Mitsubishi HC-SF52K AC Servo Motor — HC-SF Serisi 500W Kama Mili Motoru

Makine Hattında Yerini Hak Eden Bir Motor

Mitsubishi HC-SF52K makine üreticileri ve bakım mühendislerinin takdir ettiği bir kategoriye giriyor — zorlu eksen konfigürasyonlarına uyacak kadar kompakt, gerçek iş yüklerini kaldıracak kadar güçlü ve mevcut MELSERVO sistemlerine sorunsuz bir şekilde entegre edilecek kadar basit. Mitsubishi'nin HC-SF serisinin bir parçasıdır; bu seri, hız aralığı boyunca kararlılığın en yüksek performans kadar önemli olduğu orta ataletli, orta kapasiteli uygulamalar etrafında tasarlanmıştır.Temelde, bu bir

0,5 kW (500 W) AC fırçasız servo motordur, 126V AC üç fazlı çalışma için üretilmiştir, 2.000 RPM nominal hızda döner. Bu üniteye takılı olan enkoder, servo sisteme yumuşak, doğru konumlandırma için gereken çözünürlüğü sağlayan devir başına 16.384 darbe verir. Model adındaki "K", milin 14 mm çapında kama yuvalı silindirik tip olduğunu belirtir — bu konfigürasyon, yalnızca sıkma kuvvetine güvenmek yerine pozitif bir mekanik kilitlemenin tercih edildiği vidalı miller, dişli kutuları ve herhangi bir tahrikli bileşene doğrudan bağlantı için uygundur.Teknik Özellikler

Parametre

Mitsubishi, HC-SF serisini orta atalet özellikleriyle tasarladı — bu da onu, yüksek döngülü, kısa stroklu uygulamalarda kullanılan çevik düşük ataletli motorlar ile büyük, sürekli yük görevlerine uygun daha ağır yüksek ataletli motorlar arasında kullanışlı bir orta zemin oluşturuyor. Bu denge, HC-SF52K'yı şunlar için doğal bir seçim haline getiriyor:

CNC işleme merkezleri

• — özellikle değişken kesme yükleri altında yumuşak hareket gerektiren besleme ekseni sürücüleriRobot kolları ve otomatik taşıma sistemleri
• — tork yoğunluğu ve kompakt boyut kombinasyonunun genel kol geometrisini yönetilebilir tuttuğu yerlerX-Y konumlandırma tabloları
• — 2.000 RPM'de çift yönlü doğruluk ve tekrarlanabilirliğin çıktı kalitesini belirlediği yerlerŞanzıman makineleri ve taşıma sistemleri
• — aşırı ivmelenmeden ziyade sabit, öngörülebilir tork dağıtımının önemli olduğu uygulamalarMotorun

IP65 derecesi toz girişine ve düşük basınçlı su jetlerine karşı anlamlı bir koruma sağlar — soğutma sıvısı sisinin nadir bir durumdan ziyade rutin bir çevresel faktör olduğu makine muhafazalarına kurulum için kullanışlıdır.Sürücü Uyumluluğu ve Sistem Entegrasyonu

HC-SF52K,

Mitsubishi MR-J2 ve MR-H serisi servo sürücülerle eşleştirmek üzere tasarlanmıştır. Bu amplifikatörler konum, hız ve tork kontrol döngülerini yönetir ve motorun enkoderi döngüyü kapatan geri besleme sinyalini sağlar. Kombinasyon iyi belgelenmiştir ve HC-SF serisi için parametreler Mitsubishi'nin servo yapılandırma yazılımında yerel olarak desteklenir.Zaten MR-J2 veya MR-H amplifikatörleri çalıştıran bir makinede mevcut bir motoru değiştiriyorsanız, HC-SF52K, mil konfigürasyonu ve montaj flanşı orijinal kurulumla eşleştiği varsayılarak, amplifikatör değişiklikleri veya kapsamlı parametre ayarlamaları gerektirmeden bu ekosisteme uyar.

