Fanuc Servo Amplifier Modülü A06B-6164-H223#H580 A06B6164H223#H580 A06B-6164-H223#H580 A06B-6164-H223/H580

Fanuc A06B-6164-H223#H580 500.000 Beta i Servo/Spindle Amplifier ¢ BiSVSP 40/40-15, Çift Eksenli 13A Servo + 15kW Spindle, 200 ¢ 240VAC, FSSB, Dahili PSU

Genel bakış

BuFanuc A06B-6164-H223#H580is a BiSVSP 40/40-15 — a second-generation Beta i series combined servo and spindle amplifier unit that integrates two servo axis channels (each 13A) and a 15kW spindle channel into a single standalone unit with its own built-in power supply.

Bu kombinasyon mimarisi, Beta i serisi BiSVSP ailesinin belirleyici özelliğidir: bir ünite, aksi takdirde ayrı bir PSM, iki SVM servo modülü gerektiren bir şeyi değiştirir,ve bir alfa serisi kurulumunda bir SPM spindle modülü, kabine donanım sayısını önemli ölçüde azaltmak ve küçük ve orta CNC alet makineleri için tahrik sistemi kablolamalarını basitleştirmek.

Özellikle Fanuc 0i-D ve 0i-Mate-D CNC kumandası için tasarlanmıştır.A06B-6164-H223#H580 iki servo kanalında biS22/3000 Beta i servo motorlarını ve spindle kanalında biLP15 Beta i spindle motorunu çalıştırır..

Servo eksen başına 13A çıkış, biS22'nin tam sürekli tork'taki nominal akım talebine doğru eşleşir.ve 15kW yuvarlak kanal derecesi, biLP15'in çalışma hız aralığı boyunca tam güç çıkışını kapsar..

Tüm üç motor kanalı, 0i-D kontrolünü tahrik ünitesine bağlayan FSSB fiber optik halkası ile koordine edilir.

#H580 eksiği, bunu, çoğu küresel pazarda standart fabrika tabanı voltajı olan 200 ′′ 240V üç fazlı AC kaynağından çalışan standart 200V giriş serisi olarak tanımlar.

Bu, 400V altyapıda kullanılan yüksek voltajlı HV varyantlarından ayırt eder.

The second-generation redesign (from the original A06B-6134 BiSVSP platform) addressed known reliability issues in the first-generation units while maintaining mechanical and functional compatibility with the same Fanuc 0i platform.

Ana Özellikler

BiSVSP Mimarlığı Servo ve Spindle Tek Birimde

BiSVSP (Beta i Servo/Spindle) mimarisi, alfa serisinin ayrı modüller olarak uyguladığı işlevleri entegre eder: güç kaynağı (PSM), servo tahrik modülleri (SVM),ve spindle modülü (SPM) hepsi tek BiSVSP ünitesine birleştirilir..

Bu entegrasyon, küçük bir CNC makinesi aracı için bir kutuda tam bir tahrik sistemi sunar. Üç fazlı AC'yi takın, FSSB fiber kablosunu CNC'den bağlayın, üç motoru kablolayın,ve makinenin tahrik sistemi tamamlanmıştır.

Dahili güç kaynağı üç fazlı AC girişini düzeltir ve hem servo hem de spindle çıkış aşamalarını aynı anda besleyen iç DC otobüsünü üretir.Bu iç otobüse döner..

FSSB bağlantısı ile 0i-D kontrolü, tek bir fiber optik halkasında tüm eksen komuta ve geri bildirim verilerini taşır.BiSVSP birimi, CNC'nin iki servo eksen ve bir spindle kanalı olarak tanıdığı tek bir FSSB düğümü olarak hareket ederek.

Bu mimari, tek birimli bir sürücü sisteminin basitliği ve maliyetinin alfa serisinin modüler genişleme esnekliğini aştığı daha küçük alet makinelerine kasten yöneliktir.0i-Mate-D, Fanuc'un başlangıç seviyesindeki işleme merkezi ve dönme kontrol merkezi., ve BiSVSP 40/40-15 buna eşleşmek için tasarlanmış bir tahrik sistemidir: kompakt, uygun maliyetli, komple.

İkinci nesil A06B-6134'e göre güvenilirlik iyileştirmeleri

A06B-6164 serisi, 2004 yılında Beta i platformu için kombinasyonlu servo / spindle konseptini tanıtan orijinal A06B-6134 BiSVSP ailesinin ikinci nesil yeniden tasarımıdır.A06B-6164, birinci nesil ünitelerde üretim hizmetinde tespit edilen özel güvenilirlik sorunlarını ele alıyor.: kombine güç aşamalarının termal yönetiminin iyileştirilmesi, yüksek akım güç yollarının düşük seviyeli kontrol sinyallerinden daha iyi ayrılması için gözden geçirilmiş PCB düzenleri ve güncellenmiş IPM koruma devreleri.

