A06B-6079-H101 FANUC-A06B-6079-H101-Servo-Amplifikatör Modülü A06B6079H101

Fanuc A06B-6079-H101 ∙ Alfa Servo Amplifier Modülü ∙ SVM1-12, Tek Eksenli, 283 ∙ 325V / 0.75kW, 3.0A çıkış, Tip A/B PWM Arayüzü

Genel bakış

BuFanuc A06B-6079-H101Fanuc'un alfa servo güçlendirici serisinin giriş düzeyi tek eksenli modülü olan SVM1-12, L eksenli kanalında 0,75kW DC otobüs girişinden 3,0A sürekli çıkış ile değerlendirilmiştir.A06B-6079 tek eksenli SVM1 ailesinin en küçük sürücüsüdür, Fanuc'un alfa motor serisindeki en hafif motorlarla eşleştiriliyor.

Daha büyük SVM1 çeşitleri, daha fazla güç talebiyle giderek daha ağır eksenleri işleyebildiklerinde,SVM1-12, α1/3000 ve α2/3000 motorları çalışan kompakt eksenler için belirtilmiştir., kablo EDM elektrot konumlandırma eksenleri, küçük robot eklem sürücüleri ve motorun sürekli akım talebinin 3.0A arasında rahatça düştüğü herhangi bir eksen.

60 mm'lik modül genişliği, alfa SVM serisinin en dar formatıdır ve SVM1-12'nin mütevazı çıkış sınıfının doğrudan bir sonucudur.

3.0A'da çıkış aşamasını oluşturan IPM (Akıllı Güç Modülü) cihazlarının sadece kablolama tahtası ve kontrol kartının yanında 60 mm genişliğinde bir panele sığacak 20A sınıfı cihazlar olması gerekir.

Bu dar biçim, pratik bir dolap tasarımı varlığıdır: birden fazla tek eksenli sürücüye sahip bir makine için,SVM1-12'nin 60 mm genişliği, daha geniş SVM modülleri ile karşılaştırıldığında, belirli bir ray uzunluğunda daha fazla eksenli sürücüye yerleştirilmesini sağlar..

Tüm A06B-6079 serisi modülleri gibi, SVM1-12 de çalışma gücünü alfa PSM'nin paylaşılan DC otobüsünden alır ve PWM seri geri bildirim arayüzü aracılığıyla CNC ile iletişim kurar.

Tip A ve Tip B arayüz uyumluluğu, H101'i geniş bir CNC kontrol nesillerinde değişiklik yapmadan kullanılabilir hale getirir.Değiştirme modülünün arayüzü, makinenin mevcut CNC kontrol türüne uymaya ayarlandığı sürece.

Bir önemli kurulum ayrıntısı: modül mutlak kodlayıcı yedeklemesi için bir veya iki CX5 pil portuyla yapılandırılabilir ve yedekleme orijinal yapılandırmaya uymalıdır.

Ana Özellikler

SVM1-12 Alfa Sürücü Sisteminde

Alfa güçlendirici modülü sistemi içinde, SVM1-12 tam tek eksenli servokontrol sunarken en küçük fiziksel ayak izlerinden birini işgal ediyor.

Modül, PWM seri bağlantısı aracılığıyla CNC'nin eksen kontrol işlemcisinden konum ve hız komutlarını alır, IPM'nin yerleşik akım düzenlemesini kullanarak akım döngüsünü içeriden kapatır,ve her servo döngüsü döneminde CNC konum döngüsü aracılığıyla motorun kodlayıcı geri bildirim işlemleri.

Fiziksel olarak, modül, PSM ile bitişik SVM veya SPM modülleri arasındaki alfa güçlendirici rayında monte edilir, DC otobüs bağlantısı arka tarafta ve motor güç çıkış terminalleri alt tarafta bulunur.

CNC'nin servo arayüz kablosu, PWM komut ve geri bildirim sinyallerini taşıyan kablo kartının üstündeki JN serisi konektörlerine bağlanır.Motor güç kablosu (üç fazlı U/V/W) ve motorun geri bildirim kablosu (kodlayıcı) ayrı ayrı bağlanır.

SVM1-12'nin 0.75kW DC otobüs talebi, çok modüllü bir kurulumda PSM'nin toplam yüküne en küçük katkıdır.

Her üç ekseni ve 5.5kW'lık bir spindle modülünü tahrik eden bir SVM1-12'ye sahip bir makinde, toplam otobüs talebi PSM-11'in 13'ü içinde yaklaşık 7.75kW'dır.8kW kapasite ve daha küçük PSM-5 içinde bile.5'in kapasitesi iki eksenli servo makine için 6.8kW.

