Ürün Genel Bakışı

Parça Numarası: A06B-0116-B203#0100

Ayrıca Şöyle Aranır: A06B0116B203, FANUC A06B-0116-B203#0100, Fanuc A06B0116B2030100

Motor Modeli: βiS 1/6000 (Beta iS 1/6000)

Sınıflandırma: Fanuc Beta iS Serisi Sızdırmaz AC Fırçasız Servo Motor — 1,2 Nm Durma Torku, 6.000 dev/dak Maksimum Hız, Kamalı Düz Mil, Fren Yok, B64iA Mutlak Kodlayıcı, IP67 Sızdırmaz

Teknik Özellikler

Neden βiS Var — ve Neden Mevcut

Bu motoru belirlemeden veya tedarik etmeden önce, βiS serisinin daha yaygın olarak tartışılan αiS ve αiF ailelerine göre nerede konumlandığını anlamak faydalıdır. Ayrım sadece boyut veya tork çıkışı ile ilgili değildir — her ürün hattının arkasındaki tasarım felsefesi ile ilgilidir.The αiS ve αiF motorları en üst düzey servo performansı için tasarlanmıştır: maksimum geri besleme çözünürlüğü (1.000.000 ppr), minimum titreşim, optimize edilmiş servo bant genişliği ve zorlu çok eksenli işleme merkezleri ve beş eksenli uygulamalarda tepe konumu döngüsü doğruluğu. Bunlar, buna göre fiyatlandırılmış birinci sınıf bileşenlerdir ve bu performans seviyelerinin hem gerekli hem de haklı olduğu makinelerde belirtilir.The βiS (Beta iS) serisi farklı bir konum alır. Aynı Fanuc seri kodlayıcı ekosistemi üzerine inşa edilmiş ve Fanuc αi-nesil CNC platformlarıyla uyumlu olan βiS motorları, sağlam servo performansının önemli olduğu ancak αiS/αiF performans zarfının aşırı ucunun gerekli olmadığı uygulamalar için tasarlanmıştır — kompakt delme-dokunma merkezleri, takım tezgahı tornaları, silindirik taşlama makineleri, küçük işleme merkezleri ve maliyet açısından optimize edilmiş otomasyon ekipmanları. βiS, αi serisinin 1.000.000 ppr'si yerine 64.000 ppr'de B64iA kodlayıcıyı kullanır — ultra hassas konturlama eksenlerinde anlamlı olan ancak βiS motorlarının çoğunlukla hizmet verdiği nokta-nokta ve tek eksenli işlemlerde büyük ölçüde ilgisiz olan bir çözünürlük farkı.

A06B-0116-B203#0100, 1,2 Nm / 6.000 dev/dak modelidir — βiS 1 çerçevesinin giriş noktasıdır — ve #0100 soneki, tamamen IP67 sızdırmaz varyantı belirtir. Bu sızdırmazlık yükseltmesi, temel motor performansı değil, bu özel yapılandırmayı standart B203'ten ayıran şeydir.

#0100 soneki, temel B203'ten tek yapılandırma farkıdır — IP65 yerine IP67 sızdırmazlık. Tork, hız, kodlayıcı ve mil geometrisi aynıdır. Motor montaj ortamı doğrudan soğutma sıvısı teması içerdiğinde #0100'ü belirtin; standart korumalı ortamlar için temel B203'ü belirtin.Her A06B-0116-B203#0100, IP67 koruması taşır — standart IP65'ten ayıran #0100 soneki ile onaylanmıştır. IP65 ve IP67 arasındaki fark, motor bir makine aleti ekseninde yaşadığında önemsiz değildir.IP65, toz girişine ve yönlendirilmiş su jetlerine karşı koruma sağlar — motorun kesme bölgesinden uzakta monte edildiği ve öncelikle soğutma sıvısı sisi ve ara sıra sıçramaya maruz kaldığı çoğu CNC ortamı için yeterlidir.IP67 daha ileri gider: otuz dakikaya kadar bir metre derinlikte suya geçici daldırmaya karşı koruma. Makine aleti terimleriyle, bu, motorun doğrudan soğutma sıvısı akışına, motor gövdesine ulaşan yüksek basınçlı soğutma sıvısı spreyine, motor montaj cebinde soğutma sıvısı birikmesine ve motor muhafazasından sarmallara veya kodlayıcıya ulaşan soğutma sıvısı olmadan agresif yıkama temizliğine dayanması anlamına gelir.βiS 1/6000'in soğutma sıvısı teması gören bir konuma monte edildiği makineler için — kompakt bir işleme merkezinin içindeki bir Z ekseni sürücüsü, kesme bölgesine yakın bir takım tezgahı tornasının X ekseni motoru veya motorun soğutma sıvısı akışından fiziksel olarak korunamadığı herhangi bir eksen — IP67 doğru spesifikasyondur. IP67 ortamında IP65 belirtmek, zamanla kaybedeceği ilerleyici conta bozulmasına dayanma bahsidir.

