Fanuc A06B-0162-B775#0008 AC Servo Motor ¢ αM6/3000, Anahtarlı Anahtar, 24V Fren, A64 Kodlayıcı

Ürün Genel Görünümü

Parça numarası:A06B-0162-B775#0008

Alternatif parça numarası:A06B-0162-B775#7008

Ayrıca Aradığınız:A06B0162B775, FANUC A06B-0162-B775#0008, FANUC A06B0162B7750008

Motor Model:αM6/3000

Seri:Fanuc Original Alpha M Serisi

Sınıflandırma:Fanuc Alpha M Serisi AC fırçasız servomotoru 1.4 kW, 3000 rpm, Anahtarlı Düz Çubuk, 24V Baharlı Fren, A64 Artırma Kodlayıcısı, IP65

Teknik özellikler

Çıkarılmadı

A06B-0162-B775#0008orijinal üreticisi tarafından durdurulmuştur.Fanuc artık bu parçayı üretmiyor. Dünya çapında üretim ortamlarında αM serisini hala çalıştıran birçok CNC alet makinesi ve Fanuc robotu için,Bu gerçek, bu makineleri yöneten her bakım ekibinin etrafında plan yapması gereken bir kaynak gerçekliği yaratıyor..

İptal durumunun motoru elde edemeyeceğiniz anlamına gelmediği anlamına gelir.Ardından piyasa stokları, değişim programları ve onarım hizmetleri artık ana tedarik kanallarıdır- OEM değil. Kalifiye servo motor dağıtımcıları ve tamir tesisleri stok yeniden inşa ve değiştirme üniteleri.ve arıza modları , sarmaşık yalıtım bozulması, A64 kodlayıcısının bozulması, fren solenoidi arızası, tümü bileşen düzeyinde işlevsel.

Bu durumun pratik anlamı: Değiştirme ünitelerindeki teslim süreleri mevcut üretim motorlarına göre daha uzun olabilir, mevcutluk bölgeye ve zamana göre değişir,ve sonrası pazarda iyi durumdaki birimler için fiyat primleri, azaltılmış arzı yansıtır.Bu motorla çalışan makineleri çalışan tesisler, arıza olduğunda zamanında tedariklere güvenmek yerine en az bir değişim ünitesini envanterde tutmaları tavsiye edilir.Ardından piyasaya çıkan bir αM6/3000'i beklerken bir makine devre dışı kalması, 2 dolarlık bir üretim maliyetidir.Raftaki 3000 dolarlık yedek para yok.

#0008 ve #7008 Sufiksleri Aynı Motor, Farklı Ad Takımı

Bu motorun kaynağında sık sık karışıklık kaynağı:#0008 ve #7008 aynı fiziksel motor.Fanuc'un orijinal alfa motor numaralandırmasında varsayılan son rakam iki şeyi ifade eder: son rakamlarda şaft konfigürasyonu ve kodlayıcı ayrıntıları ve ilk rakamda isim plakası varyasyonu.7xxx serisiGE Fanuc ortak girişim döneminde üretilen Kuzey Amerika pazarı varyantı.0xxx serisiHer ikisi de aynı motor sargılarını, aynı şaft geometrisini, aynı fren konfigürasyonunu ve aynı A64 kodlayıcısını taşır.Elektriksel veya mekanik değişiklik yapmadan birbirlerini değiştirmek için birbirleriyle değiştirilebilirler..

Bu parçayı ararken, her iki parça numarası da tedarikçi kataloglarında görünecektir.

αM Serisi: Bu Motorun Yerleşimi

αM işareti, Fanuc'un orijinal alfa servo platformunda orta nesil bir güncelleme tanımlar.Özel uygulama gereksinimlerini karşılamak için, özellikle Fanuc robot eklem sürücüleri ve standart alfa motor gövdesinin inersi özelliklerinin yük dinamiklerine en iyi şekilde uymadığı bazı makine aletleri uygulamaları.

BuαM6/30001.4 kW ve 3.000 rpm'de bu ailede özel bir pozisyon tutuyor. Bu motorlar, kompakt αM2/3000 ve αM2.5/3000 robot eklem motorlarından daha güçlü, αM9/3000 ve daha büyük türlerinden daha küçüktür.αM6'nın belirtildiği uygulamalar arasında, Fanuc endüstriyel robotlarında orta boylu eklem sürücüleri vardır., Fanuc Serisi 0 veya 16 denetimleri ile kompakt CNC alet makinelerinde birincil besleme eksen sürücüleri,ve αM gövdesinin tork-idrar özelliklerinin mekanik tasarıma eşdeğer çıkışlı standart alfa motordan daha uygun olduğu özel yardımcı eksen uygulamaları.

