FANUC A06B-0115-B203 AC Servo Motoru βiS 0.5/6000 0.5 kW 1.2 Nm 6.000 rpm anahtarlı şafta B64iA mutlak kodlayıcı IP65

Özellikler

Yerini Hak Eden Küçük Bir Motor

CNC servo motorları hakkında yapılan çoğu konuşma, ağır kesimler yoluyla ana besleme eksenlerini tahrik eden yüksek güçlü uçlara odaklanır.Alet değiştiriciler, canlı alet sürücüleri, çevresel konumlandırma eksenleri, alt spindle indeksleme mekanizmaları ve yardımcı otomasyon eksenleri hepsi hassas olmalıdır,Bu güç seviyesinin bir kısmında kompakt bir gövdede duyarlı servo kontrolüİşte burada.FANUC A06B-0115-B203Operasyon yapıyor.

0,5 kW sürekli, 1.2 Nm durma tork ve maksimum hız 6.000 rpm, bu βiS motoru gerçek FANUC kapalı döngü servo performansını B64iA mutlak geri bildirim sağlar,FSSB dijital iletişim, ve FANUC 0i/16i/18i/21i/30i/31i CNC sistemleri ile tam entegrasyon sadece 1 kilogram ağırlığında bir pakette.Canlı bir alet kuleye bir konumlandırma ekseni eklemek veya kompakt bir döner indeksleyici çalıştırmak isteyen makine üreticisi, 500W ısı baş odasına ihtiyaç duymazFANUC ekseni gibi yanıt veren, mevcut alana uygun bir FANUC eksene ihtiyaçları var.ve makinenin mevcut kontrol mimarisi içinde istisna kullanımı veya özel amplifier yapılandırmaları olmadan doğru çalışır.

A06B-0115-B203 tam olarak bunu sağlıyor.

Anahtarlı şaft: Güvenli tork aktarımı 6.000 rpm

Bu203FANUC'un parça numarası yapısında bir sonek,Anahtarlı düz asansörkonfigürasyon. 6.000 rpm'de, şaft-koplama arayüzüne etki eden kuvvetler 0,5 kW'da bile önemsiz değildir.Ama bir kemer katranı, zamanlama dişli, or keyed coupling hub is the mechanical interface — or wherever load reversals are frequent enough to risk micro-slippage at a friction joint — the keyed shaft provides a positive mechanical connection that clamp force alone cannot match.

FANUC'un βiS serisi için kendi güvenlik belgeleri bu konuda özel bir not içerir:Anahtar yerleştirilmelidir.Anahtarlı asılı bir motoru çalıştırırken. Anahtar boşluğunda motoru çalıştırmak mekanik dengesizliğe neden olur ve tork aktarımı arızası riskine neden olur.Herhangi bir yedekleme kurulum ilk çalıştırmadan önce anahtar doğru şekilde yerleştirildiğini doğrulamalıdır.

βiS 0.5/6000'deki ocağın çapı, motorun çıkış sınıfına uygun kompakt bir koplama donanımı için 9 mm'dir.

B64iA Mutlak Kodlayıcı: Her güç döngüsünde tutulan konum

A06B-0115-B203'e yerleştirilen geri bildirim cihazı FANUC'unB64iA mutlak nabız kodlayıcısı✓ Bir referans dönüş dizisi olmadan güç kesintilerinde tam eksen konumu verilerini tutan çok dönüşlü mutlak optik kodlayıcı.

Bu, yardımcı eksenlerde bile operasyonel açıdan önemlidir.Ya da herhangi bir konumlandırma ekseni ev pozisyonu ulaşmak için mekanik olarak garip olduğu these these all benefit from start without homing. Güç, CNC kodlayıcıdan konum okuyor, eksenin kapanırken olduğu yerde olduğunu doğruluyor ve acil harekete izin veriyor.

B64iA, FANUC'un yüksek hızlı seri kodlayıcı bağlantısı üzerinden βi servo amplifier'e iletişim kurar.ve kodlayıcı hata bayrakları hepsi aynı arayüz üzerinde yolculuk ️ kurmak veya sürdürmek için ayrı termistor kablo veya durum sensörü devre yoktur.

