Fanuc A06B-0313-B169 AC Servo Motor — ZERO S, Konik Şaft, Fren, Seri Darbe Kodlayıcı A

Ürüne Genel Bakış

Parça Numarası:A06B-0313-B169

Ayrıca Şu Şekilde Arandı:A06B0313B169, FANUC A06B-0313-B169, Fanuc A06B0313B169

Motorlu Model:0S (SIFIR S)

Sınıflandırma:Fanuc ZERO S Serisi AC Fırçasız Servo Motor — 2,9 Nm Durma Torku, 3.000 rpm, Anahtarlı Konik Şaft, Yay Uygulamalı Tutma Freni, Seri Darbe Kodlayıcı A (1.000.000 ppr)

Bu Motorun Ait Olduğu Platformu Anlamak

A06B-0313-B169 birFanuc SIFIR S— alfa serisi devreye girmeden önce çok sayıda CNC takım tezgahına güç sağlayan GE Fanuc neslinden bir AC servo motor. Bu makinelerin birçoğu bugün hâlâ üretim tesislerinde çalışıyor ve 0S motoru arızalandığında, maliyetli ve zaman alıcı bir tahrik sistemi yükseltmesi olmadan üretime geri dönmenin tek yolu, doğru bir benzerinin değiştirilmesidir.

Değişimi doğru yapmak, bu özel motorla ilgili üç şeyin anlaşılmasını gerektirir: tork ve hız sınıfı, şaft ve fren konfigürasyonu ve enkoder üretimi. Üçü de parça numarasıyla kilitlenmiştir ve bunlardan herhangi birinin yanlış olması, değiştirilen parçanın mevcut kontrol sistemine uymadığı, bağlanmadığı veya çalışmadığı anlamına gelir.

A06B-0313-B169fren takılı, konik şaftlı, Seri Darbe Kodlayıcı A0S ailesindeki varyant. Bu açıklamanın her bir öğesi spesifiktir ve birbirinin yerine kullanılamaz.

Teknik Özellikler

Fanuc Servo Aile Ağacındaki ZERO S

A06B-0313-B169'un Fanuc'un tarihsel motor serisinde doğru şekilde konumlandırılması kaynak bulma, uyumluluk ve uzun vadeli bakım planlaması açısından önemlidir.

ZERO S nesli, bugün çoğu mühendisin karşılaştığı alfa serisi motorlardan önce geldi. 0S döneminde - 1980'lerin sonlarından 1990'ların ortalarına kadar - Fanuc, 0, 10, 11 ve 15 Serisi CNC platformları tarafından kontrol edilen takım tezgahları için standart küçük gövdeli servo motor olarak 0S motorunu tedarik etti. Motorlar, Fanuc'un o nesildeki kodlayıcı teknolojisi olan bir seri kodlayıcı arayüzü (Seri Darbe Kodlayıcı A) kullanıyordu ve 0S nesli amplifikatörlerin okumak üzere tasarlandığı bir seri veri protokolü aracılığıyla mutlak konum geri bildirimi sağlıyordu.

Bunu takip eden alfa serisi motorlar farklı seri kodlayıcı protokollerini kullandı. Bundan sonra αi serisi başka bir protokol yinelemesi kullandı. 0S motoru ve onun Seri Darbe Kodlayıcısı Aelektriksel olarak uyumlu değilkodlayıcı arayüzünde alfa veya αi serisi amplifikatörler bulunur ve bu, bu motoru tedarik eden herkes için en önemli uyumluluk gerçeğidir. A06B-0313-B169, tasarlandığı aynı amplifikatör nesline bağlanarak geldiği makineye geri döner. Sistem düzeyinde yükseltme olmadan doğrudan bir α veya αi amplifikatör sistemine değiştirilemez.

