A06B-6079-H203 Fanuc Servo Amplifikatör Modülü A06B6079H203 A06B-6079-H203

Fanuc A06B-6079-H203 | Alpha Servo Amplifikatör Modülü — SVM2-20/20, Çift Eksenli, 283–325V / 2.5kW, Eksen Başına 5.9A, Tip A/B PWM Arayüzü

Genel Bakış

Fanuc A06B-6079-H203 , SVM2-20/20 olarak adlandırılan, çift eksenli bir alfa serisi servo amplifikatör modülüdür ve 2.5kW DC bara girişinden L ve M eksen kanallarının her birinde 5.9A nominal sürekli çıkış sağlar.

Alfa iki eksenli modül hiyerarşisinde SVM2-12/12'nin üzerinde yer alır ve aynı kompakt 60mm modül genişliğini korurken, kanal başına yaklaşık iki katı akım kapasitesi sunar.

Bu akım adımı, SVM2-20/20'yi orta menzilli alfa motorlarını — özellikle αM2.5/3000, α3/2000 ve αC6/2000 sınıflarını — süren makine eksenleri için uygun hale getirir; bu motorların daha yüksek tork çıkışı, daha küçük SVM2-12/12'nin 3.0A zarfından daha fazla sürekli akım çeker.

60mm fiziksel genişlik, eksen başına 5.9A'lık bir modül için dikkat çekicidir.

Bu kompaktlık, 50A IPM (Akıllı Güç Modülü) cihazları aracılığıyla elde edilir — her IPM, tek bir pakette bir çıkış aşamasının altı IGBT transistörünü, kapı sürücülerini ve dahili koruma devrelerini entegre eder.

5.9A nominal sürekli çıkışta, 50A sınıfı IPM, sürekli nominal değerin üzerinde önemli bir tepe akım boşluğu sağlar ve modülün α3 sınıfı motorların hızlanma geçişlerini IPM'nin koruma sınırlarına yaklaşmadan işlemesine olanak tanır.

60mm'lik paketteki iki adet IPM modülü, çıkış yolunda paylaşılan bileşenler olmadan bağımsız L ve M eksen çıkış aşamaları sağlar — bir kanalın motorundaki bir arıza, diğerinin akım düzenleme kalitesini bozmaz.

Anahtar Özellikler

SVM2-20/20 Motor Eşleştirmesi — α3 ve αC6 Uygulamaları

SVM2-20/20 ile uyumlu üç motor tanımı, Fanuc'un alfa servo motor ailesinin orta menzilini kapsar. αM2.5/3000, nominal 3000 dev/dak'da 2.5N·m nominal torka sahip kompakt bir motordur — α2/3000 yeteneğini aşan daha hafif makine eksenleri için uygundur.

α3/2000, 2000 dev/dak'da 3N·m sürekli tork sağlar, orta hizmet tipi eksen sürücüleri için uygundur, burada işleme hızlarında orta düzeyde tork baskın tasarım gereksinimidir.

αC6/2000, bir Cs ekseni özel motor konfigürasyonudur: tornalama merkezlerindeki iş mili Cs ekseni işlevi için tasarlanmış kompakt bir motor varyantıdır; burada servo kontrol modunda konturlama veya poligon tornalama için düşük hızlarda iş parçası dönüşünü tahrik eder.

Bu uygulama yelpazesi — geleneksel CNC işleme merkezi eksen sürücüleri, EDM elektrot konumlandırma ve tornalama merkezi Cs ekseni sürücüleri — SVM2-20/20'nin, orta menzilli bir çift eksenli modül olmasına rağmen çeşitli makine türlerinde bulunmasının nedenini açıklar.

İki eksenin 3.0A ile 5.9A arasında sürekli tahrik akımına ihtiyaç duyduğu herhangi bir uygulama, SVM2-20/20'yi doğru ve verimli bir spesifikasyon olarak bulur.

60mm'de Çift Eksenli Verimlilik

SVM2-20/20'nin 60mm genişliğinde bir modülden eksen başına 5.9A sağlama yeteneği, Fanuc'un IPM teknolojisi entegrasyonunun önceki ayrık bileşenli sürücü tasarımlarına kıyasla verimlilik kazanımlarını yansıtır.

Her iki eksen kanalı da tek kontrol kartı (A20B-2001-0931) tarafından yönetilir; bu kart, CNC'nin PWM komutlarını hem L hem de M eksenleri için eşzamanlı olarak işler ve her IPM modülü için bağımsız kapı sürücü sinyalleri üretir. 

Kablolama kartı (A16B-2202-0752), CNC arayüz konektörleri, kontrol kartı ve iki IPM çıkış aşaması arasındaki sinyalleri yönlendirir ve her iki eksen için de mutlak enkoder pil bağlantısını (CX5) taşır.