Belirtmeye değer bir nokta: HC-SF serisi, HC-SFS serisinden daha eskidir. Her ikisi de benzer çıkış derecelerine ve flanş boyutlarına sahiptir, ancak enkoder uyumluluğunu ve sürücü parametre ayarlarını doğrulamadan değiştirilemezler. Önce çapraz kontrol yapmadan doğrudan değişim varsaymayın.

Mil Konfigürasyonu Üzerine

Kama yuvalı mil, bu varyantın tanımlayıcı donanım detaydır. Mil üzerine kesilmiş bir kama yuvası, kuplaj veya göbekteki karşılık gelen bir yuvaya oturarak, torku sürtünme yoluyla değil, mekanik olarak ileten pozitif bir kilitleme oluşturur. Besleme ekseni ve robot uygulamalarında yaygın olan dinamik veya ters yükler altında, bu, yalnızca sürtünme kuplajlarında zamanla konumsal doğruluğu bozabilen mikro kaymayı ortadan kaldırır. 14 mm çapı, kuplaj üreticileri tarafından iyi desteklenen standart bir boyuttur, bu da kurulum donanımının kolayca temin edilmesini sağlar.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: HC-SF52K hangi servo sürücü ile çalışır?

C: Bu motor,

Mitsubishi MR-J2 ve MR-H serisi servo amplifikatörlerle kullanılmak üzere tasarlanmıştır. Enkoder sinyal türü nesiller arasında farklılık gösterdiği için, bir arayüz adaptörü olmadan daha yeni MR-J3 veya MR-J4 sürücüleriyle doğrudan uyumlu değildir.S2: HC-SF52K'da dahili elektromanyetik fren var mı?

C: Hayır. Bu varyant fren içermez. Uygulamanız güç kapalıyken konum tutma gerektiriyorsa — örneğin dikey bir eksen — model son ekinde "B" işareti taşıyan frenli versiyonu seçmeniz gerekir (örneğin, HC-SF52BK).

S3: HC-SF52K ve HC-SFS52K arasındaki fark nedir?

C: Her ikisi de benzer tork derecelerine sahip 0,5 kW motorlardır, ancak MELSERVO serisinin farklı nesillerine aittirler. HC-SF serisi, 14 bit enkoder kullanan MR-J2 / MR-H sürücülerle eşleşir; HC-SFS serisi, 17 bit mutlak enkoderli (131.072 ppr) daha yeni J2S neslindendir. Benzer flanş boyutlarına sahiptirler ancak parametre değişiklikleri olmadan birbirleriyle sürücü uyumlu değildirler.

S4: IP65 koruması günlük kullanım için ne anlama geliyor?

C: IP65, motorun toz girişine karşı tamamen korumalı olduğu ve düşük basınçlı su jetlerine karşı herhangi bir yönden korumalı olduğu anlamına gelir. Soğutma sıvısı sıçramasının ve sisinin yaygın olduğu CNC makine muhafazalarının içinde kullanım için çok uygundur, ancak suya daldırılmamalıdır.

S5: Enkoder arızalanırsa bu motor tamir edilebilir mi?

C: Evet. Enkoder değişimi, HC-SF serisindeki en yaygın servis kalemlerinden biridir. Nitelikli servo tamir atölyeleri enkoder grubunu değiştirebilir ve motoru yeniden kalibre edebilir. 0,5 kW'lık bir motor için, özellikle sargı ve mekanik bileşenler aksi takdirde iyi durumdaysa, tam değişimle karşılaştırıldığında onarım genellikle uygun maliyetlidir.

Mitsubishi HC-SF52K, eski bir servo motordur. Sipariş vermeden önce sürücü uyumluluğunu, mil konfigürasyonunu ve flanş boyutlarını makinenizin orijinal spesifikasyonlarına göre doğrulayın.