Fanuc Servo Amplifier Unit 200-240VAC 6.3A/5.9Amps A06B-6093-H102 A06B6093H102 A06B-6093-H102

Fanuc A06B-6093-H102 | Beta Servo Amplifikatör Ünitesi — SVU-20, Tip B PWM Arayüzü, 220–240V Tek Faz / 200–240V Üç Faz Giriş, 5.9A / 240V Çıkış, Bağımsız

Genel Bakış

Fanuc A06B-6093-H102 , PWM Tip B arayüzlü, tek eksenli bir Beta serisi servo amplifikatör ünitesi olan SVU-20'dir ve entegre bağımsız güç kaynağı ile 240V'de 5.9A nominal sürekli çıkış sağlar.

Beta SVU tek eksenli ürün gamındaki SVU-12'nin (A06B-6093-H151) bir üst modeli olan SVU-20'nin 5.9A çıkışı, Fanuc CNC takım tezgahlarında yardımcı ve ikincil konumlandırma eksenlerinde yaygın olarak kullanılan orta menzilli Beta serisi motorlar — β3/3000 ve β6/2000 sınıfı — ile eşleşir.

H102'nin Tip B PWM arayüzü, alfa serisi A06B-6080 SVM Tip B modüllerinin kullandığı aynı seri PWM protokolüdür ve konum komutları ve geri besleme için CNC'nin Tip B eksen kartı ile SVU-20 arasında iletişim kurar.

Bu arayüz, SVU-20'yi Tip B eksen arayüzünü tanıtan B nesli Fanuc CNC kontrolleri olan Seri 0-MD, 0-MF, 16B, 18B ve 21B kontrollerini kullanan makinelerin bağlamına yerleştirir.

Tüm Beta SVU üniteleri gibi, H102 de kendi kendine yeten bir ünitedir: üç fazlı veya tek fazlı AC şebeke girişi, servo motor çıkışı, CNC'ye PWM kablosu.

DC bara konektörü yoktur, harici bir PSM'ye bağımlılık yoktur ve paylaşılan bir bara üzerindeki diğer amplifikatör modülleriyle etkileşim yoktur. 

Bu mimari bağımsızlık, SVU-20'yi DC bara gücü için merkezi bir sürücü kabinine geri çalıştırmaya gerek kalmadan, AC beslemesinin mevcut olduğu her yerde, tahrik ettiği motora yakın kuruluma uygun hale getirir.

Anahtar Özellikler

SVU-20 vs SVU-12 — 5.9A Çıkış Doğru Seçim Olduğunda

SVU-12'nin 3.2A çıkışı en küçük Beta motorlarını kapsar; SVU-20'nin 5.9A'sı bir sonraki motor sınıfını kapsar.

İki seçenek arasındaki karar tamamen takılı motorun nominal akımı ile belirlenir: 5.9A'ya kadar sürekli akım çeken bir β3/3000 veya β6/2000 motoru SVU-20 gerektirirken, daha hafif β1 veya β2 sınıfı motorlar SVU-12'nin kapasitesi dahilinde kalır.

5.9A akım sınıfı ayrıca daha küçük alfa servo motorları — αM2.5/3000, α3/2000, αC6/2000 — ile de eşleşir; bunlar bazen Beta SVU'nun normalde alfa sistemini kullanacak bir ekseni idare ettiği makinelerde görünür.

Bu durumlarda, SVU-20 doğru akım derecesini sağlarken, daha basit bağımsız mimarisi, eşdeğer alfa SVM1-20 modülünün gerektireceği PSM altyapısına olan ihtiyacı ortadan kaldırır.

Maliyet odaklı makine tasarımlarında yardımcı eksenler için sürücü seçimi yapan makine üreticileri genellikle tam olarak bu değişimi yaparlar: 5.9A altındaki akım talepleri için Beta SVU, makinenin alfa sürücü yığınını birincil hassas işleme eksenleri için saklı tutar.

Tip B PWM Arayüzü — Uyumluluk Bağlamı

PWM Tip B arayüzü, SVU-20'yi Fanuc'un B nesli CNC kontrolleriyle uyumlu hale getirir.

Birincil eksen sürücülerinin alfa SVM Tip B modülleri (A06B-6080 serisi) olduğu makinelerde, SVU-20 aynı CNC eksen arayüz kartına bağlanır, bu da kontrol sistemi mimarisini basitleştirir. 

Tip B PWM protokolü, CNC ve SVU-20 arasındaki konum komutu iletimini, geri besleme alımını ve servo alarm iletişimini yönetir.