Kamalı 14 mm mil OD ve IP67 sızdırmaz muhafaza, bu motorun tam harici arayüzü olarak birlikte çalışır. Mil geometrisi βiS 1 çerçevesi içinde standartlaştırılmıştır ve bu motoru belirten makinelerde takılı olan kuplaj göbeklerine uyar.6.000 RPM Maksimum Hız — Yüksek Döngülü Uygulamalar İçin αiF 1/5000'den FazlaA06B-0116-B203#0100'ü aynı çıkış sınıfındaki Fanuc αiF 1/5000 motorlarıyla karşılaştıran herkes için not edilmeye değer bir ayrıntı: βiS 1/6000, 6.000 dev/dak'ya ulaşır, oysa αiF 1/5000 ailesi 5.000 dev/dak'da sınırlıdır. Bazı uygulamalarda — özellikle kompakt takım ve sık start-stop eksen hareketleriyle yüksek hızlı delme-dokunma döngüsü işlerinde — bu 1.000 dev/dak tavan farkı, kısa stroklu hareketlerde daha kısa eksen seyahat sürelerine doğrudan dönüşür.5 mm hatveli bir bilyalı vidada 6.000 dev/dak'da doğrudan kuplajda, eksen 30 m/dak hızla hareket eder. Kompakt bir işleme merkezinde, hızlı seyahat hızı kısa mesafeli takım yaklaşma ve geri çekme hareketlerinde döngü süresini sınırlar, 5.000 dev/dak üzerindeki ekstra boşluk, yüksek döngülü işlerde kesme dışı süreyi azaltır. Bu, pratik sonucu olmayan bir spesifikasyon detayından ziyade delme-dokunma ve hafif frezeleme işlemleri için gerçek bir uygulama avantajıdır.Aynı zamanda, 1,2 Nm durma torku bu hız aralığı için doğru bir eşleşmedir — motor, sürekli yüksek torklu kesimden ziyade hızlı, hafif yüklü konumlandırma için optimize edilmiştir. Ağır kesintili kesme yükleri altında sürekli tork gerektiren uygulamalar, hız derecesinden bağımsız olarak daha büyük motorlar tarafından daha iyi hizmet verilir.A06B-0116-B203#0100'e takılı olan B64iA, 64.000 darbe/devir çözünürlük sağlayan seri bir mutlak kodlayıcıdır — αiS/αiF serisinin 1.000.000 ppr A1000'ine karşı mütevazı görünebilecek bir çözünürlük, ancak bu motorun hizmet verdiği uygulamaların bağlamında, tamamen yeterli konum döngüsü kalitesi sağlar.

Mutlak çalışma, güç açıldığında yuvalama gerektirmez. Çok turlu mil konumu, Fanuc βi serisi servo amplifikatöründeki yedek pil tarafından güç kapalıyken korunur. CNC her açıldığında, eksen koordinatı herhangi bir referans dönüş hareketi olmadan hemen kullanılabilir. Vardiyalar arasında güç döngüsü yapan veya alarm olaylarından kurtulan makineler için bu operasyonel davranış, artımlı kodlayıcı sistemlerinin gerektirdiği başlangıç yuvalama dizisini ortadan kaldırır — her üretim günü boyunca biriken gerçek zaman tasarrufu.