Ekransal nabız kodlayıcı çeşitlerine kıyasla (birçok αiS motorunda kullanılan), A06B-0115-B203 üzerindeki mutlak kodlayıcı, her makine çalıştırılmasında tekrar eden bir işlevsel adımı kaldırır.Birden fazla eksenli bir makine üzerinde, katılan ekselerin sayısını kapsayan bileşikler.

Ultra Düşük Dayanıklılık: 1,0 × 10−5 kg·m2

Motor gövdesinin kompakt olduğu ve rotorun karşılıklı olarak küçük olduğu bu güç sınıfında gerekli olan herhangi bir servo motor için 1,0 × 10−5 kg·m2'lik rotor idrarı son derece düşüktür.Düşük rotor inersi, motorun hız komutlarına yanıt olarak hızlanıp yavaşladığı anlamına gelir., komut ve hareket arasında minimum elektromekanik gecikme ile.

Uygulama türü için βiS 0.5/6000 parça özellikleri arasında kesim hızına kadar hızlandırılması gereken canlı araç sürücüleri kullanır.Puanlandırma ekseni konum ve döngü zamanını en aza indirmek için mümkün olduğunca hızlı bir şekilde yerleşmekFANUC βi servo amplifikatörünün HRV (Yüksek Yanıt Vektörü) kontrol algoritması, sık başlama-durma döngüleri boyunca bile sık bir hız takipini sürdürmek için bu düşük inersiyi kullanır.

Bu motor sınıfı için önerilen yük inersi oranı:4'e 7 kere kadarYansıtılan yük idrarını bu aralıkta tutmak, servo döngüsünün aşırı kazanç ayarlarına ihtiyaç duymadan istikrarlı kalmasını sağlar.

Sistem Entegrasyonu: FANUC βi Servo Amplifier

A06B-0115-B203 FANUC'unβi SV (Servo) güçlendiriciAile specifically the βi SV 4 (tek eksenli, 4 A zirve) ve βi SV 20/20 (iki eksenli, her bir eksen için 20 A zirve), her ikisi de βiS 0.5/6000 motorunu 2.3 A nominal akımında barındırır.

Bu güçlendiriciler CNC ile bağlantı kurar.FSSB (FANUC Seri Servo Bus)CNC'den tüm bağlı servo modüllerine eş zamanlı olarak eksen komutlarını taşıyan yüksek hızlı fiber optik seri otobüs.FSSB, daha eski servo mimarilerinin gerektirdiği denetleyici ve amplifikatör arasındaki bireysel atım treni kablolamasını ortadan kaldırır, 8 ekşeye kadar destek veren otobüs segmenti başına tek bir fiber bağlantısı ile değiştirir.

βi güçlendirici ekosistemi FANUC ile eşleştirilmiştir0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i ve 31iCNC serisi. Parametre tanıma otomatiktir: bir βiS motoru bir βi güçlendiriciye bağlandığında ve CNC motor modelini kodlayıcı üzerinden okuduğunda,uygun servo parametrelerini otomatik olarak yükler. Başlangıç ayarında motor sabitlerinin manuel girilmesi gerekmez..

A06B-0115-B203'ün yerleştirildiği yer

CNC tornalarda canlı alet sürücüleriDöner merkez kulelerine monte edilmiş freze ve sondaj aletleri, kesim gereksinimlerine uyan hızlarda servokontrollü dönüş gerektirir.Küçük çaplı canlı alet işlemleri için hız aralığını kapsayan 000 rpm tavan, ve kompakt 1 kg'lık motor gövdesi, sıkı kule mekanik kısıtlamalarına uymaktadır.

İşleme merkezlerindeki döner eksen göstericileri Küçük işleme merkezlerinde yük kütlesinin orta ve kompakt motor kabuğunun bir tasarım gereksiniminin olduğu trunnion konumlandırıcıları, küçük döner masalar ve açısal indeksleme armatürleri.

Periferik otomasyon eksenleriFANUC kontrolü altındaki işleme hücrelerine entegre edilmiş parça yükleyicileri, parça atıcıları, portal konumlandırıcıları ve iş parçasını sıkıştırma aktüatörleri,Burada eksen bir CNC servo gibi çalışmalı ve makinenin ana eksenleri ile aynı pozisyon komuta yapısına yanıt vermelidir..

Kompakt FANUC robotlarında robot eklem sürücüleri- küçük yararlı yük işbirliği ve endüstriyel robotlar, kilo altındaki motor kütlesinin robotun kendi yararlı yük-kol ağırlığı oranına doğrudan katkıda bulunduğu.