Motor çalışıyor.Bir 200V güçlendirici kaynağından 200Hz'te 144V ACFanuc alfa SVU amplifier platformunun elektrik özellikleri. Bu, daha büyük α22/2000 veya α30/2000 motorlarının 200V / 133Hz'si değildir.veya HV varyasyonlarının daha yüksek voltajı144V / 200Hz kombinasyonu bu motor çerçevesine ve eşleşen amplifier modülüne özgüdür.

24V Yaylı Fren: Güvenebileceğiniz Güvenlik Mühendisliği

BuB775 sonekbu motoru αM6/3000 serisinin frenli versiyonuna yerleştirir ve fren özellikleri 24V yaylıBu motorun nerede güvenli bir şekilde değiştirilebileceğini ve değiştirilebileceğini belirleyen belirleyici güvenlik unsuru.

Baharlı frenler tasarım açısından arıza güvenlidir. Bahar, fren bobininin enerjisini kullanmadığı zaman fren diskinin mekanik olarak bağlanmasını sağlar.Otomatik olarak tutulan bir şaft ile sonuçlanır.. Kontrol mantığı gerekmez, CNC komutu gerekmez, amplifikatör aktif değildir. Güç kapat, yayla aç, çubuğu tut. Freni serbest bırakmak ve çubuğun dönmesine izin vermek için bobin enerjiye sahip olmalıdır,Bu, motor asının öntanımlı durum olarak mekanik olarak frenlendiği ve sadece kasıtlı ve aktif olarak serbest bırakıldığında döndüğü anlamına gelir..

1.4 kW'da ve αM6/3000'in hizmet verdiği uygulamalar Fanuc robot eklem sürücüleri ve CNC makine aracı dikey eksen uygulamaları Servo off'ta frenin tutması gereken yerçekimi yükü gerçektir.Robot kol eklemi, kontrolörün çalışmasını durdurduğunda kolun düşmesine izin verir ve güvenlik tehlikeleri yaratır.Bu motorun 24V yay frenleri, her iki sonucu da önleyen mekanizmadır.

Bu motoru değiştirirken, fren kabloları makineyi veya robotu çalışmaya geri getirmeden önce doğru bir şekilde bağlanmalı ve kontrol edilmelidir.spiral enerjisini kesmiş) ve fren serbest bırakması (çapa serbest), 24V uygulanan) herhangi bir programı çalıştırmadan önce. Fanuc robotlarında, kolun değiştirildikten sonra kontrol edilen bir güç kesme döngüsü ile doğru pozisyonda olduğunu doğrulayın.Servo kasıtlı olarak devre dışı bırakıldığında dikey eksenin hareket etmediğini doğrular..

Anahtarlı Düz Çubuk: Eski bir platformda güvenli bir bağlantı

Her A06B-0162-B775#0008'de birmakineli bir anahtarlı düz şaft- makine veya robotun etrafında inşa edildiği ve herhangi bir yedeklemede tam olarak kopyalanması gereken bir bağlantı arayüzü.

1.4 kW'lık düz + anahtar konfigürasyonu, mekanik anahtar bağlantısı yoluyla tork aktarır.Servo eksen konumlandırma döngülerinde yön değişiklikleri sırasında oluşan ters yükler altında bağlantı kaymasını önlemekRobot ekleminde, vardiya başına binlerce kez yön değiştirir.tamamen sürtünme sıkıştırmalı bir bağlantı, aşamalı olarak bozulur. Anahtarlı konfigürasyon, servis ilgisi olmadan uzun vadeli tork aktarım güvenliği sağlar..

Değiştirmek için aktarım prosedürü basittir: koplama nöbetini arızalı motordan, nöbet yüzüne uygulanan uygun bir vites çekicisi kullanarak çıkarın.Anahtarı ve anahtarlık açılışı, karartma veya deformasyon için kontrol edin., yeni motoru, anahtarı doğru bir şekilde hem asmanın hem de merkezin anahtarlarına yerleştirin ve merkezi özelliklere uygun olarak sabitlenmiş tutma bağlayıcı ile eksenel olarak sabitleyin. The alignment geometry repeats automatically because the straight shaft does not require the axial draw force and engagement precision of a taper shaft — the hub simply fits onto the shaft and the key registers the angular position.

