FANUC A860-2005-T301 Pulse Kodlayıcı — FANUC Alpha i Serisi Servo Motorlar için αiI1000 Artımlı Kodlayıcı

Marka:FANUC

Tip:Servo Motor Pulsecoder (Enkoder)

Tanım:αiI1000

Parça Numaraları:A860-2005-T301 / A8602005T301

Durum: Yeni | Stokta var

Makine Kendi Konumuna Güvenmeyi Durdurduğunda

Bir CNC takım tezgahının doğruluğu tamamen tek bir şeye bağlıdır: Servo sistem her zaman her eksenin tam olarak nerede olduğunu bilir. Motor gücü sağlar. Amplifikatör akımı sağlar. Ancak kapalı çevrim konum kontrolünü mümkün kılan şey darbe kodlayıcıdır (servo motorun arkasına monte edilen kodlayıcı). Puls kodlayıcıdan güvenilir geri bildirim olmadığında kontrolör kör çalışıyor.

FANUC A860-2005-T301çok çeşitli takım tezgahı ve otomasyon uygulamalarında FANUC Alpha i serisi AC servo motorlara takılan αiI1000 tipi darbe kodlayıcıdır. Doğrudan motorun arka uç çanına monte edilen, motor şaftı ile birlikte dönen ve her devirde servo amplifikatöre yüksek çözünürlüklü konum ve hız sinyalleri ileten artımlı bir optik enkoderdir. Devir başına bir milyon darbe. Kompakt, sızdırmaz yapı. FANUC αi servo ekosistemi için özel olarak tasarlanmıştır.

Bu kodlayıcı arızalandığında - ve kodlayıcı alarmları herhangi bir FANUC kontrollü makinedeki en yıkıcı arızalar arasında yer alır - makineyi yeniden hizmete sokan parça tam olarak şudur: etiket parça numarasıyla motorla eşleşen, doğru prosedürle takılan doğru A860-2005-T301.

Bu Parça Nedir ve Ne İşe Yarar?

A860-2005-T301, FANUC'un αiI (Alfa i Artımlı) darbe kodlayıcı serisine aittir. Ayrı bir mile monte edilmiş harici bir döner kodlayıcı yerine, fabrikada motorun göbek yuvası içine monte edilmiş yerleşik bir kodlayıcıdır. Darbe kodlayıcı, motorun arkasına monte edilir ve küçük eksenel ve radyal yanlış hizalamayı tolere ederken dönme hareketini ileten bir Oldham kaplini aracılığıyla rotora mekanik olarak bağlanır.

αiI1000 tanımındaki "1000", darbe kodlayıcının çözünürlüğünü ifade eder: devir başına 1.000.000 darbe. Motor şaftının her dönüşünde kodlayıcı bir milyon ayrık geri besleme sinyali üretir. FANUC servo amplifikatörü, motoru CNC kontrol cihazının komut verilen yörüngesine göre hassas bir şekilde sürmek için konumu, hızı ve ivmeyi hesaplayarak bu sinyalleri sürekli olarak kullanır.

Artımlı "I" tanımı, bu darbe kodlayıcıyı aynı ailedeki αiA (mutlak) varyantlardan ayırır. Artımlı bir darbe kodlayıcı, başlatma sırasında belirlenen bir referansa göre konumu sayar. Mutlak bir enkoder, kapanma döngüleri boyunca konumu korur. Motorun hangi tipte olacağı fabrikada sabitlenir ve yalnızca enkoder değişimiyle değiştirilemez; puls kodlayıcı tipi motorun orijinal spesifikasyonuna uygun olmalıdır, bu nedenle kurulum her zaman servis verilen motor üzerindeki enkoder etiketinin okunmasıyla başlar.

Teknik Referans

Teknik veriler FANUC AC Servo Motor αi Serisi Açıklamalarından (FANUC Kılavuzu B-65262EN) ve doğrulanmış tedarikçi belgelerinden alınmıştır.

αiI ve αiA — Sipariş Vermeden Hemen Önce Türü Alma

Bu, A860 serisi puls kodlayıcının yerini alırken alınacak en önemli seçim kararıdır ve aynı zamanda doğru şekilde doğrulanması da en kolay karardır.

A860-2005-T301artan(αiI) yazın. Onun muadili A860-2000-T301'dir.mutlak(αiA) yazın. Her ikisi de fiziksel olarak benzer görünen ve aynı motor yuvasına uyan 1.000 çözünürlük sınıfı darbe kodlayıcılardır. Bunlar birbirinin yerine kullanılamaz; servo amplifikatör ve kontrol cihazı parametreleri fabrikadan artımlı veya mutlak geri besleme için yapılandırılmıştır ve bir tipin diğeriyle değiştirilmesi, enkoder fiziksel olarak uysa bile eksenin çalışmasını engelleyen hatalar üretecektir.