İkinci nesil, aynı 0i/0i-Mate-D CNC kumandaları ve aynı biS ve biLP serisi motorlarla tam uyumluluğu korur.Hizmette olan birinci nesil ünitelerin doğrudan yerine geçmesi..

Alfa serisi amplifikatörleri ile uyumsuzluk temel bir durumdur. Alfa serisi farklı DC otobüs voltajı, farklı FSSB cihaz konfigürasyonu ile PSM/SVM/SPM modüler mimarisini kullanır.ve farklı motor parametresi kümeleri.

BiSVSP için tasarlanmış bir makine, tüm tahrik sistemini değiştirmeden alfa modüllerini değiştiremez.

Sık Sorulan Sorular

S1: BiSVSP 40/40-15 hem servo eksenleri hem de döndürücüyü tahrik eder. Bir servo eksen alarm verirse döndürücüye ne olur?

BiSVSP ünitesinin iç mimarisi, servo çıkış aşamalarını spindle çıkış aşamasından elektrikli olarak izole eder.

Servo ekseni alarmı (L veya M kanalında IPM alarmı), etkilenen servo ekseni enerjisini keser ve CNC alarmı oluşturur.ama CNC acil durma komutu vermezse spindle kanalı çalışmaya devam edebilir.

Pratikte, çoğu makine merdiven programı, herhangi bir servo alarmında acil durma işlemini tetikler, bu da spindle'i durdurur.

S2: A06B-6164-H223#H580 biS22'den başka biS serisi motorları çalıştırabilir mi?

BiSVSP 40/40-15 fabrika derecelendirilmiş ve ası başına 13A'da biS22/3000 ile test edilmiştir.BiS12 ; sürücü sadece çıkış kapasitesinin bir kısmında çalışır.

Servo parametreleri, gerçekte monte edilmiş motorun özelliklerine göre ayarlanmalıdır.

13A'dan fazla sürekli akım gerektiren daha büyük Beta i motorları kullanılamaz IPM çıkış aşaması limiti kanal başına 13A derecesidir.

S3: #H580 eksiği 200V serisini gösterir. BiSVSP 40/40-15 konfigürasyonu için 400V varyantları var mı?

A06B-6164 BiSVSP ailesi sadece 200V giriş serisidir.

Eğer makinenin altyapısı 400V üç fazlı ise, buna karşılık gelen yüksek voltajlı seri ünitesi gereklidir.

#H580 sonek, her zaman A06B-6164 dizisindeki standart 200V serisi modülünü gösterir.

S4: BiSVSP 40/40-15 hangi FSSB topolojisini kullanır ve 0i-D CNC'ye nasıl görünür?

BiSVSP birimi 0i-D'nin FSSB halkasına tek bir fiber optik düğüm olarak bağlanır.CNC'nin FSSB başlatılması, BiSVSP'nin iki servo eksen (L ve M) ve bir spindle kanalı sağladığını tespit eder., ama halka tek bir düğüm adresinden.

BiSVSP'nin giriş (COP10A) ve çıkış (COP10B) konektörlerindeki FSSB fiber kabloları halka oluşturur.

Ek FSSB düğümleri (diğer eksen sürücüleri) varsa, BiSVSP'nin COP10B'sinden bir sonraki modüle zincirlenirler.

S5: A06B-6164-H223 # H580'de üretim hizmetinde en yaygın arıza modları nelerdir?

IPM (Intelligent Power Module) failures in the servo output stages — typically caused by motor winding insulation breakdown that drives fault current through the output transistors — are the most common sudden hardware failures.

biS22 motorunun impuls kodlayıcı kablo bağlantısı, yıllarca tekrarlanan eksen hareketlerinden sonra aralıklı temas hatası geliştirebilir ve sürücü hatası yerine kodlayıcı ile ilgili alarmlar üretebilir.Bir konum geri bildirim alarmı görüntülendiğinde önce kodlayıcı kablosunu ve konektörü kontrol edin.

Dahili elektrolitik kondansatörün uzun kullanım ömründen sonra yaşlanması DC otobüs voltaj düzensizliği yaratabilir ve tipik olarak birimin tam atölyede yeniden düzenlenmesi sırasında ele alınır.

Tamir edilen tüm BiSVSP üniteleri, hizmete geri dönmeden önce gerçek biS servo motorları ve bir biLP spindle motoru ile bir Fanuc 0i test sisteminde yük altında test edilmelidir.