Fanuc A06B-0147-B075 — Yüksek Torklu α22/2000 AC Servo Motor, Düz Şaft, A64 Darbe Kodlayıcı, 22 Nm

Ürüne Genel Bakış

Parça Numarası:A06B-0147-B075

Ayrıca Şu Şekilde Arandı:A06B0147B075, Fanuc A06B-0147-B075, FANUC A06B0147B075

Motorlu Model:α22/2000

Sınıflandırma:Fanuc Alpha Serisi AC Fırçasız Servo Motor — 22 Nm Sıkışma Torku, 2.000 rpm, Düz Düz Mil, Frensiz, A64 Artımlı Darbe Kodlayıcı, IP65

Bağlamda Motor

Fanuc A06B-0147-B075orijinal Fanuc alfa serisine aittir; daha sonraki αi veya αiS ailelerine değil, 1990'lı yıllardan 2000'li yıllara kadar çok sayıda Fanuc kontrollü takım tezgahına güç sağlayan birinci nesil alfa platformudur. Bu makinelerin çoğu bugün hala üretimde çalışıyor ve A06B-0147-B075 sonunda arızalandığında, doğru yedek parçayı bulmak her zaman kolay olmuyor. Bu motorun tam olarak ne olduğunu ve onu yakından ilişkili modellerden ayıran şeyin ne olduğunu anlamak, doğru parçayı almanın başlangıç ​​noktasıdır.

Şu tarihte:22 Nm durma torkuVe2.000 dev/dakα22/2000, geniş formatlı takım tezgahlarının daha ağır ilerleme ekseni uygulamaları için tasarlanmış yüksek torklu, orta hızlı bir motordur: portal işleme merkezlerinde ağır tabla sürücüleri, büyük torna merkezlerinde birincil taşıyıcı beslemeleri ve eksen yükünün daha küçük alfa serisi motorların kaldırabileceğinden daha fazlasını talep ettiği ağır iş işleme ekipmanlarındaki ana eksen sürücüleri.

A06B-0147-B075 temel çizgisi:düz pürüzsüz şaft(kama yuvası yok),fren yok,A64 artımlı darbe kodlayıcı. Değiştirme siparişi için her öğe önemlidir; kama yuvasına (#7008 son eki) sahip bir motor, bir fren (B175 serisi) veya farklı bir kodlayıcı farklı bir parçadır.

Teknik Özellikler

22 Nm Devrilme Torku: Ağır Makine Ekseninde Ne İfade Ediyor?

Yirmi iki Newton metrelik sürekli durma torku, α22/2000'i orijinal Fanuc alfa servo motor ailesinin en üst noktasına yerleştirir. Bu, hafif konumlandırma eksenleri veya kompakt işleme merkezleri için bir motor değildir. Eksen kütlesinin, kesme kuvvetlerinin ve sürekli yük taleplerinin daha küçük alfa serisi motorların (α6, α12, α15) karşılayabileceğini aştığı makinelere aittir.

%90 verimliliğe sahip 10 mm adımlı bir bilyalı vida üzerinde 22 Nm, yaklaşık 12,4 kN'lik eksenel kuvveti destekler. Bu tür sürekli eksenel kuvvet, büyük yatay işleme merkezlerindeki ağır tabla tahriklerini, büyük çaplı iş parçalarını işleyen önemli torna merkezlerinin taşıma eksenlerini ve tek başına eyer kütlesinin yüzlerce kilograma ulaştığı portal tipi makinelerin birincil besleme eksenlerini kapsar.

2.000 rpm'lik nominal hız, bu motorun hizmet verdiği eksen tipini yansıtır. Önemli bilyalı vida hatvelerine sahip büyük, ağır eksenler, 4.000 veya 5.000 rpm şaft hızlarına ihtiyaç duymaz; torka ihtiyaç duyarlar. α22/2000, 20 mm adımlı bilyalı vidayla 2.000 rpm'de doğrudan bağlantıyla ekseni 40 m/dak hızla tahrik eder. Bu, boşluk ve mekanik karmaşıklığı artıracak ara dişlilere ihtiyaç duymadan, büyük bir işleme merkezi için pratik bir hızlı traverstir.

3,7 kW nominal çıkışta motor, nominal koşullarda 157V motor beslemesinden 15A çeker; bu rakamlar, bu motor sınıfı için αSVU1-80 amplifikatörün nominal çıkışıyla eşleşir.