0S tahrik sisteminin hizmette kaldığı makineler için - ve bu tür üretim yapan çok sayıda makine hala mevcut - A06B-0313-B169 kesinlikle doğru motordur. Mevcut makineye değişiklik yapılmadan kolayca kurulabilen modern bir eşdeğeri yoktur.

Kamalı Konik Şaft: Uzun Süreli Güvenli Hizmet için Tasarlandı

kamalı konik mil (TPR)A06B-0313-B169'da bu motor nesli için standart takım tezgahı bağlantı arayüzü bulunur. Bu şaft tasarımının onlarca yıllık Fanuc motor tasarımı boyunca neden varlığını sürdürdüğünü anlamak, değiştirilmesinin neden önemli olduğunu açıklamaya yardımcı olur.

Konik geometri (motor mili ucunda hassas bir şekilde işlenmiş koni açısı) kurulum sırasında kaplin göbeğini kendi kendine merkezler. Göbek, mil ucundaki çekme cıvatası kullanılarak konik üzerine çekildiğinde, konik temas yüzeyleri göbeği otomatik olarak motor şaftı ile mükemmel eş eksenli hizalamaya çeker. Hizalama aparatı yok, şimleme yok, deneme-yanılma yok. Göbek, her takıldığında aynı konuma oturur; bu, tahrik edilen mekanizmanın, her servis işleminden sonra motor şaftı ile tam olarak aynı geometrik ilişkiye döndüğü anlamına gelir.

Eşleşen kama yuvasındaki anahtar, tork yükünü yalnızca konik kontağın sürtünmesine dayanmak yerine pozitif mekanik kesme bağlantısı yoluyla taşır. 2,9 Nm durma torkunda kama, yük kapasitesi dahilindedir - buradaki temel işlev, ters tork yükleri ve titreşim altında kaplin göbeğini mile göre dönmeye karşı korumaktır, kama malzemesinin sınırında torku iletmez.

Değiştirme amacıyla: A06B-0313-B169 benzer bir yedek olarak takıldığında, makinedeki mevcut kaplin göbeği zaten bu mil için doğru konik delik ve anahtar deliğidir. Sökmek için uygun bir dişli çekici kullanarak göbeği eski motordan yenisine aktarın - asla konik kaplin üzerinde darbeli veya kamalı aletler kullanmayın - ve spesifikasyona göre torklanmış şaft çekme cıvatasını kullanarak göbeği doğru kavramaya çekin.

Yay Uygulamalı Tutma Freni: Güç Olmadan Çalışan Güvenlik

A06B-0313-B169'a takılan fren biryay uygulamalı tasarım- Güç kapatıldığında devreye girme durumu bir seçim değil fiziksel bir yasa olan, arızaya karşı emniyetli bir mekanizma. Fren bobininin enerjisi kesildiğinde yay, fren diskine mekanik olarak geçer. Freni serbest bırakmak için güce ihtiyaç vardır, freni uygulamak için değil.

Bu arıza güvenliği ilkesi, herhangi bir güç kaybının (planlı kapatma, acil durdurma, amplifikatör arızası veya şebeke kesintisi) anında ve otomatik olarak şaftın mekanik olarak tutulmasıyla sonuçlanacağı anlamına gelir. Motor, güç yeniden sağlanana ve onu serbest bırakmak için fren bobinine kasıtlı olarak uygulanana kadar dönemez. Şaftın dönüşü yönünde yerçekimi yükü taşıyan bir eksende (dikey bir uç ekseni, eğimli besleme, ağır iş mili kafasına sahip bir Z ekseni) bu mekanik bağlantı, servo kapalıyken kontrolsüz alçalmayı önleyen tek şeydir.

2,9 Nm durma torkunda, bu motorun taşıdığı yük mütevazıdır, ancak dikey eksendeki mütevazı kütleler bile aletlere, fikstürlere veya iş parçalarına zarar verecek şekilde yer çekiminin etkisi altına girer. Fren, yükün yönüne veya kendi derecelendirmesindeki büyüklüğüne bakılmaksızın ekseni statik tutar.

