Mitsubishi AC Servo Drive Servo Amplifikatörü MR-J2S-70B MRJ2S70B MR-J2S-70B

Mitsubishi MR-J2S-70B MELSERVO-J2S AC Servo Sürücü — 750W SSCNET III/H Amplifikatör

SSCNET Hareket Kontrolünü Yaygınlaştıran Sürücü

EtherCAT ve PROFINET hareket kontrolü konuşmalarına hakim olmadan önce, Mitsubishi'nin SSCNET yüksek hızlı seri veri yolu aynı işi yapıyordu — birden fazla servo eksenini deterministik iletişimle senkronize ediyor, çok eksenli panel yapılarının gerektirdiği karmaşık darbe treni kablolamasını ortadan kaldırıyordu.

, güç kaybında veya servo-off sinyali alındığında otomatik olarak devreye girer — ekseni yavaşlatmak için motor sargılarını bir direnç üzerinden kısa devre yapar.MR-J2S-70B , MELSERVO-J2-Super serisinden bir 750W AC servo amplifikatördür ve parça numarasındaki B en önemli işarettir: bu, SSCNET arayüzü varyantıdır, Mitsubishi bir hareket kontrolcüsü altında koordineli çok eksenli bir sistemin parçası olarak çalışmak üzere tasarlanmıştır.

Bu sürücü, sinüzoidal PWM kontrolü ve akım kontrol yöntemi kullanarak 0.75 kW nominal çıkış sağlar — bu kombinasyon, yumuşak motor torku, düşük hızlarda minimum dişli atlaması ve CNC işleme ile yüksek döngülü otomasyonun gerektirdiği eksen tepkisini üretir.

Hem tek fazlı hem de üç fazlı 200–230V AC girişi kabul eder, C: içerir ve doğal soğutma kullanır — zorunlu hava akışı yok, bakım veya arıza yapacak soğutma fanı yok.

Teknik Özellikler

Koruma Fonksiyonları: Aşırı akım kesme · Rejenerasyon aşırı gerilim kesme · Aşırı yük kesme (elektronik termal) · Servo motor aşırı ısınma koruması · Enkoder arıza koruması · Rejenerasyon arıza koruması · Düşük gerilim / ani güç kesintisi koruması · Aşırı hız koruması · Aşırı hata koruması

SSCNET III/H — B Arayüzü Gerçekten Ne Sağlar

B soneki, bu sürücüyü MR-J2S-70A'dan (darbe/analog arayüz) ayıran ve onu bağımsız bir sürücü yerine ağ tabanlı bir hareket kontrol bileşeni olarak konumlandıran şeydir. SSCNET III/H, Mitsubishi'nin yüksek hızlı seri servo ağıdır — birden fazla servo amplifikatörünü özel bir fiber optik veya seri kablo üzerinden bir hareket kontrolcüsüne bağlar, tüm eksenleri birbirine faz kilitleyen senkronize iletişimle.

Pratikte bunun anlamı şudur: interpolasyonlu çok eksenli hareket, elektronik dişli, kam profili takibi ve koordineli besleme ekseni kontrolü, darbe treni sistemleriyle gelen parametre eşleştirme baş ağrıları olmadan mümkündür.

Hareket kontrolcüsü yörünge planlamasını yönetir; SSCNET veri yolu senkronize komutları her amplifikatöre aynı anda iletir; her amplifikatör yerel olarak iç hız ve akım döngülerini yönetir.

Mimari temizdir ve MR-J2S-B serisi, orta menzilli CNC makineleri ve otomatik ekipmanlarda yaygın kullanıma girmesini sağlayan platformdu.

Sinüzoidal PWM ve Doğal Soğutma

Sinüzoidal PWM kontrolü, eski trapezoidal komütasyonun basamaklı yaklaşımı yerine gerçek bir sinüs dalgasına yakın bir motor akım dalga formu üretir.

Motor için bu, daha düşük tork dalgalanması, düşük hızlarda daha yumuşak dönüş ve devir başına daha az ısı üretimi anlamına gelir — bu, işleme uygulamalarında yüzey kalitesine doğrudan fayda sağlar ve bu durumun önemli olduğu ekipmanlarda akustik gürültüyü azaltır.

MR-J2S-70B'deki doğal soğutma

, sürücünün ısıyı dahili bir fan olmadan soğutucu kanatları aracılığıyla çevre havaya yayması anlamına gelir.

Bu, potansiyel bir arıza modunu ortadan kaldırır — fan arızaları, sürücü termal kapanmalarının yaygın bir nedenidir — ancak aynı zamanda sürücünün kabin içinde etrafında yeterli serbest hava alanına ihtiyaç duyduğu anlamına gelir.

