Ev
>
Ürünler
>
Endüstriyel Servo Motor
>
Panasonic'in MINAS A4 ailesi üç atalet sınıfını kapsar: düşük, orta ve yüksek. Orta ataletli motorlar, düşük ataletli motorlardan daha ağır bir rotora sahiptir — bu rotor kütlesi, her dalgalanmaya tepki vermek yerine yük değişimini daha zarif bir şekilde emer, bu da orta derecede mekanik uyumluluğa sahip makinelerde kazanç ayarını basitleştiren kararlı, öngörülebilir eksen davranışı üretir.
9.55 Nm sürekli tork ve 2.000 rpm'deki MDMA202P1G, bir dişli kutusuna ihtiyaç duymadan yüklü besleme eksenleri üzerinde gerçek tork yeteneği sağlar. 10.6 kg ağırlığındaki motor ağırlığı, eksen tasarımı hesaplamalarına dahil edilmelidir — bu kompakt, hafif hizmet tipi bir motor değildir.
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Nominal Çıkış | 2.0 kW |
| Nominal Tork | 9.55 Nm |
| Nominal Hız | 2.000 rpm |
| Kodlayıcı | 17-bit mutlak/artımlı, 131.072 ppr |
| Flanş | 130 × 130 mm |
| Konnektör | Cannon (MS serisi) |
| Koruma | IP65 |
| Besleme | 200V AC, 3 fazlı |
| Ağırlık | ~10.6 kg |
| Atalet Sınıfı | Orta |
G kodlayıcı tanımı, 131.072 ppr'de birleşik bir mutlak/artımlı 17-bit kodlayıcıyı belirtir. Aynı motor, gerçek mutlak konum tutma (A4 sürücüsü bir yedek pil ile donatıldığında güç açıldığında sıfırlama döngüsü gerekmez) ve artımlı işlemin yeterli olduğu uygulamalar gerektiren uygulamalara hizmet eder — iki mod arasında donanım değişikliği gerekmez.
131.072 ppr'de kodlayıcı, kararlı düşük hızlı çalışma ve hassas durma konumlandırması için ince geri bildirim çözünürlüğü sağlar. Mutlak konum yedeklemesi, A4 sürücüsündeki lityum pilin takılı ve sağlıklı olmasını gerektirir — pil olmadan, kodlayıcı yalnızca artımlı modda çalışır.
Motor güç ve kodlayıcı kablo bağlantılarındaki Cannon (MS serisi) süngü kilitli konnektörler, titreşim kaynaklı gevşemeye direnen güvenli mekanik tutma sağlar — motor ortamının sürekli titreşim ve soğutucu maruziyeti içerdiği takım tezgahı ve robotik uygulamalar için geçerlidir. IP65, motor gövdesi için tam toz dışlama ve su jeti korumasını onaylar.
Bu motor Panasonic MINAS A4 serisi sürücülerle çalışır. 2 kW'lık bir motor için standart A4 sürücü eşleşmesi, A4 sürücü ailesindeki MADDT3207 veya eşdeğeridir.
S1: MDMA202P1G ile hangi Panasonic sürücü uyumludur?
2 kW'lık bir motor için A4 sürücü ailesindeki MINAS A4 serisi sürücü MADDT3207 veya eşdeğeri. Sürücünün nominal akımının motorun nominal akımını kapsadığını doğrulayın ve eşleştirme yapmadan önce Panasonic'in A4 motor seçimi belgelerinde sürücü-motor uyumluluğunu doğrulayın.
S2: Bu motor güç kesildikten sonra mutlak konumu korur mu?
Evet — A4 sürücüsü bir yedek lityum pil ile donatıldığında. Pil aracılığıyla güç kesintileri boyunca konum verileri saklanır. Pil olmadan, kodlayıcı yalnızca artımlı modda çalışır ve her güç açılışında konum referansını yeniden oluşturmak için bir sıfırlama döngüsü gerektirir.
S3: Bu uygulama için orta ve düşük atalet arasındaki pratik fark nedir?
Orta ataletli motorlar yük değişimini daha etkili bir şekilde tamponlar — daha ağır rotor her değişime tepki vermek yerine dalgalanmaları düzeltir. Orta derecede mekanik uyumluluğa sahip makinelerde ayarlanması daha kolaydır. Düşük ataletli motorlar daha hızlı hızlanır ve hızlı hızlanma tepkisinin öncelikli olduğu yüksek döngülü dinamik uygulamalar için uygundur. Orta yük kütlesi değişimine sahip besleme eksenleri için, orta atalet genellikle daha az kazanç ayarı çabasıyla daha kararlı bir davranış sağlar.
S4: MINAS A4 serisi hala üretimde mi?
A4 serisi Panasonic tarafından durdurulmuştur. MDMA202P1G, endüstriyel distribütörler aracılığıyla fazla stok veya yeni eski stok olarak mevcuttur. Kurulumdan önce herhangi bir yeni olmayan ünitede kodlayıcı durumunu (mutlak sayaç fonksiyonu, konnektör bütünlüğü) ve yatak durumunu doğrulayın.
S5: MDMA202P1G bir tutma freni içeriyor mu?
Hayır. MDMA202P1G (P1G soneki) elektromanyetik bir tutma freni içermez. Servo kapalıyken motorun konumu tutması gereken dikey eksenler veya yerçekimi yüklü mekanizmalar için, MINAS A4 MDMA202 serisi içindeki fren donanımlı bir varyantı belirtin.
Herhangi bir zamanda bizimle iletişime geçin