Düz Pürüzsüz Şaft: Temel Yapılandırma

A06B-0147-B075 bir taşırkama yuvası olmayan düz, pürüzsüz şaft— Fanuc'un motor tanımındaki SLK (kaygan) tanımı. Bu, motor şaftında sürtünme kelepçeli kaplin göbekleri veya esnek disk kaplinleri kullanan makineler için standart kaplin arayüzüdür.

22 Nm durma torkunda, bu motor için kaplin seçimi gerçekten dikkat gerektirir. Yalnızca durma torkuna göre boyutlandırılmış bir bağlantı göbeği, agresif hızlanma sırasında eksenin deneyimlediği tepe torka kıyasla marjinal olabilir. Kaplin, sert hızlanma döngüleri altında kaymayı önlemek için yalnızca sürekli durma rakamına değil, tam tepe tork talebine göre boyutlandırılmalıdır. Bu tork seviyesindeki ayrık göbekli kaplin tasarımları standart endüstriyel ürünlerdir; α22/2000'in şaft çapı bu göbekleri doğrudan kabul eder.

Tahrik edilen bileşenin kamalı bir delik (dişli kaplini, sert flanş montajı veya kaplin tasarımı nedeniyle kamanın gerekli olduğu herhangi bir göbek) gerektirdiği makineler için,A06B-0147-B075#7008varyant şaftta bir kama yuvası taşır. Kama yuvası çeşidi ve temel SLK çeşidi performans açısından aynıdır. Doğru mil spesifikasyonu makinedeki kaplin göbeğiyle eşleşmelidir.

Fren Yok: Yatay Ağır Eksen Uygulamalarında Servo Kilit

B075 taban parça numarası elektromanyetik fren taşımamaktadır. Beklemedeki konum, Fanuc α serisi servo amplifikatörün servo kilidi tarafından tutulur; konum döngüsü aktiftir, A64 kodlayıcı konumu sürekli olarak geri besler ve amplifikatör, komut verilen şaft açısını korumak için düzeltici akım sağlar.

α22/2000'in tipik olarak hizmet verdiği yatay tabla sürücüleri, taşıyıcı beslemeleri ve sırt sürücüleri için servo kilit tamamen yeterlidir. Bu eksenlerde şaft dönüş yönü boyunca etkili olan net bir yer çekimi kuvveti yoktur ve servo kilit, ağır bir ekseni kayma olmadan güvenilir bir şekilde hareketsiz halde tutar.

Bu motor için fren çeşidiA06B-0147-B175serisi (B075 değil). B175, servo kapalıyken mekanik tutmanın gerekli olduğu dikey eksenler veya eğimli ilerlemeler için yay uygulamalı bir tutma freni ekler. Makinenin arızalı motoru B175 ise B075 uygun bir yedek parça değildir; fren, servo kilidin taklit edemeyeceği bir güvenlik işlevi sağlar.

A64 Pulse Coder: Orijinal Alpha Platformunda Artımlı Kodlayıcı

A06B-0147-B075'e takılan kodlayıcıA64— orijinal Fanuc alfa motor serisinde kullanılan, devir başına 64.000 sayımlı artımlı darbe kodlayıcı. Bu, αi neslinin seri mutlak kodlayıcısı değildir. Orijinal alfa amplifikatör platformunun standart diferansiyel darbe arayüzü aracılığıyla iletişim kuran paralel sinyalli artımlı bir kodlayıcıdır.

Artımlı, hedef aramanın gerekli olduğu anlamına gelir.CNC her açıldığında (planlı bir kapatmanın ardından, bir güç kesintisinin ardından, bir alarmın düzelmesinin ardından) eksenin, makine koordinatını oluşturmak için bir referans-dönüş döngüsü yürütmesi gerekir. Referans işaretleyici bulunana kadar CNC eksen konumunu bilmez. Hedef arama hareketinin eksen hareket aralığının önemli bir bölümünü geçtiği geniş formatlı makineler için bu hedef arama döngüsü, makinenin başlatma sırasında doğru şekilde yönetilmesi gereken gerçek bir operasyonel adımdır.

64.000 kişi.20 mm aralıklı bilyalı vidada devir başına 64.000 sayımda, her kodlayıcı sayısı 312 nanometrelik doğrusal yer değiştirmeye karşılık gelir. Bu motorun hizmet verdiği ağır işleme uygulamaları için bu çözünürlük, gereken konumlandırma doğruluğu için yeterlidir. Mikron altı tekrarlanabilirlik, 500 kg'lık bir tablayı çalıştıran büyük bir portal işleme ekseni için tasarım hedefi değildir; işleme operasyonunun gerektirdiği toleranslar dahilinde güvenilir, doğru, tekrarlanabilir konumlandırma.

