Ev
>
Ürünler
>
Servo Motor Sürücüsü
>
Parça Numarası: 6SL3040-0MA00-0AA1
Dahili Referans (A5E): A5E01133848
Üretici: Siemens AG (Almanya)
Ürün Tipi: SINAMICS S120 Kontrol Ünitesi CU320 (Kompakt Flash Kart Olmadan)
6SL3040-0MA00-0AA1, Siemens SINAMICS S120 sürücü sistemi için CU320 Kontrol Ünitesidir — tüm kapalı çevrim kontrol algoritmalarını çalıştıran, DRIVE-CLiQ iletişimini yöneten ve bir S120 çok eksenli sürücü hattı boyunca saha veri yolu bağlantısını sağlayan merkezi işlem modülüdür.
SINAMICS S120 mimarisinde CU320, sistemin beynidir. Motor Modülleri, Aktif Hat Modülleri, Sensör Modülleri ve Terminal Modülleri ile DRIVE-CLiQ aracılığıyla bağlanır — Siemens'in sürücü bileşen ara bağlantısı için seri iletişim standardı. CU320, her bağlı modülle döngüsel veri alışverişi yapar, vektör kontrolü ve hız/tork algoritmalarını çalıştırır ve PROFIBUS DP arayüzü aracılığıyla tesis kontrol sistemiyle iletişim kurar.
Bu varyant Kompakt Flash Kart olmadan tedarik edilir. CF kart sürücü yazılımını ve parametre setini depolar. Fonksiyonel bir sürücü için CF kart ayrıca sipariş edilmeli ve devreye alma öncesinde doğru yazılımla yüklenmelidir.
CU320 2014 yılında durdurulmuştur. Yerini alan CU320-2, PROFINET desteği eklenmiş aynı temel işlevselliği PROFIBUS ile birlikte sunar.
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Parça Numarası | 6SL3040-0MA00-0AA1 |
| A5E Referansı | A5E01133848 |
| Ürün Tipi | SINAMICS S120 Kontrol Ünitesi CU320 |
| Besleme Gerilimi | 24V DC (20.4–28.8V) |
| Temel Akım | 0.8A DC |
| Güç Kaybı | 20W |
| DRIVE-CLiQ | 4 soket |
| Saha Veri Yolu | PROFIBUS DP (PROFIdrive V4) |
| Seri | RS232 |
| Operatör Arayüzü | BOP20 soketi |
| CF Kart Yuvası | Evet (kart dahil değildir) |
| Opsiyon Modül Yuvası | 1 (örn. TB30 Terminal Kartı) |
| Dijital G/Ç | 8 yüzer DI + çift yönlü DI/Ç |
| Boyutlar (Y×G×D) | 270 × 50 × 226 mm |
| Ağırlık | ~1.5 kg |
| Çalışma Sıcaklığı | −10°C ila +50°C |
| Durduruldu | 2014 |
| Yerine Geçen | CU320-2 (6SL3040-1MA00-0AA0) |
DRIVE-CLiQ, Siemens'in dahili sürücü iletişim standardıdır — hem döngüsel kontrol verilerini hem de elektronik isim plakası bilgilerini taşıyan seri bir arayüzdür. Her SINAMICS S120 bileşeni (Motor Modülleri, Hat Modülleri, Sensör Modülleri), DRIVE-CLiQ bağlantısı aracılığıyla CU320'ye tanımlanır. CU320, her bileşenin nominal verilerini ve yazılım sürümünü otomatik olarak okuyarak sürücü hattının otomatik parametrelendirilmesini sağlar.
CU320'nin dört DRIVE-CLiQ soketi, tek bir sistemde birden fazla Motor Modülü ve Hat Modülünün bağlantısını destekler, bu da onu çok eksenli S120 kitap boyutunda ve şasi sürücü konfigürasyonları için pratik bir kontrolcü yapar.
6SL3040-0MA00-0AA1 Kompakt Flash Kart olmadan tedarik edilir. CF kart isteğe bağlı değildir — onsuz CU320 başlayamaz. CF kart, SINAMICS S120 yazılımını ve sürücünün tam parametre veri setini depolar. Çalışan bir sistemde bir CU320'yi değiştirirken, arızalı ünitenin orijinal CF kartı genellikle değiştirilen CU320'ye aktarılabilir, bu da sürücünün yapılandırmasını yeniden devreye alma gerektirmeden geri yükler.
S1: CU320 durduruldu. CU320-2 (6SL3040-1MA00-0AA0) doğrudan yerine geçebilir mi?
CU320-2 belirlenmiş halefidir ve aynı S120 Motor Modülleri ve Hat Modülleri ile işlevsel olarak uyumludur. PROFIBUS DP korunur; PROFINET eklenmiştir. Orijinal CU320'den gelen CF kart CU320-2'ye aktarılabilir. Kurulumdan önce CF karttaki SINAMICS yazılım sürümünün CU320-2 donanımıyla uyumlu olduğunu doğrulayın — bazı eski yazılım sürümleri yeni CU'da kullanım için güncellenmeyi gerektirir.
S2: CU320 değiştirildi ancak sürücüde DRIVE-CLiQ topolojisi görünmüyor. İlk adım nedir?
Yeni CU320'de CF kartın doğru şekilde takılıp takılmadığını doğrulayın. CF kart olmadan, CU320 minimum bir durumda başlar ve DRIVE-CLiQ'yu başlatamaz. CF kart mevcut ve takılıysa, her DRIVE-CLiQ kablo bağlantısını kontrol edin — tek bir arızalı kablo topoloji numaralandırmasını bozar. STARTER veya SINAMICS Startdrive, hangi modülün iletişim hatası olduğunu tam olarak gösterecektir.
S3: Yedek bir CU320 CF kart olmadan temin edildi. Hangi yazılım ve parametrelerin yüklenmesi gerekiyor?
CF kart, sürücünün orijinal yazılım sürümüne uyan SINAMICS S120 yazılımıyla yüklenmelidir. Parametreler bir yedekten yeniden girilmelidir — ya bir STARTER proje dosyası ya da ayrı bir CF karta kaydedilmiş bir parametre kopyası. Yedek yoksa, sürücü motor verilerinin girilmesi ve kontrol döngüsü ayarı dahil olmak üzere tam yeniden devreye alma gerektirir.
S4: CU320 besleme gerilimi 24V DC'dir. Harici bir 24V besleme gerekli mi, yoksa dahili olarak mı türetiliyor?
Harici bir 24V DC güç kaynağı gereklidir. CU320, kontrol beslemesini sürücünün DC veriyolundan türetmez. Çoğu SINAMICS S120 sisteminde, özel bir 24V güç kaynağı ünitesi (SITOP veya benzeri) kontrol gerilimini sağlar. Bu harici besleme, sürücünün AC şebeke beslemesi izole edildiğinde bile CU320'yi teşhis için açık tutar.
S5: Orijinal CU320 arızalandı. CF kart hasarsız görünüyor. CF kart verileri sağlam mı?
Çoğu hata senaryosunda CF kart, CU320'nin arıza modundan elektriksel olarak bağımsızdır. Güç kaynağı veya işlemci hatası nedeniyle arızalanan bir CU320, genellikle CF kart verilerini sağlam bırakır. CF kartı dikkatlice çıkarın ve görsel olarak inceleyin. Yedek CU320'ye takın. Sürücü normal şekilde açılır ve parametrelerini okursa, CF kart verileri hayatta kalmıştır. Sürücü yapılandırma hataları gösterirse, bir yazılım yeniden yüklemesi veya parametre yeniden yüklemesi gerekebilir.
Herhangi bir zamanda bizimle iletişime geçin