Farklı B serisi son ekleriyle tanımlanan 0S ailesindeki frensiz varyantlar, tork ve enkoder konfigürasyonu açısından B169 ile aynıdır ancak bu mekanizmadan yoksundur. Mil dönüş yönü boyunca yerçekimsel yük bileşeni olmayan yatay eksenlerde, frensiz motorlar doğru şekilde belirtilmiştir. Dikey veya eğimli eksenlerde, fren modeli (bu motor) doğru ve güvenli spesifikasyondur. Makinenin güvenlik mimarisi tam olarak incelenmeden, fren donanımlı bir orijinalin yerine frensiz bir parçanın takılması bu eksenlerde kabul edilemez.

Seri Darbe Kodlayıcı A: 0S Nesilinde Mutlak Geri Besleme

A06B-0313-B169'a takılan kodlayıcıSeri Darbe Kodlayıcı A— Devir başına 1.000.000 darbe, seri mutlak protokol. Bu, Fanuc'un 0S motor ailesi ve döneminin 0/10/11/15 Serisi CNC platformları için geliştirdiği enkoder neslidir.

Mutlak, açılışta zorunlu hedef aramanın olmadığı anlamına gelir.Seri Darbe Kodlayıcı A, belirli makine mimarisine bağlı olarak tipik olarak motorda veya ilgili kontrol paneli pil kutusunda bulunan bir yedek pil aracılığıyla, kapanma olayları sırasında çok turlu şaft konumunu korur. CNC açıldığında, eksen koordinatı, referans-geri dönüş hareketi gerektirmeden tutulan mutlak konumdan yeniden oluşturulur. Bu, değiştirdikleri artımlı enkoder sistemleriyle karşılaştırıldığında bu nesil makineler için önemli bir operasyonel avantajdı ve ZERO S tahrik sisteminin hala hizmette olduğu tüm makinelerde operasyonel açıdan geçerliliğini koruyor.

Devir başına 1.000.000 sayımla Seri Darbe Kodlayıcı A, tipik bilyalı vida hatvelerinde nanometre aralığında konum döngüsü çözünürlüğü sağlar; bu, bu motorun tasarlandığı takım tezgahı neslinin konumlandırma doğruluğu gereksinimleri için fazlasıyla yeterlidir.

Kritik uyumluluk notu:Seri Darbe Kodlayıcı A özel bir kodlayıcı arayüzüdür. Konektör, kablo ve seri protokol, 0S nesli amplifikatörlere özeldir. Seri Darbe Kodlayıcı A'yı bir alfa veya αi serisi amplifikatöre bağlamaya çalışmayın; arayüz fiziksel ve elektriksel olarak farklıdır. A06B-0313-B169'u değiştirirken, yedek parçanın aynı Seri Darbe Kodlayıcı A'yı taşıması gerekir. 0S ailesindeki diğer kodlayıcı çeşitleri (2000P artımlı, 3000P, yüksek çözünürlüklü varyantlar) aynı amplifikatör parametre ayarlarıyla uyumlu değildir ve minimum amplifikatörün yeniden yapılandırılmasını gerektirir.

Mutlak Enkoder Sistemlerinde Pil Bakımı

Seri Darbe Kodlayıcı A, çok turlu mutlak konum sayacını bir yedek pil aracılığıyla korur. Belirli pil konumu makineye göre değişir; makine üreticisinin yedek güç devresini nasıl uyguladığına bağlı olarak motor konnektör muhafazasında, makinenin kontrol paneli pil kutusunda veya servo amplifikatörde olabilir.

Fanuc CNC birpil alarmıSeri Darbe Kodlayıcı A'ya sahip 0S motoru çalıştıran bir eksen için pili derhal değiştirin. Pilin tamamen bitinceye kadar çalıştırılması mutlak sayacı sıfırlar ve eksenin makine koordinatına yeniden referans verilmesini gerektirir. Hedef referans işareti konumunun kolayca yeniden kurulamadığı veya makinenin başlatma prosedürünün denetimli bir referans geri dönüşünü içermediği makinelerde pilin tükenmesi, basit bir pil değişiminden daha yıkıcı bir kurtarma sürecine neden olur.