A64 ve seri kodlayıcılar.A06B-0147-B075'in yerine yenisini alırken, CNC ve amplifikatörün A64 paralel kodlayıcı sinyallerini bekleyen orijinal alfa nesli olduğunu doğrulayın. αi nesli amplifikatörler seri kodlayıcı protokolünü bekler; α (αi değil) serisinden bir motor, adaptör olmadan αi amplifikatörlerle kullanılamaz ve bunun tersi de geçerlidir. Bu nesil eşleştirme, orijinal alfa serisi donanımı çalıştıran makinelerde en yaygın kaynak bulma hatasıdır.

Uyumlu Amplifikatörler ve CNC Sistemleri

A06B-0147-B075 aşağıdakiler için tasarlanmıştır:Fanuc α (orijinal alfa) serisi servo amplifikatörler- özellikleαSVU1-80(80 amp ünite) α22/2000 motor için belirtilmiştir. Bu, sonraki αi neslinin αiSV'si değil, orijinal alfa SVU amplifikatörüdür. Motor, αi veya αiS serisi amplifikatörlerle uyumlu değildir.

Uyumlu CNC platformları şunları içerir:Fanuc Serisi 15, 16 ve 18orijinal alfa neslinde - α serisi servo platformu piyasaya sürüldüğünde mevcut olan CNC sistemleri. αi servo amplifikatör platformunu çalıştıran daha sonraki CNC'ler, uygun arayüz donanımı olmadan bu motorla uyumlu değildir.

A06B-0147-B075 arızalandığında ve makine arızalandığında öncelik benzer değiştirmedir: aynı motor modeli, aynı şaft konfigürasyonu, aynı enkoder tipi. Kodlayıcı protokolü farklıysa, farklı nesilden bir motorun takılması (aynı isim plakası torku ve hızına sahip olsa bile) mevcut amplifikatörle çalışmayacaktır.

A06B-0147 Serisi: Temel Değişkenler

B075 taban numarası düz, düz şaftlı, frensiz, standart IP65 konfigürasyonudur. #7008 son eki bir kama yuvası ekler; #7076 son eki, yalıtımı IP67'ye yükseltir. Sipariş vermeden önce daima son ek yapılandırmasının makineyle eşleştiğini doğrulayın.

Tipik Uygulamalar

Büyük yatay işleme merkezlerinde birincil tabla tahriki.Ağır iş parçası ve fikstür kütlelerinin, daha küçük alfa motorların sağlayamayacağı 22 Nm durma torkunu talep ettiği büyük yatay işleme merkezlerinde X ve Y eyer ve tabla sürücüleri. α22/2000, Fanuc 16 ve 18 kontrollü ekipmanlarda bu eksenler için ortak bir spesifikasyondu.

Büyük CNC torna merkezlerinde ağır taşıyıcı ve çapraz kızaklı tahrikler.Ağır tornalama işlemleri sırasında taşıyıcı kütlesinin ve sürekli besleme kuvvetinin orta hızda yüksek sürekli tork gerektirdiği büyük çaplı CNC tornalama merkezlerinde Z ekseni taşıyıcı sürücüleri.

Portal işleme merkezi besleme eksenleri.X, Y ve Z eksenleri, köprü veya eyer kütlesinin birkaç yüz kilograma ulaştığı ve eksen yükü bütçesinin motor şaftında 22 Nm sürekli tork gerektirdiği portal tipi işleme merkezlerinde tahrik edilir.

Ağır hizmet tipi transfer ve özel amaçlı makinelerde ana eksen sürücüleri.Motorun orijinal kurulumdan bu yana hizmette kaldığı orijinal Fanuc 15 veya 16 CNC sistemleri tarafından kontrol edilen transfer hattı makineleri, özel amaçlı işleme istasyonları ve ağır hizmet otomasyon ekipmanlarındaki birincil konumlandırma eksenleri.

Orijinal Fanuc alfa amplifikatörlü makinelerde saha değişimi.αSVU1-80 amplifikatörler ve α22/2000 motorlarla donatılmış, motorun hizmet ömrünün sonuna ulaştığı veya arızalandığı ve üretimi yeniden sağlamak için benzer bir değişim gerektiren herhangi bir makine.