Üç eksenli bir makinede, bir SVM2-20/20, 60mm içinde iki ekseni yönetir ve üçüncü ekseni ayrı bir SVM1-20 veya SVM1-12 yönetir.

Bu akım sınıfındaki üç eksen için toplam ray alanı: 120mm (SVM2-20/20) + 60mm (SVM1) = 180mm, üç ayrı SVM1-20 modülü için 180mm'ye kıyasla — bu durumda toplam aynıdır, ancak SVM2, DC bara bağlantı noktalarının sayısını ve CNC arayüz kablo hatlarını azaltır.

SSS

S1: SVM2-20/20 hangi alfa motor sınıfını tahrik eder ve üzerindeki adım nedir?

Eksen başına 5.9A'lık SVM2-20/20, αM2.5, α3 ve αC6 motor aralığı — Fanuc'un orta sınıf alfa motorları — için boyutlandırılmıştır.

A06B-6079 serisindeki bir sonraki daha büyük çift eksenli modül, SVM2-12/40 (A06B-6079-H204)'tür; L'de 5.9A ve M'de 9.4A ile, iki eksenin farklı motor boyutlarına sahip olduğu karışık bir konfigürasyonu kapsar. SVM2-40/40 (H206), eksen başına 12.5A ile bir sonraki katmandaki daha ağır motorları işler.

SVM2-20/20, her iki eksenin de eşit ve orta düzeyde akım talebi olan motorlar taşıdığında seçilir.

S2: Modül Tip A/B arayüzü kullanır — belirli bir makinede hangi modun kullanılacağını ne belirler?

Makineye takılı olan CNC kontrol serisi arayüz tipini belirler. Fanuc Serisi 0-C, 15A, 16A, 18A ve 21A Tip A kullanır; Seriler 0-MD, 0-MF, 15B, 16B, 18B ve 21B Tip B kullanır. Arayüz modu, kablolama kartındaki bir yapılandırma jumper'ı veya anahtarı aracılığıyla modülde ayarlanır.

Mevcut bir makinede SVM2-20/20'yi değiştirirken, değiştirilen modülün arayüzünü orijinaliyle eşleşecek şekilde ayarlayın. Yanlış arayüz yapılandırması, güç açıldığında hemen VRDY OFF alarmları veya CNC-sürücü iletişimi hataları üretir.

S3: H201 mevcut değilse SVM2-20/20, SVM2-12/12 (A06B-6079-H201)'yi değiştirebilir mi?

Evet, çoğu durumda. SVM2-20/20, SVM2-12/12'den (5.9A'ya karşı 3.0A) eksen başına daha yüksek akım sağlar, bu da küçük motorlara zarar vermez — modül sadece kapasitesinin bir kısmında çalışır.

Servo parametreleri her eksendeki gerçek motor modelleri için ayarlanmalıdır; daha büyük modül motorun çalışma özelliklerini değiştirmez.

Tek dikkate alınması gereken, SVM2-20/20'nin biraz daha fazla DC bara akımı çekmesidir (1.5kW'a karşı 2.5kW giriş), bu da yalnızca PSM kurulum için yetersizse önemlidir.

S4: SVM2-20/20 2.5kW giriş olarak derecelendirilmiştir — bu PSM seçimiyle nasıl ilişkilidir?

PSM seçimi, yığındaki tüm SVM ve SPM modüllerinin nominal giriş güçlerini toplar. SVM2-20/20 bu toplama 2.5kW katkıda bulunur. X ve Y eksenlerini kapsayan bir SVM2-20/20 (2.5kW) ve Z için tek bir SVM1-20 (1.25kW) artı bir SPM-5.5 iş mili (5.5kW) içeren bir makinede, toplam 9.25kW'dır — PSM-5.5'in 6.8kW kapasitesini aşar ve en az bir PSM-11 (13.8kW) gerektirir. SVM2-20/20'nin 2.5kW talebi, tam bir makine konfigürasyonunda minimum PSM boyutunu nadiren belirleyecek kadar mütevazıdır.

S5: A06B-6079-H203'teki hangi alarm kodları kanala özgü bir hatayı gösterir?

Modülün 7 segmentli LED'indeki Alarm 8, L ekseni aşırı akımını (HCL) gösterir; Alarm 9, M ekseni aşırı akımını (HCM) gösterir.

Bu kanala özgü kodlar — artı CNC'nin SV-4xx alarmındaki eksen tanımlaması — bakım mühendisinin, modülün değiştirilmesi gerektiğini sonucuna varmadan önce hangi motorun, motor kablosunun veya çıkış aşaması kanalının hatalı olduğunu belirlemesine olanak tanır.

Tüm alfa SVM modüllerinde olduğu gibi, standart teşhis dizisi, şüpheli motorun U/V/W kablolarını ayırmak ve modülün değiştirilmesi gerektiğini sonucuna varmadan önce motor yalıtım direncini test etmektir (toprağa karşı birkaç yüz megaohm kabul edilebilir).