Panasonic MDMA202P1G AC Servo Motoru
İşin Yapılması İçin Orta Yol
Servo motor seçiminde, inersi sınıfı mühendislerin en sık yanlış kararlarından biridir.ve tahmin edilebilir tork davranışı makine komisyonu kolaylaştırır.
Panasonic'in MINAS A4 ailesinin bir parçası.Bu motor, yük değişiminin düzenli olduğu ve servo tepkisinin titreşimsiz olarak istikrarlı olması gereken uygulamalar için konumlandırılmış orta inersi hattına aittir..
Teknik özellikler
| Parametreler |
Değer |
| Ürün Ailesi |
MINAS A4 |
| İnerti sınıfı |
Orta inersi |
| İsimlendirilmiş Çıktı |
2,000W (2.0 kW) |
| Belirli Hız |
2,000 RPM |
| Dönüştürme tork |
9.55 Nm |
| Kodlayıcı Tipi |
17 bitlik mutlak/artısal |
| Kodlayıcı çözünürlüğü |
131,072 ppr |
| Flanş Boyutu |
130 * 130 mm |
| Çıkış Yapısı |
Bağlantı tipi |
| Bağlantı (Motor ve Kodlayıcı) |
Top fişleri (MS serisi) |
| Koruma derecesi |
IP65 |
| Güçlendirme Voltajı |
200V AC sınıfı, 3 fazlı |
| Çevre çalışma sıcaklığı |
0 ila +55°C |
Orta İnerti'nin Pratikte Anlamı
Panasonic'in A4 serisi üç inersi sınıfını kapsar: düşük, orta ve yüksek. Orta inersi motorları, düşük inersi motorlarından daha zarif bir şekilde yük dalgalanmalarını emer.Hâlâ endüstriyel döngü sürelerinin çoğuna yetecek kadar hızlı hızlanırken.
2 kW ve 2.000 RPM'de MDMA202P1G, sürekli olarak 9.55 Nm ‡ bir tork rakamı üretir. Bu rakam, motora bir vites kutusuna ihtiyaç duymadan yüklü eksenler üzerinde gerçek güç verir.Motor yaklaşık 10 kilo.0,6 kg, bu da eksen tasarım hesaplamalarında dikkate alınmalıdır.
17 Bitlik Kodlayıcı ve Verdiği Etkiler
MINAS A4 ailesinin 17 bitlik kodlayıcısı, düşük hızlarda istikrarlı çalışmayı ve hassas durma konumlandırmasını sağlayan ince geri bildirim granularitesini sağlayarak dönüş başına 131.072 darbeler sağlar.
G kodlayıcısı işareti, bir kombinasyon mutlak/artısal kodlayıcısını gösterir.Aynı motorun donanım değişiklikleri yapmadan gerçek mutlak pozisyon tutma veya artan çalışma gerektiren uygulamalarda çalışmasına izin verir.
Bağlantı Mimarlığı ve Alan Gerçekleri
MDMA202P1G, hem motor güç kablosunda hem de kodlayıcı kablosundaki bağlantılarda top (MS serisi) konektörleri kullanır.Güvenli mekanik tutma sağlayan ve titreşimden kaynaklanan gevşemeye dirençli sünger kilitleme biçimi.
IP65 derecesi, motor gövdesine uygulanır. tamamen toz geçirmez ve her yönden gelen su jetlerine karşı korunur.
Bu Motorun Yerleri
- CNC işleme merkezi besleme eksenleri where tutarlı tork orta hızlarda ve güvenilir mutlak konum tutma döngü üstü giderini azaltır
- Robotik kol eklemleri, orta inersiyenin değişken yararlı yük koşullarında istikrarlı bir tepki sağladığı yerlerde
- Paketleme ve al ve yerleştirme sistemleri, 2000 RPM'lik nominal hızın yeterli çapraz hız sağladığı durumlarda
- X-Y masaları ve gantry sistemleri where direct load coupling and predictable torque-to-inertia balance simplify gain tuning
- Enjeksiyon kalıplama ve ekstrüzyon makineleri, sabit kapalı döngü kontrolü ile orta hızda sürekli tork çıkış kalitesini tanımlar.
Sıkça Sorulan Sorular
S1: Hangi Panasonic servo sürücüsü MDMA202P1G ile uyumludur?
Cevap: Bu motor Panasonic MINAS A4 serisi sürücüleri ile çalışır. 2 kW motor için eşleşen A4 güçlendirici MADDT3207 veya A4 sürücü ailesinde eşdeğerdir.
S2: Güç kesildikten sonra bu motor mutlak pozisyonunu mu korur?
A: Evet ¢ A4 sürücüsü yedek bir lityum bataryası ile donatıldığında, konum verileri güç kesintileri yoluyla korunur.
S3: MINAS A4 serisi hala üretiliyor mu?
A: A4 serisi Panasonic tarafından durduruldu. MDMA202P1G, endüstriyel distribütörler aracılığıyla fazlalık veya yeni-eski stok olarak mevcuttur.
S4: Orta inerti ve düşük inerti motorları arasındaki pratik fark nedir?
A: Orta inersi motorları, yük değişimlerini daha etkili bir şekilde tamponlayan ve orta mekanik uyumlu makinelere ayarlamak için daha bağışlayıcı olan daha ağır bir rotora sahiptir.
S5: Bu değişken bir tutma frenini içerir mi?
A: Hayır. MDMA202P1G, elektromanyetik bir tutma frenini içermez. Dikey eksenler için, frenli bir varyant gereklidir.
Panasonic MDMA202P1G, üretimi kesilen MINAS A4 serisinin bir parçasıdır. Sipariş vermeden önce sürücü uyumluluğunu, kodlayıcı batarya gereksinimlerini ve şaft mühürleme özelliklerini uygulamanıza karşı kontrol edin.
Ev
>
Ürünler
>
Endüstriyel Servo Motor
>
