SANYO DENKI basamaklı motor 103H7126-0740 103H71260740 1O3H7126-O74O stokta DC3A

Sanyo Denki 103H7126-0740

Genel bakış

BuSanyo Denki 103H7126-0740SANMOTION F2 serisinden 2 fazlı bir hibrit adım motorudur ve 24V DC kaynağında 3A/fazda 1.27 Nm sabitleme tork üretir.8° basamak açısı, dönüş başına 200 ayrı pozisyon sağlar., bir kodlayıcı olmadan tekrarlanabilir konumlandırma, kapalı döngü servo sisteminin maliyetinin ve karmaşıklığının bir kısmına standart bir adımlı sürücü aracılığıyla açık döngü ile çalıştırılır.

56 × 56 mm kare flens ve 75.8 mm uzunluğunda, bu iyi orantılı bir orta sınıf adım motorudur: 1.27 Nm, hassas konumlandırma aşamalarına özgü yükleri kaldırmak için tutarlı tork, doğrusal aktüatör tahrikleri, konveyör indeksleme sistemleri ve küçük CNC makineleri, bu uygulamaların yaygın olarak getirdiği alan kısıtlamalarına uyacak kadar kompaktken 0.98 kg.NEMA 23 eşdeğer ayak izi, endüstriyel otomasyonda en yaygın olarak standartlaştırılmış mekanik arayüzlerden biridir, bu da 103H7126-0740'ın bu çerçeve sınıfı için tasarlanmış makineye özel montaj donanımı olmadan yerleştirilmesi anlamına gelir.

Tek kutuplu 6 tel konfigürasyonu, bu özel varyantın belirleyici elektrik özellikleridir. Unipolar drivers are simpler in circuit design than bipolar H-bridge drivers — the motor's centre-tapped windings allow current to flow through each half-winding alternately without the full bridge switching that bipolar drives requireBu motorun yanında bir sürücü belirleyen sistem tasarımcıları için tek kutuplu seçenek sürücü karmaşıklığını ve maliyetini azaltır.103H7126-0740'la doğrudan eşleşir, değiştirilmez.

Ana Özellikler

1.8° Adım açısı 200 Adım, açık döngü hassasiyeti

1.8° adım açısı, bu çerçeve boyutunda 2 fazlı hibrit adım motorlar için standarttır.Kodlayıcı olmadan, motor, mekanik toleransı içinde her adım komutunu sadakatle yürütür ve sadece adım sayarak başlangıç referansından konum biriktirir.

Bu açık döngü yeteneği, uygun uygulama aralığında servo motorlar üzerinde adım motorları için ekonomik bir argümandır.kapalı döngü geri bildirim işleme sahip bir servo sürücü, ve ilgili kablolama ve parametreler ayarlama.Bir basamaklı motor, basamak sayımı yapan bir sürücü gerektirir. Yük öngörülebilir olan uygulamalar için doğrudan daha az donanım ve yazılım karmaşıklığı, adım kaybı riski düşüktür ve konumlandırma doğruluğu ±1.8° (mikro adımla daha iyi) spesifikasyona uymaktadır.

Tam adım 1.8°'dan daha ince konumlandırma çözünürlüğü gerektiren uygulamalar için,Mikro adım atma ️ uyumlu sürücülerde mevcut ️ elektronik olarak her adımı daha küçük açısal artışlara bölüyorBu motor sınıfı için yaygın mikro basamak oranları 1/2 basamak (0,9°), 1/4 basamak (0,45°), 1/8 basamak (0,225°) ve en ince ayarlarda 1/256 basamak.Daha yüksek mikro basamak oranları pozisyonel çözünürlüğü iyileştirir ve düşük hızlı tork dalgalanmasını azaltır103H7126-0740'ın rotor inersi 0'dur.36 × 10−4 kg·m2 ölçülü hızlarda mikro adımlı komutları sorunsuzca takip edebilecek kadar düşüktür.

1.27 Nm Dayanım Döner ̇ Statik ve Dinamik Bağlam

1,27 Nm tutma tork, sargıların enerjikleştirildiği ve rotor basamak pozisyonunda durduğunda motorun ocağın dönüşüne direnmek için uyguladığı kuvvettir.Bu, rotorun kasıtlı olarak adım atmadan önce motorun tutabileceği maksimum torktur..

Çalışma sırasında, kullanılabilir tork, tutma torkundan daha düşüktür ve hız arttıkça daha da düşer.Bir hibrit adımlı motorun tork-hız eğrisi sıfır hızda tutma tork değerinden azalır., düşük hızlarda ılımlı bir düşüşle, sarma indüktansının her basamak içinde akım yükselme süresini sınırladığı için yüksek hızlarda daha dik bir düşüşe kadar.9 Ω faz direnci ve bu motorun induktansa özellikleri bu eğrinin şeklini belirler.: 24V güç kaynağı ve 3A nominal akım ile motor, 24V sürücüsü ile çalışma hız aralığı boyunca yararlı tork sağlar.daha yüksek besleme voltajları (daimi akım sürücüleri aracılığıyla) yüksek hızlı tork kapasitesini daha da genişletiyor.