5 mm hatveli bir bilyalı vidada devir başına 64.000 sayımda, konum döngüsü yaklaşık 78 nanometre çözünürlük/sayım ile kapanır. βiS 1/6000'in tipik olarak işlediği konumlandırma görevleri için — delik konumu delme, dokunma yaklaşma ve geri çekme döngüleri, bir takım tezgahı tornasında takım tezgahı konumlandırma — bu çözünürlük, işlemlerin ürettiği toleranslar için fazlasıyla yeterlidir.B64iA, βi amplifikatör serisi tarafından kullanılan aynı Fanuc seri kodlayıcı protokolü üzerinden iletişim kurar, bu da herhangi bir arayüz adaptasyonu olmadan Fanuc βi sürücü sistemine tam olarak entegre olmasını sağlar. Pil bakımı, diğer Fanuc mutlak kodlayıcı sistemleriyle aynı disiplini izler: CNC düşük pil alarmı verdiğinde servo amplifikatöründeki yedek pili değiştirin. Tükenmeye kadar çalıştırmak sayacı sıfırlar ve tek seferlik yeniden referanslama gerektirir.Kamalı Düz Mil: Küçük Çerçeveli Motorda Güvenli Tork İletimi

14 mm mil OD, βiS 1 çerçevesine özgüdür. Benzer güç derecelerindeki αiF ve αiS motorlarındaki mil çaplarından daha küçüktür, bu da βiS'nin daha kompakt fiziksel zarfını yansıtır. Bu fiziksel fark, daha büyük Fanuc motor ailelerinden gelen kuplaj göbeklerinin βiS 1'e aktarılmadığı anlamına gelir — göbek deliği bu motorun 14 mm mil çapına özgü olmalıdır.

A06B-0116-B203#0100'de fren bulunmadığından (B203 tanımı ile onaylanmıştır), motor değişimi sırasında kuplaj göbeği transfer prosedürü basittir: göbeği uygun bir dişli çekici kullanarak çıkarın, kamın ve kam yuvasının hasarsız olduğunu doğrulayın, yeni motoru takın, kamı takılıyken göbeği yeniden takın ve kuplaj üreticisinin tork spesifikasyonuna göre sabitleyin. Frensiz konfigürasyon, motor gövdesini daha kısa ve daha hafif tutar, bu da motor erişiminin kısıtlı olduğu ve baş üstü alanının sınırlı olduğu kompakt makinelerde gerçek bir paketleme avantajıdır.Amplifikatör ve CNC Uyumluluğu

A06B-0116-B203#0100, Fanuc βi serisi servo amplifikatörleri (βiSV) ile çalışır. βiSV amplifikatör modülleri, βiS motor ailesi için tasarlanmış kompakt, maliyet açısından optimize edilmiş sürücü birimleridir — panel ayak izinde αiSV modüllerinden daha küçüktür ve buna karşılık gelen olarak daha düşük akım derecesine sahiptir, βiS motorunun mütevazı güç sınıfına uygundur.

#0100 soneki, temel B203'ten tek yapılandırma farkıdır — IP65 yerine IP67 sızdırmazlık. Tork, hız, kodlayıcı ve mil geometrisi aynıdır. Motor montaj ortamı doğrudan soğutma sıvısı teması içerdiğinde #0100'ü belirtin; standart korumalı ortamlar için temel B203'ü belirtin.Tipik UygulamalarA06B-0116-B203 Serisi Varyantları

Parça Numarası

MilFrenKodlayıcı

Sızdırmazlık

A06B-0116-B203

Kamalı Düz

#0100 soneki, temel B203'ten tek yapılandırma farkıdır — IP65 yerine IP67 sızdırmazlık. Tork, hız, kodlayıcı ve mil geometrisi aynıdır. Motor montaj ortamı doğrudan soğutma sıvısı teması içerdiğinde #0100'ü belirtin; standart korumalı ortamlar için temel B203'ü belirtin.B64iA mutlakIP65A06B-0116-B203#0100Kamalı Düz

YokB64iA mutlak

IP67 sızdırmaz

A06B-0116-B576Kamalı Düz24V yaylı

B64iA mutlak

IP65

#0100 soneki, temel B203'ten tek yapılandırma farkıdır — IP65 yerine IP67 sızdırmazlık. Tork, hız, kodlayıcı ve mil geometrisi aynıdır. Motor montaj ortamı doğrudan soğutma sıvısı teması içerdiğinde #0100'ü belirtin; standart korumalı ortamlar için temel B203'ü belirtin.Tipik UygulamalarKompakt CNC işleme merkezleri ve delme-dokunma merkezleri.