α1/3000 ve α2/3000 ′ Hafif Hareketli Kesinlik Eksen Sürücüleri

SVM1-12'ye eşleşen alfa serisi motorlar kompakt.Dinamik tepkinin, minimum aşma ile hızlandırma ve yavaşlama yeteneğinin, ham sürekli torktan daha kritik olduğu eksenler için tasarlanmış yüksek hızlı motorlar.

α1/3000, 3000 rpm'e kadar bir hız aralığında nominal tork üretir ve düşük bir eylemsizlik anı ile hız komutu değişikliklerine çok duyarlıdır.

These characteristics make it ideal for fast-cycling CNC axes on small machining centres and EDM machines where each axis reversal during contouring must follow the programmed path without lag or oscillation.

α2 / 3000, SVM1-12'nin 3.0A sürekli akım derecesinde kalırken daha ağır taşıma veya masa kütleleri olan eksenleri kaplayan aynı nominal hızda biraz daha yüksek sürekli tork sağlar.

Sık Sorulan Sorular

S1: Sipariş vermeden önce CX5 pil port sayısı nasıl belirlenir?

Modülü çıkarmadan önce mevcut modülü kontrol edin: modülün kablolama tahtasında fiziksel olarak görülebilen CX5 bağlantılarını sayın.

Bir CX5'li bir modül, bir mutlak kodlayıcı eksenine hizmet eder; iki CX5 portu aynı modülden iki mutlak kodlayıcı eksenine hizmet eder.

Bazı makine yapılandırmaları iki eksenli kodlayıcı pilleri tek bir SVM1-12 üzerinden yönlendirir.Bir veya daha fazla eksen, güç kapandığında mutlak konumu kaybeder ve işleme devam etmeden önce referans dönüşü gerektirir..

S2: A06B-6079-H101'in FSSB eşdeğeri nedir?

SVM1-12'nin FSSB optik fiber arayüzü eşdeğeri A06B-6096-H101'dir. Her ikisi de aynı 3.0A, 0.75kW derecelendirmelerine sahip SVM1-12 modülleridir. Fark iletişim protokolüdür:H101 (A06B-6079 serisi) PWM seri geri bildirim kullanırA06B-6096-H101 FSSB fiber optik kullanır.

Doğrudan değiştirilemezler. Makinenin CNC türü hangi arayüzün gerekli olduğunu belirler.

S3: Diğer SVM modülleri yalnızca Tip A veya Sadece Tip B iken, bu sürücü neden Tip A/B uyumlu olarak tanımlanıyor?

60 mm sınıfı alfa modülleri (SVM1-12 ve SVM1-20) ürün hattının başından itibaren arayüz esnekliği ile tasarlanmıştır.Modülde bir donanım seçimi yoluyla hem A tipi hem de B tipi CNC arayüz protokollerini barındıran.

A06B-6079 serisindeki daha büyük SVM modülleri, genellikle A06B-6080 serisinde ayrı B Tipi varyantları ile H101?? H108 numaralandırma içinde yalnızca Tip A yapılandırmalarında piyasaya sürüldü.

SVM1-12'nin çifte uyumluluğu, farklı CNC kontrol nesillerinde makineleri destekleyen hizmet sağlayıcıları için yedek parça stokunu basitleştirir.

S4: A06B-6079-H101 test için herhangi bir yük olmadan (motor bağlı değil) çalıştırılabilir mi?

SVM1-12'yi motor olmadan çalıştırmak standart bir devreye girme veya test prosedürü değildir.CNC tipik olarak motor geri bildirim yokluğunu algılar ve sürücü etkinleştirmeden önce bir servo alarm üretir.

Yeterli onarım tesisleri, sürücü çıkış aşamasının fonksiyonunu doğrulamak için özel yük test donanımı kullanır.

Bir motor olmadan saha testi, kısa süreliğine bile olsa, önerilmez çünkü bazı sürücü koruma fonksiyonları, yalnızca çıkış devresinde bir motor bulunurken düzgün çalışırlar.

S5: A06B-6079-H101'deki bir modül hatasını motor hatasından en iyi hangi alarm kodu kombinasyonu ayırt eder?

Standart teşhis sırası şöyledir: motorun U / V / W güç kablolarını modülün çıkış terminallerinden ayırın. Kablolar koptuğunda, acil durmayı açın ve serbest bırakın.

Aşırı akım alarmı (genellikle LED modülündeki Alarm 8/9/A'ya karşılık gelir) silinirse,hatası motorda veya motor kablosunda test motor yalıtımında koruyucu toprak (kabul edilebilir değerler birkaç yüz megaohm veya daha fazla).

Alarm, motor kabloları çıkarıldığında da devam ederse, hata sürücü çıkış aşamasındadır ve modül onarılmalı veya değiştirilmelidir.

Bu dizi, kök nedeni motor bozulması olduğunda sağlıklı bir sürücünün yanlış bir şekilde değiştirilmesini önler.