Hem tek fazlı hem de üç fazlı AC girişi desteklenir, bu da kurulum esnekliği sağlar: sürücü konumuna üç fazlı dağıtımın olmadığı makineler, faz dönüştürücü veya transformatör gerektirmeden SVU-20'yi tek fazlı bir koldan güçlendirebilir.

SSS

S1: A06B-6093-H102 (Tip B), bir makinede A06B-6093-H152'nin (I/O Link) yerini doğrudan alabilir mi?

Hayır. Tip B PWM arayüzü ve I/O Link arayüzü, CNC ile tamamen farklı protokoller aracılığıyla iletişim kurar ve farklı CNC donanım yapılandırmaları gerektirir.

H102 (Tip B) Tip B eksen kartına sahip bir CNC gerektirir; H152 (I/O Link) I/O Link servo özelliğine sahip bir CNC gerektirir. 

Makinenin CNC'si bir arayüz tipi için yapılandırılmışsa, diğerini değiştirmek sadece bir sürücü değişimi değil, bir CNC arayüzü yeniden yapılandırması gerektirir.

S2: Tek fazlı giriş seçeneği ne için kullanılır?

Tek fazlı giriş (220–240VAC), SVU-20'nin, kurulum noktasında üç fazın bulunmadığı standart bir iki telli artı toprak AC devresinden güç almasını sağlar.

Bu, yardımcı eksen kurulumları için kullanışlıdır — örneğin, makinenin yanında bir takım magazin sürücüsü — üç fazlı dağıtım kablolarının yerel montaj konumuna ulaşmadığı durumlarda.

Tek fazlı beslemedeki giriş akımı çekişi, üç fazlı beslemeye göre daha yüksektir (ünite aynı gücü çeker ancak tek fazdan), bu nedenle tek fazlı hat devresi tek fazlı giriş akımına göre boyutlandırılmalıdır.

S3: SVU-20 mutlak enkoder yedeğini destekliyor mu?

Beta SVU üniteleri, mutlak enkoderlerle donatılmış Beta serisi motorlarla kullanıldığında mutlak darbe kodlayıcı çalışmasını destekler.

Mutlak enkoder yedek pili gereklidir; ünitenin ön panelindeki belirlenmiş pil konektörüne SVU-20'ye bağlanır.

Pil voltajı izleme eşiğinin altına düştüğünde, CNC bir BAT alarmı üretir — mutlak konum verisi kaybını önlemek için pil tamamen boşalmadan değiştirilmelidir.

S4: SVU-20 değiştirildikten sonraki temel devreye alma adımları nelerdir?

Fiziksel kurulum ve kablolamadan sonra:

(1) ünitedeki arayüz anahtarının Tip B olarak ayarlandığını doğrulayın;

(2) CNC'yi açın ve SVU'nun LED'indeki VRDY'yi (servo hazır) doğrulayın — VRDY KAPALI alarmı görünürse, PWM kablo bağlantısını ve arayüz anahtar ayarını kontrol edin;

(3) takılı Beta motoru için motor tipi numarası kullanılarak eksen için bir servo parametresi başlatma işlemi gerçekleştirin;

(4) mutlak darbe kodlayıcı kullanılıyorsa, mutlak referans konumunu ayarlayın;

(5) eksen hareket yönünü doğrulayın ve bir referans dönüşü gerçekleştirin. CNC'nin belirli kontrol serisi için Fanuc servo kılavuzu belgeleri her adımı ayrıntılı olarak kapsar.

S5: SVU-20 "konumlandırma" sürücüsü olarak tanımlanıyor — sürekli eksen hareketi için hız kontrolü yapabilir mi?

Evet. Beta SVU serisi, alfa SVM serisi ile aynı hız ve akım döngüsü kontrol fonksiyonlarını gerçekleştirir — yalnızca noktadan noktaya hareketlerle sınırlı değildir.

Beta serisi bağlamında "konumlandırma" ve "konturlama" arasındaki ayrım, amaçlanan tasarım önceliğine atıfta bulunur: Beta serisi, sürekli yüksek hızlı çok eksenli enterpolasyonun baskın görev döngüsü olmadığı uygulamalarda maliyet ve basitlik için optimize edilmiştir.

Bir makinedeki SVU-20, motorunun hızı ve CNC'nin komut yeteneği dahilinde sürekli besleme hareketleri ve G-kodu konturlama gerçekleştirebilir — 5.9A derecesi, bu hareketler sırasında sürdürebileceği motor yüklerini belirler.