Küçük formatlı CNC makinelerinde besleme ekseni✓ Masa kütlesinin düşük, yol mesafelerinin kısa ve tam 6 metrelik mesafelerin bulunduğu bank üstü işleme merkezleri, oyma makineleri ve hassas sondaj merkezleri,000 rpm hız aralığı, motorun herhangi bir zaman termal sınırına ulaşmadan kullanılabilir.

A06B-0115 Değişim Rehberi

βiS 0.5/6000 motor gövdesi birkaç konfigürasyonda mevcuttur. Hepsi aynı 0.5 kW çıkışı, 1.2 Nm durma torkunu, 6.000 rpm hızını ve IP65 korumasını paylaşıyor:

A06B-0115-B203 doğru iseMutlak pozisyon tutma, aAnahtarlı şaft arayüzü, veFren yok.Hepsi birlikte gereklidir.

Sık Sorulan Sorular

S1: A06B-0115-B203 hangi kodlayıcıyı kullanıyor ve yerleşimsiz konumu mu koruyor?

Motor FANUC'unB64iA mutlak nabız kodlayıcısıÇok dönüşlü mutlak bir cihazdır, yani tam eksen konumu verileri ̇ birden fazla şaft dönümü boyunca konumu da dahil olmak üzere ̇ referans dönüş dizisi olmadan herhangi bir güç döngüsü boyunca muhafaza edilir.CNC çalıştırılmasında hemen eksen konumunu okurMotorun kendisinde yedek batarya gerekmez; sistem yapılandırmasına bağlı olarak amplifikatör veya CNC düzeyinde batarya yedeklemesi (uzun süreli güç kapalı tutma için gerekirse) yönetilir.

S2: Hangi FANUC servo amplifikatörü A06B-0115-B203 ile uyumludur?

A06B-0115-B203 FANUC'unβi SV serisi amplifikatörleriBu sistemler FANUC CNC sistemlerine (0i-D/F, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i) FSSB fiber optic servo bus aracılığıyla bağlanır.Motorun 2'lik nominal akımı.3 A, bu güçlendirici modüllerinin çalışma aralığına girer.

S3: A06B-0115-B200 ile A06B-0115-B203 arasındaki fark nedir?

İkisi de B64iA mutlak kodlayıcısını kullanıyor ve elektromanyetik frenleri yok.B200'nin düz ve düz bir şaftı vardır.(Anahtar yok);B203 makineli bir anahtarlı düz bir şaftı vardır.. Sürüklenen bileşen ̇ bir katran, dişli ya da bağlama ̇ bir anahtar borusu olduğunda B203'ü seçin. düz bir şaftta sürtünme sıkıştırıcı bağlama kullanıldığında B200'ü seçin.

S4: A06B-0115-B203 eski bir βiS 0.5/5000 motorunu değiştirebilir mi?

Evet, bir parametreler güncellemesi ile. βiS 0.5/6000 maksimum hızı 5.000 rpm'den 6.000 rpm'ye uzanan βiS 0.5/5000'in doğrudan halefi. Motor gövdesi, montaj boyutları,Çubuk büyüklüğü, ve kodlayıcı arayüzü uyumludur. FANUC'un belgeleri bunu planlanan bir yükseltme yolu olarak doğruluyor.Ancak CNC'deki servo parametreleri (motor model numarası ve ilgili kazanç ayarları) yeni motoru yansıtmak için güncellenmelidirHız aralığını 6.000 rpm'e uzatmak, bu hız aralığını kullanmak için bir parametreler değişikliğini gerektirir.

S5: A06B-0115-B203 ayrı bir fren besleme devresine ihtiyaç duyuyor mu?

Hayır, B203 yapılandırması var.Elektromanyetik fren yokFren bobini yok, 24V DC fren kaynağı gerekmiyor ve hareket programında yönetilecek bir fren serbest bırakma zamanlaması yok.Elektrikle çalışmayan mekanizmal ası tutma gerektiren uygulamalar için ̇ dikey eksenler veya yerçekimi yüklü mekanizmalar ̇ frenli A06B-0115-B403 (kilitli ası), 24V DC güç kesme fren, αiA 1000 artan kodlayıcı) uygun seçimdir.