A64 Ekranlı Kodlayıcı: İhtiyaçlı, Güçlendirici Üretimi Kilitlendi

BuA64A06B-0162-B775#0008'de bir64,000 sayılı devrim başına artan kodlayıcıOrijinal Fanuc alfa platformunun paralel kodlayıcı sinyal arayüzünü kullanarak.Bu özellikten, bu motoru kullanan tüm bakım ekibinin anlaması gereken iki işletim gerçeği ortaya çıkıyor..

Birincisi, her güçlendirme için yönlendirme gereklidir.A64, güç kapalıyken varlık pozisyonunu koruyamaz.A64 ile donatılmış her bir eksende, referans işaretçisini bulmak için bir referans-geri dönüş (yönlendirme) hareketi gerçekleştirene kadar konum verisi yoktur.. Bir CNC makine aracında, bu makine başlatma dizisinde programlanmış referans-dönüş döngüsüdür. Bir Fanuc robotunda, bu ustalama veya sıfır dönüş prosedürüdür.Her ikisi de orijinal alfa serisi ekipmanları için standart çalışma prosedürleri ve zaten makinenin başlatma dizisine yerleştirilmiştir.

İkincisi, bu kodlayıcı αi serisi amplifikatörleriyle uyumlu değil.A64, orijinal alfa platformunun paralel kodlayıcı arayüzünü kullanır. Fanuc αi serisi amplifikatörleri (αiSV), αiS ve αiF motorlarının seri kodlayıcı protokolünü bekler.İki arayüz, konektör ve protokol düzeyinde elektrik ve mantıksal olarak farklıdır. αiSV'nin bir A64 kodlayıcısını okumasını sağlayan bir parametresi yoktur.. A06B-0162-B775#0008 birorijinal Fanuc alfa SVU güçlendiricive hem motor hem de amplifikatörü eşleştirilmiş bir çift olarak değiştirmeden αi amplifikatör sistemine değiştiremez.

Dönüş başına 64.000 sayımda, A64, tasarlandığı uygulamalar için yeterli konum döngüsü çözünürlüğü sağlar.Orta robot ekleminde veya tipik bir top vida alanı olan bir CNC besleme ekseni üzerinde, bu çözünürlük bu uygulamaların talep ettiği konumlama doğruluğu gereksinimlerini destekler.

A06B-0162 Serisi: Değişim Referansı

A06B-0162 serisinin tüm varyantları αM6/3000 motor gövdesini paylaşır. 1.4 kW, 3,000 rpm, 144V, 6A. Çapa tipi, fren ve kodlayıcı varyantları ayırt eder.

B775Düz anahtarlı akımlı frenli A64configuration — the specific combination required for vertical axis and robot joint applications where a keyed coupling hub is already installed on the machine and gravitational load holding at servo-off is mandatory.

Güçlendirici ve CNC Uyumluluk

A06B-0162-B775#0008 birorijinal Fanuc alfa serisi SVU güçlendirici• İlk nesil alfa servo sürücüsü, αi nesil değil.Fanuc Serisi 0, 15, 16 ve 18orijinal alfa amplifikatör nesli ve aynı çağdan Fanuc robot kontrolörleri.

Bu motor Fanuc αiSV güçlendirici (αi nesil) veya Fanuc β serisi sürücülerle uyumlu değildir.ve motor tipi parametrelerinin hepsi orijinal alfa platformuna özeldir.Bu motoru eşleşmeyen bir güçlendiriciyle kullanma girişiminin sonucu kodlayıcı iletişim başarısızlığı, parametrelerin uyumsuzluğu veya motorun yanlış davranışı olacaktır.

Bir yedek motoru çalıştırırken, eksen parametrelerinin ‡ motor tipi kodu, maksimum akım,ve maksimum hız .

Tipik Uygulamalar

Fanuc robotları, orijinal alfa nesil robotları çalıştırıyor.İlk ve ikinci nesil Fanuc endüstriyel robotlardaki orta yüklü eklem eksen sürücüleri, αM6/3000 gövdesinin tork ve inersi özellikleri için belirtilmiştir.ve 24V yay frenleri, yerçekimi yüklü eklemlerde zorunlu olarak servo kapalı tutma sağlar..

CNC makine aracı dikey ekseni ve eğimli besleme sürücüleri.Z eksenli tüylü sürücüler, dikey ram beslemeleri ve Fanuc Serisi 0 ve 16 kontrol edilen işleme merkezlerinde eğimli kaydırma sürücüleri, 1.4 kW nominal çıkış, eksen yükü ile eşleşir ve 24V yay frenleri her servo off olayında mekanik güvenlik tutmasını sağlar..