Doğru yaklaşım basittir: Motorda mevcut olan enkoderin etiketi üzerinde yazılı olan parça numarasını okuyun. Bu etiket numarası eşleşecek numaradır. Etikette A860-2005-T301 yazıyorsa bu liste doğru yedektir. A860-2000-T301 veya başka bir varyant yazıyorsa farklı bir parça gereklidir.

Aynı prensip -T301 son eki için de geçerlidir. A860-2005 serisinde T301, bu kodlayıcı konfigürasyonunun standart tanımıdır. Daha geniş FANUC darbe kodlayıcı ailesi içinde başka son ekler de mevcuttur ve farklı konnektör veya spesifikasyon ayrıntılarını taşırlar. Yalnızca taban numarasını değil, her zaman motor etiketindeki tam parça numarasını eşleştirin.

Uyumlu FANUC Alpha i Servo Motorlar

A860-2005-T301, çok çeşitli kasa boyutlarını ve güç değerlerini kapsayan FANUC Alpha i serisi servo motorlara uygun darbe kodlayıcıdır. Doğrulanmış teknik belgelere göre bu kodlayıcı aşağıdaki alanlarda kullanılır:

αiI1000 darbe kodlayıcı bu motor boyutları aralığını kapsar çünkü FANUC, 1.000.000 ppr artımlı kodlayıcı spesifikasyonunun geçerli olduğu her yerde geri bildirim bileşenini Alpha i platformunda standartlaştırmıştır. Motor çerçevesi ve güç değeri, amplifikatörü ve güç bölümünü belirler; darbe kodlayıcı, bu aralıktaki tüm uyumlu modellerde aynı parçadır.

FANUC 0i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i veya 32i CNC kontrolörlerini Alpha i serisi servo motorlu kullanan makineler için A860-2005-T301, kurulu sistemde en sık ihtiyaç duyulan bakım kodlayıcı parçalarından biridir.

Bu Pulse Kodlayıcının Değiştirilmesi — Prosedürün İçeriği

FANUC'un kendi servo motor talimat belgeleri, yerleşik darbe kodlayıcıların değiştirme prosedürünü açıklamaktadır. Temel adımlar Alpha i motor serisinde tutarlıdır:

Puls kodlayıcı şu şekilde güvence altına alınmıştır:dört adet M4 altıgen soket başlı cıvatamotor son zilinde. Bunlar çıkarılacak cıvatalardır - her bir M4 cıvatanın yanında bulunan M3 cıvatalar motor aksamı bağlantı elemanlarıdır ve bu prosedür sırasında gevşetilmemelidir. Yanlış cıvataların çıkarılması motorun iç aksamını tehlikeye atabilir ve orijinal kodlayıcı hatasının ötesinde ek hasara neden olabilir.

Dört M4 cıvata çıkarıldıktan sonra darbe kodlayıcı ve Oldham kaplini birlikte çıkarılır. Yeni darbe kodlayıcı, tahrik dişlerinin düzgün bir şekilde birbirine geçmesi için doğru yönlendirmeyle konumlandırılmış yeni bir Oldham kaplini ile kurulur. Puls kodlayıcı, puls kodlayıcı gövdesindeki O-halkası motor cebi ile puls kodlayıcı cebi arasına doğru şekilde oturuncaya kadar içeri itilir. O-halkası sıkışmamalı veya sıkışmamalıdır; sızıntı yapan veya hasar görmüş bir O-halkası, motor yatak yuvasının çevresel sızdırmazlığını tehlikeye atar.

FANUC belgelerinde iki kullanım gereksinimi açıkça belirtilmektedir: Puls kodlayıcı, kullanım veya kurulum sırasında mekanik darbeye maruz kalmamalı ve tozdan ve kesme talaşlarından uzak tutulmalıdır. Hassas optik cihazlar olarak darbe kodlayıcılar, fiziksel darbe ve kirlenmeye karşı motorun kendisinden daha hassastır. Montaj anına kadar orijinal ambalajında ​​taşıyın.

