A06b-6130-H002 Fanuc Servo Amplifikatör Modülü A06B-6130-H002 A06B-6130-H002

Fanuc A06B-6130-H002 | Beta i Servo Modülü BSVM1-20i — FSSB Fiber Optik Arayüzü, 240VAC, 8A Giriş / 6.8A Çıkış, Bağımsız Güç Kaynağı, 0i Serisi Uyumlu

Genel Bakış

Fanuc A06B-6130-H002 , Fanuc'un Beta i BSVM1-20i servo modülünün FSSB fiber optik varyantıdır — I/O Link A06B-6132-H002 ile aynı BSVM1-20i modül tanımıdır, ancak CNC'ye FSSB (Fanuc Seri Servo Veriyolu) aracılığıyla fiber optik kablo kullanarak I/O Link seri veriyolu yerine bağlanır.

Bu arayüz farkı, sürücünün makine mimarisindeki rolünü tanımlar: I/O Link varyantı PMM yardımcı eksen fonksiyonuna entegre olurken, FSSB A06B-6130-H002 standart bir kontrollü eksen olarak doğrudan CNC'nin servo veriyoluna bağlanır — eksen enterpolasyonu, senkronize hareket ve birincil alfa serisi sürücülerle birlikte tam CNC eksen kontrol fonksiyonları yelpazesine katılır.

A06B-6130-H002'de kullanılan fiber optik FSSB arayüzü, alfa serisi SVM modüllerini CNC'ye bağlayan aynı yüksek hızlı seri veriyoludur ve CNC'nin enterpolasyon döngü hızında konum döngüsünü kapatacak kadar hızlı veri hızlarında çalışır.

Bu, Beta i modülüne, alfa serisine göre daha ekonomik güç sınıfına rağmen, CNC'nin hareket kontrol mimarisine tam entegrasyon sağlar.

CNC, FSSB bağlantılı Beta i eksenini, herhangi bir alfa serisi eksenle aynı konum geri beslemesi, hız düzenlemesi ve alarm izleme özelliklerine sahip kontrollü bir CNC ekseni olarak ele alır.

A06B-6130-H002'nin ayırt edici bir tasarım özelliği, yerleşik bağımsız güç kaynağıdır.

Alfa serisi SVM modüllerinin yaptığı gibi ayrı bir güç kaynağı modülü aracılığıyla diğer sürücü modülleriyle ortak bir DC veriyolunu paylaşmak yerine, Beta i modülü AC girişini yerel olarak doğrultur ve kendi DC veriyolu voltajını üretir.

Bu kendi kendine yeten tasarım, modülün ana servo sürücü yığınından bağımsız olarak konumlandırılmasına olanak tanır — makinede AC şebeke gücünün mevcut olduğu her yerde — yalnızca fiber optik FSSB kablosuyla CNC'ye bağlanır.

Anahtar Özellikler

FSSB Fiber Optik — Tam CNC Eksen Entegrasyonu

Fanuc'un FSSB fiber optik seri veriyolu, CNC'yi her sürücü modülüne sırayla bağlayan bir halka topolojisi olarak çalışır.

CNC, tüm bağlı eksenler için konum komutları gönderir ve enkoder geri beslemesini alır, bu da pürüzsüz, doğru işleme hareketi üreten kontrol döngüsü hesaplamaları için yeterince hızlı döngü sürelerinde gerçekleşir.

A06B-6130-H002'nin FSSB bağlantısı, onu bu veriyolunda tam bir katılımcı olarak konumlandırır — CNC ona bir eksen harfi (A, B, C veya numaralı bir yardımcı eksen) atar, servo parametrelerini yapılandırır ve makinenin birincil X/Y/Z eksenleriyle aynı konum döngüsü mimarisi içinde yönetir.

Bu tam FSSB entegrasyonu, I/O Link varyantından kritik farktır.

FSSB bağlantılı bir Beta i ekseni, diğer CNC eksenleriyle enterpole olabilir — örneğin, helisel bir kesme işlemi sırasında doğrusal bir eksenle senkronize edilmiş dördüncü bir döner eksen — I/O Link PMM eksenlerinin yapamayacağı şekillerde.

M-kodu ile sıralanmış yardımcı hareket yerine gerçek CNC enterpolasyon yeteneğine sahip bir yardımcı eksene ihtiyaç duyan makine üreticileri ve kullanıcıları için, FSSB Beta i modülü, tam alfa serisi donanıma göre daha düşük bir maliyet noktasında uygun seçenektir.

Bağımsız Güç Kaynağı — Konum Esnekliği

A06B-6130-H002'nin yerleşik doğrultucusu ve DC veriyolu kapasitör bankası, gelen 240V AC beslemesini, alfa serisi SVM mimarisinin yaptığı gibi ayrı bir PSM (Güç Kaynağı Modülü) gerektirmeden doğrudan sürücünün dahili DC veriyoluna dönüştürür.

Bu hem bir maliyet avantajıdır (Beta i kurulumu için PSM gerekmez) hem de bir yerleşim avantajıdır — modül, 240V AC'nin mevcut olduğu herhangi bir konuma kurulabilir ve yalnızca tek bir fiber optik kabloyla CNC'ye bağlanabilir.