Mitsubishi, ünitenin üstünde ve altında minimum boşlukları belirtir; kalabalık bir kabinde bunlara uyulmaması, bu serideki sürücülerin sıcak çalışmasının en yaygın nedenidir.

Uyumlu Motor SerileriMR-J2S-70B, Mitsubishi'nin HC-KFS, HC-MFS ve HC-UFS

serisi servo motorlarıyla, 750W bir amplifikatör için uygun kapasite aralığında kullanılmak üzere tasarlanmıştır.

Bunlar, CNC takım tezgahı besleme eksenleri ve robotik iş hücrelerindeki J2S sürücülerinin standart eşleşmesi olan düşük ila orta ataletli, küçük kapasiteli motorlardır.

Bu sürücüyü bir yedek olarak temin ediyorsanız, eksende takılı olan motorun bu serilerden birine ait olduğunu doğrulayın — J2S amplifikatörü motor parametre tablolarını dahili olarak saklar ve motor tipi, amplifikatörün sürmek üzere yapılandırıldığıyla eşleşmelidir.

Tedarik Gerçekliği

MR-J2S-70B, Mitsubishi Electric tarafından durdurulmuştur. Mevcut tedarik, fazla stok, yenilenmiş değişim üniteleri ve onarım hizmetlerinden gelmektedir.

SSCNET tabanlı bir hareket sisteminin hala aktif olarak üretimde kullanıldığı makineler için, test edilmiş bir MR-J2S-70B ile birebir değiştirmek en az dirençli yoldur — farklı bir sürücü nesline geçmek parametre geçişi, SSCNET uyumluluk değerlendirmesi ve potansiyel olarak hareket kontrolcüsü firmware güncellemeleri gerektirir.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: MR-J2S-70B ile MR-J2S-70A arasındaki fark nedir?C: Tek fark iletişim arayüzüdür. 70A

, güç kaybında veya servo-off sinyali alındığında otomatik olarak devreye girer — ekseni yavaşlatmak için motor sargılarını bir direnç üzerinden kısa devre yapar.The 70B SSCNET

kullanır — bir Mitsubishi hareket kontrolcüsü ile yüksek hızlı bir seri veri yolu üzerinden iletişim kurar ve koordineli çok eksenli hareket kontrolü için tasarlanmıştır. İkisi mevcut bir sistemde birbirinin yerine kullanılamaz.

S2: SSCNET B arayüzünü kullanmak için hangi Mitsubishi hareket kontrolcüsü gereklidir?C: MR-J2S-70B, SSCNET protokolünü destekleyen Mitsubishi hareket kontrolcülerine

bağlanır — tipik olarak Q17nCPUN, QD77MS veya benzeri Q serisi hareket modülleri.

Belirli uyumlu kontrolcü, sistem yapılandırmanıza bağlıdır. J2S serisindeki SSCNET III/H, sonraki SSCNET III/H sürümleriyle aynı değildir — sürücü nesillerini karıştırmadan önce kontrolcünüzle uyumluluğu doğrulayın.

S3: MR-J2S-70B, daha yeni bir Mitsubishi sürücü nesli ile değiştirilebilir mi?

C: Mitsubishi, yenileme araçları (MR-J2S yenileme kiti) kullanarak J2S-B'den J4-B'ye yükseltme yolları sunar, bu da mevcut SSCNET kablolamasının ve hareket kontrolcüsünün yerinde kalmasını sağlarken sürücünün modernize edilmesine olanak tanır. Bu, doğrudan bir değişimden ziyade planlanmış bir geçiş seçeneğidir — ek donanım ve parametre yapılandırma çalışması gerektirir.

S4: Sürücü çalışırken güç kesilirse eksene ne olur?C: Dahili dinamik fren

, güç kaybında veya servo-off sinyali alındığında otomatik olarak devreye girer — ekseni yavaşlatmak için motor sargılarını bir direnç üzerinden kısa devre yapar.The düşük gerilim ve ani güç kesintisi koruması

da tetiklenir ve arızayı kaydeder. Dikey eksenler veya güç kaybından sonra tutmayı garanti eden uygulamalar için motorda harici bir mekanik fren hala önerilir.

S5: MR-J2S-70B tek fazlı güçle uyumlu mu?C: Evet — MR-J2S-70B hem tek fazlı 200–230V AC hem de üç fazlı 200–230V AC

girişi kabul eder. Üç fazlı beslemenin mevcut olmadığı kurulumlar için tek fazlı çalışma mevcuttur, ancak tek fazlı modda faz başına giriş akımı daha yüksektir.

Bağlamadan önce besleme kablolamasını ve devre kesici boyutlandırmasını sürücünün tek fazlı giriş akımı spesifikasyonuyla karşılaştırın.