Mitsubishi MR-J2S-70A AC Servo Amplifier

Bir servo sisteminin çalışması güçlendiriciyle başlar, motor dikkatini çeker ama konum geri bildirimini okuyan, düzeltmeyi hesaplayan sürücüdür.Ve çıkış aşamasını saniyede yüzlerce kez ateşler. Ekseni olması gereken yerde tutmak için..Mitsubishi MR-J2S-70AMELSERVO J2S serisinin 750 W'lık güçlendirici “ pozisyonu, hızını,Mitsubishi'nin endüstriyel servo platformunun bilinen güvenilirliği ile tork kontrolü.

MELSERVO J2S'in masaya getirdiği şeyler

J2S serisi, Mitsubishi'nin daha önceki J2 jenerasyonundan önemli bir adım atmasını temsil ediyordu.17 bitlik mutlak kodlayıcı (131.072 impuls/rev), J2 serisinin selefine göre önemli ölçüde daha ince çözünürlük ve konum doğruluğu sağlar.daha istikrarlı kontrol döngüsü , böylece hız ve konum komutları özellikle düşük hızlarda ve ince konumlandırma sırasında daha temiz izlenir.

J2S aynı zamandaGerçek zamanlı otomatik ayarlama, makine dinamiklerini sürekli olarak izler ve buna göre servo kazanç ayarlarını ayarlar.Ya da kullanılırken kütlesini değiştiren bir öğütme tekerleği. Otomatik ayarlama fonksiyonu, manuel müdahale olmadan döngüyü sabit tutar..

Teknik özellikler

Üç Kontrol Modu 1 Sürücü

MR-J2S-70A özel bir konum kontrolörü değil.Uçarak aralarına geçin.Dijital giriş sinyalleri temelinde:

Konum kontrolü modu∆ sürücü, yukarı yön kontrolöründen yüksek hızlı bir darbe trenini takip eder. Her darbe, komuta edilen bir konum artışını temsil eder. Diferansiyel bir alıcıdan 500 kpp'ye kadar giriş darbe frekansı ile.,Sürücü hızlı konum komutlarını takip edebilirken, 131,072 ppr kodlayıcısı, onları doğru bir şekilde yürütmek için geri bildirim çözünürlüğünü sağlar.

Hız kontrolü moduAnalog bir gerilim girişi (0 ila ± 10 V DC) veya içten olarak programlanmış yedi hızdan biri hedef hızı tanımlar.parametre ile ayarlanabilir pürüzsüz hızlanma ve yavaşlama rampası ile.

Döner kontrol moduAnalog bir voltaj (0 ila ± 8 V DC) çıkış torkunu doğrudan kontrol eder.ve sürücü bu hız sınırına kadar komuta tork sürdürmek için gerekli ne akım sağlarBu mod, gerilim kontrolü, basınç takımı ve sıkıştırma uygulamalarında kullanılır.

Sinüs Dalgası PWM Kontrolü Neden Önemlidir

MR-J2S-70A kullanırSinüs dalgası PWM akım kontrolüDaha basit trapezoidal veya altı aşamalı komütasyon yöntemlerinden fark, pratikte önemlidir: sinüs dalgası uyarılması daha az dalgalanma ile daha yumuşak tork çıkışı üretir,Bu daha sessiz çalışmak anlamına gelir., daha az mekanik titreşim ve düşük hızlarda daha iyi servo performansı.

Düşük hızlarda, bir öğütme makinesine süzülür.bir montaj armatüründe ince bir konumlandırma Sinüs dalgası ve trapez komütasyonu arasındaki fark titreşim seviyesinde ve hız istikrarında fark edilirUç hızda yüzey finişi veya konum doğruluğu önemli olan uygulamalar için,Sinüs dalga kontrol mimarisi, J2S serisinin üretim dönemi boyunca Mitsubishi servo uygulamaları için referans platform olarak konumunu kazanmasının bir parçasıdır..

Mutlak Konum Sistemi

MELSERVO J2S belgeleri, birServo güçlendiriciye bataryaSistemin mutlak pozisyon işleyişine dönüştürülmesi ̇ pil tutucusundan başka ek donanım gerekmez. Aktif pil yedekleme ile:

• Kodlayıcı güç döngüleri aracılığıyla konumunu hatırlıyor
• Makine yeniden başlatılması bir referans dönüş yönlendirme dizisi gerektirmez
• Alarm veya acil durma sonrasında, eksen pozisyonu hemen bilinir.

Başlangıçta görevlendirildiğinde tek bir kez ev konumunu belirlemek yeterlidir.Çoklu eksenli ve karmaşık yönlendirme dizileri olan makineler için, her güçlendirme sırasında referans getirisini ortadan kaldırmak somut bir üretkenlik kazancıdır.