Makine aletleri kurulumlarında bu, dördüncü eksen döner tabla sürücüsünün döner tabla mekanizmasının yakınına kompakt bir uydu muhafazasına monte edilebileceği anlamına gelir ve yalnızca fiber optik kablo ana CNC kabinine geri döner.

Makine üreticisi, ana kabinden uzak eksen konumuna ağır bir DC veriyolu kablosu çalıştırmaktan kaçınır, bu da makinenin kablolama tasarımını basitleştirir ve kurulum süresini azaltır.

Bağımsız besleme ayrıca A06B-6130-H002'nin kendi arıza izolasyonuna sahip olduğu anlamına gelir — Beta i modülündeki bir DC veriyolu arızası, ana sürücü yığınının güç kaynağını etkilemez ve birincil makine eksenlerini kesintiye uğratmaz.

SSS

S1: A06B-6130-H002 (FSSB) ve A06B-6132-H002 (I/O Link) arasındaki temel fark nedir?

Her iki modül de fiziksel olarak aynı güç derecelerine sahip BSVM1-20i'dir — 8A giriş, 6.8A çıkış, 240VAC.

Fark tamamen iletişim arayüzündedir. 6130 serisindeki H002, FSSB fiber optik kullanır ve enterpole edilmiş işleme hareketlerine katılabilecek tam bir CNC ekseni olarak bağlanır.

6132 serisindeki H002, I/O Link kullanır ve M-kodu güdümlü konum komutlarıyla PMM fonksiyonu aracılığıyla yönetilen bir yardımcı eksen olarak çalışır.

Bunlar arasında seçim yapmak, eksenin tam CNC enterpolasyon yeteneğine (FSSB'yi seçin) veya daha basit yardımcı konumlandırmaya (I/O Link'i seçin) ihtiyacı olup olmadığına bağlıdır.

S2: A06B-6130-H002'yi CNC'ye hangi fiber optik kablo bağlar?

FSSB fiber optik kablo, Fanuc'un standart plastik optik fiber arayüzünü kullanır — alfa serisi SVM modüllerini bağlamak için kullanılan aynı fiziksel fiber türü.

Kablo tipik olarak Fanuc parça numarası A66L-6001-0023 veya her iki uçta özel konektöre sahip eşdeğer plastik optik fiber kablodur. 

Kablo, CNC'nin FSSB konektör portundan (veya halka zincirindeki son sürücüden) A06B-6130-H002'nin FSSB giriş konektörüne yönlendirilir. İzin verilen maksimum kablo uzunluğu fiber spesifikasyonuna bağlıdır — kullanılan belirli 0i serisi kontrol için Fanuc bağlantı kılavuzuna bakın.

S3: A06B-6130-H002'nin çalışması için parametre yüklemesi gerekir mi, tıpkı I/O Link BSVM1-20i gibi?

Evet. Tüm Beta i servo modülleri gibi, A06B-6130-H002'nin de eksenin çalışması için CNC'den motor özel servo parametrelerinin yüklenmesi gerekir.

FSSB varyantı için parametre yükleme prosedürü, CNC'nin standart servo parametre başlatma dizisini kullanır — alfa serisi eksenler için kullanılan aynı prosedür.

Bu, değiştirilen modülün, doğru motor parametreleri (motor modeli, enkoder tipi, döngü kazançları vb.) yüklendikten ve kaydedildikten önce servo alarm koşulları görüntüleyeceği ve hareket komutlarını reddedeceği anlamına gelir.

S4: A06B-6130-H002'deki alarm göstergesi basit bir LED'dir — arıza nasıl belirlenir?

BSVM1-20i, sayısal bir ekran yerine temel bir LED göstergesi kullanır. Bir alarm oluştuğunda LED yanar. Belirli alarm kodu CNC'nin alarm ekranından veya CNC'nin servo tanılama ekranlarından okunmalıdır — sürücünün LED'i tek başına arıza türünü belirlemez.

0i-MC/MD kontrolünde, servo alarm numarası operatör paneli ekranında görünür ve CNC'nin alarm geçmişine kaydedilir.

Bu yetkili arıza kaynağıdır — arıza kategorisini bulmak ve ilgili tanılama prosedürünü izlemek için CNC'den gelen alarm numarasını kullanın.

S5: A06B-6130-H002 tamir edilebilir mi, yoksa değişim tek pratik seçenek midir?

Tamir teknik olarak mümkündür ancak bileşen bulunabilirliği ile sınırlıdır. 50A transistör modülleri ve dahili fan servis parçaları olarak mevcuttur; pil (mutlak enkoder yedeklemesi için) standart bir sarf malzemesidir.

Ancak, kontrol kartı A20B-2101-005x ve kablolama kartı A20B-2101-0091 modülden ayrı satılmaz — bu kartlar hasar görürse, tek pratik yol modül değişimidir.

Bu nedenle çoğu servis sağlayıcısı A06B-6130-H002'yi bir değişim hizmeti olarak sunar: müşterinin arızalı modülü değerlendirilir, standart sarf malzemesi bileşenleri değiştirilir ve test edilir ve yeniden kondisyonlanmış modül garanti ile iade edilir veya değişim stoğundan tedarik edilir.