FANUC Alpha i Pulsecoder Ailesi — Bu Parçanın Uygun Olduğu Yer

A860-2005-T301'in daha geniş A860 darbe kodlayıcı serisi içinde nerede bulunduğunu anlamak, yanlış parçanın sipariş edilmesini önlemeye yardımcı olur ve parça numarası yapısının ne anlama geldiğini netleştirir:

A860-2005-T301 ve A860-2000-T301 aynı 1.000.000 ppr çözünürlüğü paylaşır ancak tür olarak farklılık gösterir (artımlı ve mutlak). A860-2001-T301, devir başına 16 milyon darbeye sahip ayrı bir yüksek çözünürlüklü mutlak enkoderdir; farklı motor özellikleri için farklı bir üründür. Bunların hiçbiri servo amplifikatör ve kontrolör konfigürasyonunda ilgili değişiklikler yapılmadan birbiriyle değiştirilemez.

Sahtecilik Riski ve Kaynak Kullanımı Kalitesi

FANUC darbe kodlayıcı sahteciliği, endüstriyel yedek parça pazarında belgelenmiş bir sorundur. Orijinal olmayan kodlayıcılar, orijinal FANUC tarafından üretilen birimlerin optik hassasiyetini ve sinyal bütünlüğünü kopyalayamadıkları için genellikle hızlı bir şekilde arızalanırlar ve bazıları hiçbir zaman doğru şekilde çalışmayarak, parametre ayarlamaları ne olursa olsun temizlenemeyen kalıcı alarm kodları üretirler.

Sahte kodlayıcılar en çok doğrulanmamış çevrimiçi kanallar aracılığıyla ve orijinal FANUC parçasının yerel olarak temin edilmesinin zor olduğu pazarlarda yaygındır. Sahte ürünün görsel olarak tanımlanması yalnızca fiziksel incelemeyle her zaman mümkün değildir; sahte birimler sıklıkla orijinal parçaların dış görünümünü ve etiketlerini kopyalar.

Bu riske karşı koruma, menşei belgelenmiş doğrulanmış stokları kullanan ve parçanın orijinalliği konusunda sorumluluk üstlenen tedarikçilerden kaynak sağlanmasıdır. Bu liste orijinal FANUC üretimini sağlar. Alınan parça hakkında herhangi bir şüphe olması durumunda, kurulumdan önce FANUC seri numarası ve kodlayıcı etiketi üzerindeki üretim işaretleri, bilinen orijinal örneklerle çapraz referans olarak kullanılabilir.

SSS

S1: Makinem FANUC kodlayıcı alarmı gösteriyor. Sorunun aslında kodlayıcı kablosu veya amplifikatörden ziyade A860-2005-T301 darbe kodlayıcıdan mı kaynaklandığını nasıl belirleyebilirim?

Kodlayıcıyla ilgili FANUC servo alarmları genellikle birkaç kategoriye ayrılır ve parça siparişi vermeden önce hatalı bileşenin izole edilmesi, gereksiz değişimleri önler. Kodlayıcı kablosunu (motor darbe kodlayıcısını servo amplifikatörün CN2 bağlantı noktasına bağlayan kablo) görünür hasar, bükülmüş veya aşınmış pinler veya her iki uçta gevşek bağlantı açısından inceleyerek başlayın. Hasarlı bir kablo, kodlayıcı alarmlarının yaygın bir nedenidir ve değiştirilmesi, darbe kodlayıcının kendisinden daha ucuzdur. Kablo sağlamsa, şüpheli eksenin kodlayıcı kablosunu aynı makinedeki başka bir eksenden gelen, çalıştığı bilinen bir kabloyla değiştirin (aynı kablo tipinin kullanıldığını varsayarak) ve alarmın kabloyu mu takip ettiğini yoksa motorda mı kaldığını gözlemleyin. Alarm, kablodan bağımsız olarak motorda kalırsa, büyük olasılıkla darbe kodlayıcının kendisidir. Geri besleme sinyali anormalliklerine özel 300 serisi ve SV alarm kategorilerindeki FANUC alarm kodları, darbe kodlayıcı arızasının tipik göstergeleridir; ancak FANUC teknik referansı veya makine belgeleriniz, kontrolör modeliniz için tam alarm numarası yorumunu sağlayacaktır.

S2: Artımlı sürüm mevcut değilse A860-2005-T301, A860-2000-T301 mutlak enkoderle değiştirilebilir mi?

Hayır — bu iki kodlayıcı, aynı 1.000.000 ppr çözünürlük sınıfını paylaşmasına rağmen birbirinin yerine kullanılamaz. αiI (artımlı) ve αiA (mutlak) gösterimleri, enkoderin konumu servo amplifikatöre ve kontrol cihazına iletme biçimindeki temel farkı yansıtır. Mutlak bir darbe kodlayıcı, amplifikatöre sürekli olarak tam konum adresi sağlar ve güç döngüleri boyunca konumu korur. Artımlı bir darbe kodlayıcı, sıfırlama referansından sayım yapar ve her güç döngüsünden sonra yeniden referans alınmasını gerektirir. Servo amplifikatörün dahili donanım yazılımı ve CNC kontrol cihazının eksen parametreleri, her eksenden artan veya mutlak geri bildirim için kurulum sırasında yapılandırılır. Artımlı geri besleme için yapılandırılmış bir eksene mutlak kodlayıcı takılması (veya tam tersi) eksen çalışmasını önleyen amplifikatör alarmları üretecektir ve bazı yapılandırmalarda alarm olmadan yanlış konum verileri üretebilir. Yedek kodlayıcı tipi orijinaliyle aynı olmalıdır.