Yük boyutlandırması için, gerekli çalışma tork, sürtünme sırasında sürtünme, eylemsizlik,ve motorun karşısında bulunan herhangi bir statik yük . Sanyo Denki's general guidance for stepping systems recommends operating at 50% or less of the available torque at the working speed to provide a reliable margin against missed steps under variable loading conditions.

Tek kutuplu 6 tel konfigürasyonu Döviz basitliği ve sürücü uyumluluğu

103H7126-0740 motor gövdesinden altı kurşun tel taşır: her biri merkezde bulunan iki faz sargısı, her faz ucuna iki tel ve faz başına bir merkezde bulunan bir tel verir.Sürücü, merkez musluğunun güç kaynağına bağlandığı sırada, her bir faz sargısının üst ve alt yarılarına alternatif olarak enerji vererek, her bir yarı sargının içinden akımı sırayla geçirir.Bipolar tam sarmal işletim için gerekli olan H-köprü devresine gerek yoktur. Unipolar anahtarlama devresinin transistörlerin veya MOSFET'lerin daha basit bir düzenlenmesidir.

Pratik sonuç: tek kutuplu sürücü devreleri bipolar H köprüsü sürücülerinden daha ucuz ve tasarlanması daha kolaydır.Sürücü donanımının özel olarak tasarlandığı veya sürücü düzeyinde maliyetin öncelikli olduğu uygulamalar için, tek kutuplu motor konfigürasyonu sürücü BOM'unu azaltır.Birçok standart endüstriyel stepper sürücüsü hem tek kutuplu hem de iki kutuplu işleyişi destekler, genellikle donanım değişikliği yerine kablolama yapılandırması yoluyla.

6 telli kurşun tel bağlantısı, bir bağlantı kablosu olmadan, motor gövdesinden doğrudan çıplak tel olarak çıkar.veya uygulamanın kablolama standardına uygun bir bağlantı ile donatılmış. This is the standard connection approach for this motor class in industrial equipment where the connection is made once during machine assembly and the leads are routed through cable management to the driver.

56 × 56 mm Çerçeve: Mekanik bağlamda SANMOTION F2

The 56 × 56 mm square flange is a globally standardised mechanical interface for this class of stepping motor — equivalent to the NEMA 23 mounting standard used widely in North American equipment and adopted broadly in industrial automation worldwide. Bulut dairesinde, kayıt patron, ve miğfer çapı bu standardla uyumludur,Bu da 103H7126-0740'ın diğer üreticilerin NEMA 23 eşdeğer motorlarının doğrudan fiziksel bir yerine geçtiği anlamına gelir., şafta çapı (6,35 mm) ve uzunluğu (yaklaşık 20 mm) makinenin bağlantı gereksinimlerine uygun olduğu sürece.

75,8 mm beden uzunluğunda, this is a full-depth motor in the 56 mm frame class — longer and correspondingly higher in torque than the shorter stack-length variants in the same series (which are typically 45–55 mm in body length at lower torque ratings)75.8 mm derinlik, özellikle orijinal motorun daha kısa yığınlı bir varyant olabileceği sonradan geliştirme durumunda, sipariş vermeden önce makinenin motor boşluğuna karşı doğrulanmalıdır.

IP40 koruma derecesi ′′ dokunuş geçirmez ve 1 mm'den büyük katı nesnelere karşı korunur ′′, hassas konumlandırma ekipmanlarının çalıştığı temiz veya hafif kirli ortamlara uygundur:Kapalı makine dolapları, laboratuvar otomasyonu, yarı iletken taşımacılığı ve elektronik imalatı.Motor, motor gövdesi etrafında ek bir koruyucu kabın gerektirir..

Sanyo Denki'nin 2 Fazlı Hibrit Serisi

SANMOTION F2 işareti, 103H7126-0740'ı Sanyo Denki'nin hassas hibrit adım motor yelpazesi içinde yerleştirir. The hybrid construction — combining the permanent magnet of a PM stepper with the toothed rotor of a variable reluctance motor — is the dominant technology for precision open-loop positioning at this torque and speed classHibrit tasarım, birim hacme göre daha yüksek tork, daha iyi adım açısı doğruluğu ve daha önceki PM adım motor tasarımlarına göre rotor pozisyonlarında daha tutarlı tutar tork üretir.

Sanyo Denki, Avrupa'ya satılan endüstriyel ekipmanlar için düzenleyici gereksinimleri kapsayan, CE, UL ve TÜV sertifikalarına sahip SANMOTION F2 serisini RoHS uyumluluğu ile üretir.Kuzey AmerikaSertifikalar hem elektrik güvenliğini (dilektrik dayanıklılığı,İzolasyon direnci) ve motorun yapısına uygulanan malzeme kısıtlama direktiflerine uygunluk.