Otomatik Düzenleme

Birçok servo amplifikatör elle kazanç ayarlaması gerektirir: devreye girme mühendisi oranlı kazanç, entegral kazanç ve çıkarım kazancını, eylemsizlik tahminlerine ve ölçülen tepkiye dayanarak belirler.Sonra sistem istikrarlı ve duyarlı olana kadar tekrarlanır.İşe yarıyor, ama makine özellikleri değişince zaman, uzmanlık ve yeniden çalışma gerekiyor.

MR-J2S-70A'nınGerçek zamanlı otomatik ayarlamaSürücü, motorun tork ve hızlanma tepkisinden makinenin eylemsizlik anını tahmin eder ve buna göre servo kazançlarını ayarlar.Yeni makineler daha hızlı çalışmaya başlıyor..Yük değişkenliği olan makineler, farklı iş parçalarını seçen bir robot ya da farklı aletlere sahip bir spindle, periyodik manuel ayarlama yapmadan düzgün bir şekilde ayarlanır.

Tipik Uygulama Alanları

MR-J2S-70A'nın 750 W değerli gücü, onu J2S amplifier ailesinin orta aralığına yerleştirir.Standart bir kontrol dolabına sığacak kadar kompaktArabayı kullanırken bulduk.

CNC Makine Aracı EksenleriX, Y, Z besleme sürücüleri freze makinelerinde, tornalarda ve mikronun altındaki tekrar edilebilirlik talep edilen işleme merkezlerinde

Robotik Kollar ve SCARA Robotlar- Hız, tork ve mutlak pozisyon tutma kombinasyonunun uygulama gereksinimlerini kapsadığı ortak tahrikler

Otomatik Montaj EkipmanıDöngü kontrol modunun kesin kuvvet yönetimi sağladığı hassas yerleştirme, tornavidalama ve baskı takımı istasyonları

Taşıyıcı ve İndeksleme SistemleriHız kontrollü web sürücüleri ve konum kontrollü döner indeks tabloları

Döner ve gerim sistemleriHız sınırlayıcı tork modunun farklı rulo çaplarında doğru bir gerilim sağladığı malzeme sarma uygulamaları

Sık Sorulan Sorular

S1: MR-J2S-70A ile uyumlu hangi servo motorlar?

MR-J2S-70A 750 W'luk ve Mitsubishi ile eşleştirilmiş.HC-SFS, HC-KFS, HC-MFS ve HC-UFSSeri 750 W / 200 V sınıfında servo motorlar. Özel uyumlu motor modelleri arasında HC-SFS73, HC-KFS73, HC-MFS73 ve HC-UFS72 vardır.Her zaman motor modeliniz için Mitsubishi'nin motor-artırıcı kombinasyon tablosuna karşı uyumluluğu doğrulayın.

S2: MR-J2S-70A hem tek fazlı hem de üç fazlı gücü kabul edebilir mi?

MR-J2S-70A ikisini de kabul ediyor.Tek fazlı veya üç fazlı 200-230 V AC50/60 Hz'de giriş. Tek fazlı 230 V için, L1 ve L2'ye bağlanın ve L3'ü açık bırakın.

S3: MR-J2S-70A mutlak konum işlemini destekler mi ve ne gerektirir?

Evet a eklemekServo güçlendiriciye bataryauyumlu J2S servo motorlarında 17 bitlik kodlayıcı kullanılarak mutlak konum işlemini sağlar.Sistem, güç kesilmesinden sonra eksen pozisyonunu korur.Başlangıçta referans dönüş yönlendirme döngüsüne gerek yoktur.

S4: MR-J2S-70A'yı yapılandırmak ve teşhis etmek için hangi yazılım kullanılır?

MR-J2S-70A,RS-232C veya RS-422Mitsubishi'yi çalıştıran bir bilgisayarla.MR yapılandırıcıBu, parametrelerin ayarlanmasını, test işlemini, kazanç ayarlamasını, durum izlemesini,ve bir bilgisayar arayüzü aracılığıyla alarm geçmişi inceleme ön panel düğmeleri ile sürücü parametrelerini elle gezinmek zorunda olmadan.

S5: MR-J2S-70A hala üretiliyor mu ve şu anki yerine ne geçiyor?

MR-J2S serisi resmi olarak piyasaya sürüldü.Mitsubishi Electric tarafından durdurulduve olgun bir miras ürünüdür.MR-J4 serisi, daha yüksek çözünürlüklü kodlama, gelişmiş otomatik ayarlama ve SSCNET III/H iletişim yeteneği sunar.MR-J2S amplifikatörleri, makine bakımı ve onarım amacıyla endüstriyel otomasyon sonrası pazarında yaygın olarak mevcuttur..