S3: Puls kodlayıcının değiştirilmesi kurulumdan sonra herhangi bir parametre değişikliği veya kontrol cihazının yeniden başlatılmasını gerektiriyor mu?

Arızalı bir A860-2005-T301'in aynı eksendeki aynı A860-2005-T301 ile doğrudan değiştirilmesi için, değiştirmenin aynı puls kodlayıcı tipi olması ve mekanik kurulumun doğru olması koşuluyla hiçbir parametre değişikliği gerekli değildir. Enkoder tipini ve çözünürlüğünü belirleyen servo amplifikatör ve CNC kontrol cihazı parametreleri, makinenin ilk devreye alınması sırasında ayarlanır ve kontrol cihazının kalıcı belleğinde kayıtlı kalır. Değiştirilen kodlayıcının teknik özellikleri kaldırılan kodlayıcıyla aynı olduğundan, bu parametreler geçerli kalır. Kurulumdan sonra gerekli olabilecek şey - makinenin referanslama moduna bağlı olarak - makinenin referans noktasının (sıfır dönüşü veya başlangıç ​​konumu) yeniden kurulmasıdır, çünkü artımlı enkoder değiştirme yoluyla mutlak konumu korumaz. Kodlayıcının değiştirilmesini içeren bakımdan sonra referans konumu belirleme için makine üreticisinin prosedürünü izleyin.

S4: Değiştirme prosedüründe Oldham kaplininden bahsediliyor. Kaplin her zaman puls kodlayıcıyla aynı anda mı değiştirilmeli?

FANUC'un servis belgeleri, kodlayıcı değişimi sırasında yeni darbe kodlayıcıyla birlikte yeni bir Oldham kaplininin kurulmasını önerir. Oldham kaplini, motor şaftı ile darbe kodlayıcının girişi arasındaki esnek mekanik arayüzdür. Amacı, aksi takdirde darbe kodlayıcının iç yatağını ve optik düzeneğini zorlayacak küçük miktarlardaki açısal ve eksenel yanlış hizalamayı telafi ederken dönüşü iletmektir. Yıllardır kullanımda olan bir kaplinin (özellikle rulman aşınması veya titreşimi olan bir makinede), tahrik dişlerinde aşınma veya esnek eleman malzemesinin sertleşmesi meydana gelmiş olabilir. Aşınmış bir kaplin üzerine yeni bir kodlayıcı takılması, aşınmanın neden olduğu yanlış hizalamayı doğrudan yeni darbe kodlayıcıya aktarır ve potansiyel olarak hizmet ömrünü kısaltır. Kaplinin değiştirilmesi, enkoder yatırımını koruyan düşük maliyetli bir sigortadır.

S5: Bu kodlayıcı artımlı tip olarak listeleniyor. Bu, makinenin her açıldığında bir referans dönüşü gerçekleştirmesi gerektiği anlamına mı geliyor?

Evet, artımlı darbe kodlayıcılar kullanan makineler için standart çalışma davranışı budur. A860-2005-T301 αiI tipi kodlayıcı, mutlak bir konum adresini korumak yerine bir sıfırlama referansından konumu saydığından, servo sistem, güç açıldığında eksenin mutlak konumunu bilmez. CNC bir işleme programını yürütmeden önce, konum referansını oluşturmak için her eksenin bir referans dönüşü (makine üreticisi terminolojisine bağlı olarak sıfıra dönüş veya hedefe dönüş olarak da adlandırılır) gerçekleştirmesi gerekir. Bu, artımlı geri bildirimle donatılmış herhangi bir makinenin normal açılış sırasında yerleşiktir. Bu bir arıza durumu değildir; tasarlanan çalışma modudur. Hedef arama sırasının ortadan kaldırılmasının operasyonel açıdan önemli olduğu makineler tipik olarak bunun yerine αiA (mutlak) tipi darbe kodlayıcıyla donatılmıştır; bu, güç çevrimleri boyunca konumu korur ve güç açıldıktan sonra referans dönüşü olmadan anında eksen çalışmasına olanak tanır.