-10 °C ile +50 °C arasındaki çalışma sıcaklık aralığı, servo motor spesifikasyonlarına özgü 0 ̊40 °C aralığından daha geniştir ve adımlı motorun daha basit termal yönetimini yansıtır.Motor gövdesi içinde elektronik geri bildirim veya kodlayıcı devresi olmadan, 103H7126-0740 kapalı geri bildirim cihazlarını sınırlayan elektronik bileşen hasar riski olmadan endüstriyel sıcaklık aralığının alt ucunu tolere eder.

Sık Sorulan Sorular

S1: 103H7126-0740 tek kutupsal motor yerine bipolar bir motor olarak çalıştırılabilir mi?

Evet, kablo değişikliğiyle. The 6-wire unipolar motor can be wired in bipolar series or bipolar parallel configurations by using the appropriate wire pairs and leaving the centre-tap leads either open (series) or connected as per the bipolar parallel wiring schemeBipolar seri kablolama, her bir sargıların her iki yarısını seri olarak kullanır, düşük hızlarda tork arttırır, ancak yüksek hızlarda performansı azaltır.Bipolar paralel kablolama, faz başına etkili direnci ve endüktansiyi yarıya düşürür., iki kat akımla başa çıkabilen bir sürücü gerektiren maliyet karşılığında yüksek hızlı tork artırmak.Bipolar kablolama etkili akım ve voltaj gereksinimlerini değiştirir ve sürücü özelliklerine göre yeniden hesaplanmalıdır..

S2: 103H7126-0740 ile hangi sürücü akımı ve voltajı kullanılmalıdır?

3A/faza olarak ayarlanan sabit akımlı bir chopper sürücüsü standart yapılandırmadır.Güçlendirme voltajı motorun direnç düşüşünden önemli ölçüde daha yüksek olmalıdır (3A × 0.9Ω = 2.7V per phase at rated current) to allow the driver's current regulation to function effectively — a 24V supply is the rated voltage and provides adequate current rise speed for moderate operating speedsYüksek güç kaynağı voltajları (sürücü maksimumuna kadar) her adım periyodunda daha hızlı akım artışına izin vererek yüksek hızlı torkları geliştirir.Ama bir sabit akım sürücüsü gerektirir.Motoru 3A/faza üzerinde düzensiz akım yönetiyen bir güçle çalıştırmak aşırı ısınmaya neden olur.

S3: 1.8° adım açısı, motorun her zaman ±1.8°'ya doğru konumlandığı anlamına mı gelir?

1.8 °, garanti edilen doğruluk değil, emredilen adım artışıdır.Bu yaklaşık ±0 anlamına gelir..054° ila ±0.09° her basamak için ve hata birden fazla basamak üzerinde birikmez (herhangi bir basamaktaki konum hatası önceki basamaktaki hatadan bağımsızdır).Tam adım doğruluğu, çoğu endüstriyel konumlandırma uygulaması için yeterlidirDaha iyi açısal doğruluk gerektiren uygulamalar için ̇ yarı iletken işleme,Optik enstrüman konumlandırması ¢ mikro basamak ve mekanik kurşun vida veya kemer aktarım geometri, çalışma yüzeyinde etkili konum belirsizliklerini daha da azaltır.

S4: 103H7126-0740 için maksimum çalışma hızı nedir?

Sanyo Denki, SANMOTION F2 serisi için tek bir maksimum hız rakamını yayınlamıyor, çünkü kullanılabilir hız bu hızda mevcut tork'a bağlıdır.ki bu da sürücünün güç kaynağı voltajına ve akım düzenlemesine bağlı.Genel bir referans olarak, bu sınıfın 24V tek kutuplu çalışmada 2 fazlı hibrit motorları tipik olarak yaklaşık 500 ̊1'e kadar yararlı tork sağlar.1000 adım/s (150~300 RPM) tork birçok konumlandırma uygulaması için yük gereksiniminin altına düşmeden önceYüksek bir güçlendirme voltajı sabit akım sürücüsü ile, kullanılabilir hız önemli ölçüde uzatılır. The correct approach is to plot the motor's torque-speed curve under the actual driver conditions and confirm the available torque exceeds the load torque requirement at the maximum working speed with the 50% safety margin.

S5: Kullanılmış bir 103H7126-0740 değerlendirirken kontrol edilmesi gereken ana arıza modları nelerdir?

Faz-faza direnci ve faz-yer direnci ölçülür. Her faz çifti (tam bir sargı boyunca uçtan uca) yaklaşık 1.8Ω (2 × 0.9Ω) olmalıdır.Her bir ucundaki merkez klavye yaklaşık olarak 0 olmalıdır..9Ω. Önemli bir sapma sargı hasarını veya açık devreyi gösterir.Herhangi bir sarma uç ve motor gövdesinin arasındaki yalıtım direncini bir megger ile kontrol edin. 100MΩ'dan düşük değerler yalıtım bozulmasını gösterir.Çirkinlik veya eksenel oyun olmadan yumuşak rulman çalışmasını sağlamak için asayı elle döndürün. Confirm the lead wires are intact with no fraying or damage at the strain relief point where the wires exit the motor body — wire fatigue at this point is the most common mechanical failure on motors that have been in service.