βiS 1 çerçevesinin mekanik paketleme kısıtlamalarına uyduğu ve 6.000 dev/dak tavanının azaltılmış döngü süresinde kısa stroklu hareketlerde hızlı eksen seyahatini desteklediği küçük formatlı dikey işleme merkezleri ve delme-dokunma makinelerindeki besleme ekseni sürücüleri.Takım tezgahı CNC tornaları. Küçük motor zarfının paketleme gerekliliği olduğu, IP67 sızdırmazlığının soğutma sıvısı bölgesi yakınlığını idare ettiği ve mutlak kodlayıcının güç açıldıktan sonra taret ve kızak konumlandırmasını basitleştirdiği takım tezgahı tornalama makinelerindeki X ve Z ekseni sürücüleri.

CNC silindirik taşlama makineleri.

βiS 1/6000 çerçeve boyutunun kompakt taşlama kafası ve iş mili ekseni tasarımlarına uyduğu ve mutlak kodlayıcının taşlama döngüleri arasında makine güç açıldıktan sonra anında konum geri çağırmayı desteklediği CNC silindirik ve iç taşlama makinelerindeki besleme ekseni sürücüleri.Maliyet açısından optimize edilmiş otomasyon ve taşıma eksenleri. βiSV amplifikatör ve βiS motor kombinasyonunun αiS/αiF platformundan daha düşük bir sistem maliyetinde güvenilir kapalı döngü servo performansı sunduğu Fanuc kontrollü otomasyon ekipmanları, parça taşıma sistemleri ve ikincil makine eksenlerindeki konumlandırma eksenleri.

SSSS1: βiS 1/6000 ile benzer güç çıkışına sahip bir Fanuc αiF 1/5000 arasındaki pratik fark nedir?Her ikisi de benzer durma torku seviyelerinde 0,5 kW çıkış sağlar, ancak pratikte üç fark önemlidir. Birincisi, maksimum hız: βiS 1/6000, αiF'in 5.000 dev/dak'sına karşı 6.000 dev/dak'ya ulaşır — kompakt eksenlerde yüksek hızlı seyahat avantajı. İkincisi, kodlayıcı çözünürlüğü: βiS, 64.000 ppr'de B64iA'yı kullanır; αiF, 1.000.000 ppr'de A1000'i kullanır — αiF, zorlu hassas işler için konturlama ve yüzey kalitesi kalitesinde kazanır. Üçüncüsü, sistem maliyeti: βiSV amplifikatörü, αiSV'den daha ucuzdur. Delme-dokunma, takım tezgahı ve standart CNC konumlandırma için βiS daha uygun maliyetli bir seçimdir; yüksek hassasiyetli konturlama veya zorlu beş eksenli işler için αiF doğru spesifikasyondur.

S2: #0100 soneki, bu motorun temel B203'ten farklı performans özelliklerine sahip olduğu anlamına mı geliyor?

Hayır — #0100 soneki yalnızca sızdırmazlık seviyesini IP65'ten IP67'ye değiştirir. Durma torku (1,2 Nm), maksimum hız (6.000 dev/dak), mil tipi (kamalı düz, 14 mm), kodlayıcı (B64iA mutlak) ve fren konfigürasyonu (yok) B203 ve B203#0100 arasında aynıdır. IP67 sızdırmazlık tek ayrımdır ve özellikle motorun doğrudan soğutma sıvısı temasına, akışa veya IP65 contalarını zamanla delecek yüksek basınçlı spreyine maruz kaldığı kurulumlar için mevcuttur.