SSS

S1: A06B-0147-B075 ile A06B-0147-B075#7008 arasındaki fark nedir?

Temel kısımA06B-0147-B075bir varkama yuvası olmayan düz pürüzsüz şaft— kaplin göbeği, bölünmüş göbek sürtünme arayüzü kullanılarak düz şaft dış çapına kenetlenir.#7008 sonek çeşidiaynı düz şafta sahiptir ancak bir içeririşlenmiş kama yuvası, kamalı bir kaplin göbeğinin torku tek başına sürtünme yerine kama aracılığıyla iletmesine olanak tanır. Tork, hız, kodlayıcı, fren konfigürasyonu ve amplifikatör uyumluluğu gibi diğer tüm özellikler aynıdır. Doğru mil spesifikasyonu, makinedeki kaplin göbeği tasarımıyla eşleşmelidir.

S2: A06B-0147-B075 mutlak kodlayıcı mı yoksa artımlı kodlayıcı mı kullanıyor?

Bu motordaki A64 darbe kodlayıcıartımlı, mutlak değil. Konum, kapatma olayları aracılığıyla korunmaz. Fanuc CNC'ye her güç verildiğinde eksenin bir işlem yapması gerekir.referans-dönüş (hedef arama) döngüsüÜretim devam etmeden önce makine koordinatını oluşturmak. Bu, orijinal alfa serisi motorlar için standart davranıştır; mutlak kodlayıcı daha sonraki αi neslinde tanıtılmıştır. Bu motorun etrafında inşa edilen makinelerin hedef arama dizileri önceden programlanmıştır; sıranın her CNC açılışında takip edilmesi gerekir.

S3: A06B-0147-B075 daha yeni Fanuc αi serisi amplifikatörlerle uyumlu mu?

Hayır. A06B-0147-B075,A64 paralel artımlı enkoderOrijinal alfa serisi kodlayıcı arayüzü aracılığıyla iletişim kuran. Fanuc αi serisi amplifikatörler, αiS ve αiF motorlar tarafından kullanılan seri kodlayıcı protokolünü bekler; bu iki kodlayıcı sistemi, arayüz adaptörü olmadan uyumlu değildir. A06B-0147-B075 bir gerektirirorijinal Fanuc α serisi amplifikatör (αSVU1-80). Bu motorun uygun adaptör donanımı olmadan bir αi amplifikatöre takılması kodlayıcı iletişim hatalarına yol açacaktır.

S4: A06B-0147-B075, A06B-0147-B175'in (fren modeli) yerini alabilir mi?

Öncelikle eksen güvenliği gerekliliklerini değerlendirmeden olmaz. B175 modeli yay uygulamalı bir elektromanyetik fren taşır; bu, fren gerektiren bir eksen için belirlendiği anlamına gelir.servo kapalıyken mekanik tutma— tipik olarak yerçekiminin fren olmadan harekete neden olacağı dikey bir eksen veya eğimli bir besleme. B075'in freni yoktur ve konumu yalnızca servo kilidi aracılığıyla tutar. B075'in B175 için tasarlanmış bir eksene takılması, bu mekanik güvenlik işlevini ortadan kaldırır. Eksenin yerçekimi yükü bileşeni olmadan yatay olduğu onaylanırsa B075 kabul edilebilir - ancak bu belirlemenin makine üreticisi veya kalifiye bir mühendis tarafından yapılması gerekir, varsayılmamalıdır.

S5: Bu daha eski bir alfa serisi motordur; hâlâ kullanılabilir durumda mı?

Evet. A06B-0147-B075, dünya çapında Fanuc kontrollü takım tezgahlarının önemli bir kurulu tabanında hizmet vermeye devam etmektedir ve motor,yeniden yapılandırılabilir. Nitelikli servo motor onarım tesisleri, aşınmış veya hasar görmüş bir üniteyi spesifikasyona geri döndürmek için rulmanları, contaları ve A64 darbe kodlayıcıyı değiştirebilir. Yenilenmiş ve değiştirilmiş üniteler de servo motor uzmanlarından temin edilebilir. Makinenin ekonomik olarak mevcut nesil CNC ve yükseltici platformuna yükseltilemediği sahalar için, mevcut alfa serisi donanımının onarılmış veya yenilenmiş motorlar aracılığıyla bakımı, makineyi üretimde tutmanın pratik ve uygun maliyetli yoludur.