A06B-0313 Serisi: Temel Değişkenler

A06B-0313 serisinin tüm çeşitleri, 2,9 Nm durma torku ve 3.000 rpm maksimum hız ile aynı 0S (ZERO S) motor gövdesini paylaşır. Son ek, şaft konfigürasyonunu, freni ve enkoder tipini kodlar.

B169, hem konik şaftta kamayı hem de yay uygulamalı freni taşır; kaplinin pozitif anahtar kavraması gerektirdiği ve eksenin servo kapalıyken mekanik tutmayı gerektirdiği makineler için tam güvenlik konfigürasyonu.

Uyumlu Kontroller ve Amplifikatörler

A06B-0313-B169 aşağıdakilerle çalışır:Fanuc ZERO serisi servo amplifikatör üretimi— Seri 0, 0C, 0D, 10, 11 ve 15 CNC platformları için tasarlanmış servo modüller. Bu amplifikatörler Seri Darbe Kodlayıcı A protokolünü doğrudan okur ve 0S motor tipi için parametrelendirilir.

Bu motoruyumlu değilFanuc alfa serisi SVU amplifikatörlerle veya hem amplifikatörün hem de motor kodlayıcı arayüzünün yerini alan sistem düzeyinde bir dönüşüm olmadan Fanuc αi serisi αiSV amplifikatörlerle. Bu motoru kullanan bir makinenin sürücü sistemi yükseltmesi düşünülüyorsa yükseltme yolu hem amplifikatörün hem de motorun birlikte değiştirilmesini içerir — Seri Darbe Kodlayıcı A motoru yeni nesil bir amplifikatörle muhafaza edilemez.

Tipik Uygulamalar

Seri 0 kontrollü makinelerde CNC işleme merkezi besleme eksenleri.Fanuc Serisi 0, 0C ve 0D kontrollü dikey ve yatay işleme merkezlerinde X, Y ve Z besleme ekseni sürücüleri, 0S sürücü sisteminin hizmette kaldığı ve A06B-0313-B169'un orijinal motor özelliği olduğu yerdir.

Seri 0 CNC torna tezgahlarında ve işleme merkezlerinde dikey eksen sürücüleri.Yay uygulamalı frenin, yerçekimi yüklerini taşıyan eksenler için servo kapalıyken zorunlu güvenli tutma sağladığı Z ekseni ve punta tahrik uygulamaları.

Birinci nesil robotlarda Fanuc robot eklem sürücüleri.Seri Darbe Kodlayıcı A mutlak kodlayıcının kontrol cihazının kapatılması yoluyla ortak konum korumasını desteklediği ortak eksenlerde 0S motor ailesini kullanan ilk nesil Fanuc endüstriyel robotlar.

Çok eksenli CNC torna merkezi besleme sürücüleri.Fanuc Serisi 0T ve 0TC kontrollü tornalama merkezlerinde Z ve X eksenli taşıyıcı ve çapraz kızaklı sürücüler; burada Seri Darbe Kodlayıcı A'ya sahip 0S motor, orijinal eksen tahrik özelliğidir.

SSS

S1: A06B-0313-B169, modern Fanuc αi serisi amplifikatörlerle uyumlu mudur?

Hayır - doğrudan değil. A06B-0313-B169 şunları kullanır:Seri Darbe Kodlayıcı AFanuc ZERO serisi amplifikatör nesline özeldir. Fanuc αi serisi amplifikatörler tamamen farklı bir seri kodlayıcı protokolü ve fiziksel arayüz kullanır. Seri Pulse Coder'ı Bağlama Bir motorun bir αi amplifikatöre bağlanması, basit bir motor değişimi değil, tam sürücü sistemi dönüşümü (hem amplifikatörün hem de motorun değiştirilmesi) gerektirir. A06B-0313-B169, makineye takılı orijinal 0S nesli servo amplifikatörle kullanılmalıdır.