Kompakt CNC işleme merkezi birincil besleme eksenleri.Fanuc Serisi 0 veya 0M ile kontrol edilen küçük formatlı işleme merkezlerindeki X ve Y eksenli tahrikler, burada αM6/3000 çerçeve boyutu ve 3,000 rpm tavanı eksen mekanik tasarımına uyuyor.

Alfa güçlendiricileri çalışan makinelerde alanın değiştirilmesi.Any Fanuc-controlled machine or robot where the original αM6/3000 motor has failed and a like-for-like replacement is required to restore production without converting the drive system to a newer platform.

Sık Sorulan Sorular

S1: #0008 ve #7008 takmaları? Bu iki farklı motor mu?

Hayır, bunlar aynı motor. Son ekimin ilk rakamı isim plakası varyantını kodlar:7xxx, GE Fanuc markası olan bir isim plakasını gösterir.(Kuzey Amerika pazarı),0xxx standart Fanuc isim plakasıdır.Motor sargısı, şaft geometri (kilit yolu ile düz), fren konfigürasyonu (24V yay), kodlayıcı (A64) ve elektrik özellikleri ikisi arasında aynıdır.Herhangi bir makine için diğerinin doğru yerine herhangi bir parça numarası.

S2: Bu motor üretimi durduruldu. Hala elde edilebilir ve tamir edilebilir mi?

αM6/3000'in geri dönüş piyasasından alınabilmesi için yeniden yapılandırma/değiştirme birimleri, test edilmiş stoklar,ve onarım hizmetleri tüm uzman Fanuc servo motor tedarikçilerinden mevcut seçeneklerdirMotor iyi belgelenmiş, iyi anlaşılan bir platformdur.ve fren servisi tüm standart genel bakım öğeleri olarak yapılırBu motorla birden fazla makine çalıştıran tesisler için, OEM tedarikinin kapandığı ve satış sonrası teslim sürelerinin değişeceği göz önüne alındığında yedek bir stok tutmak şiddetle önerilir.

S3: Bu motora her CNC veya robot denetleyici çalıştırıldıktan sonra bir yönlendirme döngüsü gerekiyor mu?

Evet.A64 bir artışlı kodlayıcıdırHer CNC veya robot kontrolörünün açıldığında,Eksen, herhangi bir programlanmış hareket mümkün olmadan önce makine veya robot koordinatını belirlemek için bir referans-dönüş (yönlendirme) hareketi gerçekleştirmelidir.Bu, A64 kodlayıcıları olan tüm orijinal Fanuc alfa serisi ekipmanları için standart bir davranıştır. Makine veya robotun başlatma dizisi zaten otomatik olarak işlemek için programlanmıştır.

S4: Bu motor modern bir Fanuc αiSV amplifikatörü ile kullanılabilir mi?

A64 kodlayıcısı tüm eksen sürücü sistemini değiştirmeden kullanmaz.orijinal alfa paralel kodlayıcı arayüzü, bu da seri kodlayıcı protokolü bekleyen αiSV amplifikatörleriyle elektrikli ve mantıksal olarak uyumsuzdur.A06B-0162-B775#0008'i birorijinal Fanuc alfa SVU güçlendiriciαi'ye yükseltmek, hem amplifier modülünü hem de motoru tam bir parametreler yeniden yapılandırması ile birlikte değiştirmeyi gerektirir.

S5: Frenli bir variant mevcut değilse, frensiz bir variant (B575 serisi gibi) bu motoru değiştirebilir mi?

Sadece eksen yük koşullarının resmi bir değerlendirmesinden sonra ve neredeyse kesinlikle herhangi bir dikey eksen veya yerçekimi yüklü robot ekleminde değil.B775 fren varyantı, eksenin veya eklemin, servo-off'ta yerçekimi altında hareket edecek bir yük taşıdığı için özel olarak belirlendiFrensiz bir motorla değiştirmek, amplifikatörün enerjisinin kesilmesinde bu hareketi engelleyen tek mekanik güvenlik mekanizmasını ortadan kaldırır.Yerçekimi bileşeni olmayan doğrulanmış yatay eksenlerde, değerlendirme, frensiz bir değiştirmeyi destekleyebilir, ancak bu, zaman baskısı altında yapılan bir saha kararı değil, makine belgelerinin gözden geçirilmesini gerektiren bir mühendislik belirlemesidir.