S2: B169'un bir freni var; fren devresi beklenmedik bir şekilde güç kaybederse ne olur?

A06B-0313-B169'daki frenyaylı uygulamalı— Fren bobinine enerji verildiğinde değil, enerjisi kesildiğinde mekanik olarak devreye girer. Herhangi bir nedenle fren besleme gücünün kaybı, frenin anında devreye girmesine ve şaftı tutmasına neden olur. Bu arıza korumalı tasarım, elektrik kesintilerinin, acil durdurma olaylarının, amplifikatör arızalarının ve planlı kapatmaların hepsinin otomatik olarak mekanik olarak tutulan bir eksenle sonuçlandığı anlamına gelir. Frenlerin kapanma sırasında işini yapması için herhangi bir kontrol sinyali gerekli değildir; elektrik gücü olmadığında varsayılan olarak devreye girer.

S3: Seri Darbe Kodlayıcı A, CNC'nin her açılışında bir hedef arama döngüsü gerektiriyor mu?

Hayır. Seri Darbe Kodlayıcı A birseri mutlak kodlayıcı— yedek pil aracılığıyla gücün kesilmesi yoluyla çok turlu mil konumunu korur. CNC açıldığında eksen koordinatı herhangi bir referans-dönüş hareketi olmadan hemen yeniden oluşturulur. Ancak yedek pil bittiğinde ve mutlak sayaç sıfırlandığında, mutlak konumu makine koordinat sistemiyle yeniden senkronize etmek için bir kerelik yeniden referanslama prosedürü gerekir. Bunu önlemek için CNC bir pil alarmı verdiğinde pili değiştirin.

S4: B169, B172 ile aynı motor mudur ve birbirlerinin yerine kullanılabilirler mi?

Hem B169 hem de B172 aynı 0S motor gövdesini, 2,9 Nm durma torkunu, Seri Darbe Kodlayıcı A kodlayıcıyı ve yay uygulamalı freni paylaşır. İşlevsel fark şaftta yatmaktadır:B172, kaması olmayan bir konik mildir, bu aradaB169, işlenmiş kama yuvasına sahip konik bir mildir. Makinenin bağlantı göbeğinde kamalı bir delik varsa B169 doğru yedek parçadır; kamasız düz konik delik kullanıyorsa B172 doğrudur. Göbeğin kama yuvasının olmadığı bir kamalı şaftın takılması veya bunun tersi, doğru şekilde monte edilemeyen bir kaplin uyumsuzluğuna neden olur.

S5: A06B-0313-B169 doğrudan değiştirilmek yerine onarılabilir mi?

Evet. 0S motor ailesi köklü ve onarılabilir bir platformdur. Nitelikli Fanuc servo motor onarım tesisleri, yatakları değiştirebilir, stator sargılarını yeniden inşa edebilir veya geri sarabilir, Seri Darbe Kodlayıcı A kodlayıcı ünitesini değiştirebilir ve yay uygulamalı fren mekanizmasının bakımını yapabilir. Yeni 0S motorların tedarik edilmesinin giderek zorlaştığı 0S tahrik sistemine sahip makinelerin bakımını yapan tesisler için onarım genellikle en pratik ve uygun maliyetli yoldur. Bazı tedarikçilerde temel değişim programları da mevcuttur. Bir motoru onarıma gönderirken, Fanuc 0S / GE Fanuc deneyimi belgelenmiş bir tesis kullanın — Seri Darbe Kodlayıcı A, değiştirildikten sonra, doğru test ekipmanına sahip olmayan tesislerin doğru şekilde performans gösteremeyeceği özel kalibrasyon hizalaması gerektirir.