A06B-6079-H206 Fanuc Servo Amplifikatör Modülü A06B6079H206 A06B-6079-H206

Fanuc A06B-6079-H206. Alfa Servo Güçlendirici Modülü SVM2-40/40, Çift Eksenli, Tip A, 283V/325V / 5.3kW, 12.5A / 230V her Eksen

Genel bakış

BuFanuc A06B-6079-H206SVM2-40/40, L ve M kanallarının her birinde 5.3kW / 283V / 325V DC otobüs girişinden 12.5A değerli sürekli çıkış sağlayan çift eksenli alfa servo amplifier modülüdür.

A06B-6079 alfa modül ailesi içinde, SVM2-40/40 pratik bir orta zemini işgal ediyor: 12.Eksen başına 5A, tek eksenli SVM1-40L ile aynı akım derecesine sahiptir, ancak bunu bir modülden iki bağımsız kanala aktarır., iki ayrı SVM1 ünitesini çalıştırmakla karşılaştırıldığında kabine ray tüketimini ve DC otobüs bağlantı noktalarının sayısını azaltır.

Tip A PWM arayüzü, bu modülü Fanuc'un kurulmuş ilk nesil alfa serisinin bir parçası olarak işaretler. 0M, OT, 15A, 16A, 18A serileriyle iletişim kurmak için tasarlanmıştır.Alfa sisteminin aktif üretim yılları boyunca endüstri standardı olan 21A CNC kumandaları.

This CNC generation remains installed on a significant number of machine tools worldwide — the Fortune VT-26 vertical lathe and the Toshiba VTL TUE-20 large vertical turning centre are documented examples where the A06B-6079-H206 serves as the primary axis drive module.

Motor uyumluluğu listesi, L ve M kanalları boyunca herhangi bir kombinasyonda α3/3000, α6/2000 ve α12/2000, Fanuc'un alfa servo motor ailesinin orta aralığını kapsar.

Her iki kanal aynı motor sınıfını kullanabilir veya iki kanal modülün mevcut düzenlemesinde herhangi bir çatışma olmadan bu aralıktan farklı motor modellerini kullanabilir.

Modül, L ve M kanalları arasındaki asimetrik yük koşullarını otomatik olarak yönetir ve her kanalın akımını bağımsız olarak düzenler.

Önemli bir sipariş ayrıntısı: A06B-6079-H206, makine yapılandırmasına bağlı olarak bir veya iki CX5 mutlak kodlayıcı batarya bağlantı portu ile donatılabilir.

Bir yedek cihaz satın alırken, gerekli CX5 port sayısını belirtmek, yedek ünitenin makinenin kablolama ve mutlak pozisyonu ile tam olarak eşleşmesini sağlar.

Ana Özellikler

12.5A Eksen başına ∙ Motor Sınıfı ve Uygulama Bağlamı

Kanal başına 12.5A sürekli, SVM2-40/40 Fanuc'un orta ağır alfa motorları için boyutlandırılmıştır.

α12/2000 motoru, 2000 rpm'de 12N·m sürekli tork ile, nominal tam yük torkunda 12,5A zarfında rahatça kalan en zorlu motordur.

Bunun altında, α6/2000 (6N·m, 2000rpm) ve α3/3000 (3N·m, 3000rpm) akım tavanı içinde iyi çalışır, hızlanma geçişleri için önemli bir ön alan bırakır.

Dikey dönüş merkezlerinde,Bu motor sınıfı tipik olarak ana X ve Z eksenlerinde görünür. Büyük çaplı bileşenleri kesen makinelerde iş parçasına göre alet konumunu kontrol eden araba tahrikleri..

SVM2-40/40'ın çift kanal formatı, tek bir modülden her iki ekseni de aynı anda işliyor.Kesim yolu boyunca aynı anda X ve Z hareketlerinin meydana geldiği sürekli kontur kesimleri sırasında operasyonel olarak önemli olan.

A Tipi Arayüz  Yapılandırma ve CNC Uyumluluğu

Tip A PWM arayüzü, arayüz parametrelerini yapılandırmak için kablolama tahtasında S1 sıçrama ayarlarını kullanır.

Yanlış S1 ayarları, güçlendirilme sırasında VRDY OFF alarmları veya yüksek akım alarmları üretir. Modül ve CNC arasındaki arayüz konfigürasyonu uyumsuzluğunun standart belirtileri.

Değiştirme H206'yı monte ederken, orijinal modülden S1 sıçrama ayarları, değiştirme modülüne tekrarlanmalıdır.

Bu ayarlar, her kanal için eksen adresini ve arayüz modunu belirler.

Tip A arayüzü, FANUC Serisi 0-C, 15A, 16A, 18A ve 21A kumandaları ile kullanılır.

B takma kontrolü olan makineler için (0-MD, 16B, 18B, 21B), eşdeğer modül A06B-6080 serisindendir.aynı SVM2-40/40 elektrik derecelendirme değerlerini korurken B Tipi arayüz donanımı taşıyan.

Sık Sorulan Sorular

S1: Kablolama tahtası hem A16B-2203-0592 hem de A16B-2202-0772 olarak listelenmiştir.

Her ikisi de SVM2-40/40 için geçerli kablolama panosu varyasyonları.

A16B-2202-0772 daha önceki revizyon; A16B-2203-0592 ise küçük PCB iyileştirmeleri içeren daha sonraki revizyon.

H206'yı sipariş ederken, servis sağlayıcısı şu anda mevcut olan kablolama kartının revizyonunu sağlayacaktır.Her iki tahta da doğrudan değiştirmek için kabul edilebilir..

S2: CX5 mutlak kodlayıcı batarya portu nedir ve sayım neden önemlidir?

Kablolama tahtasındaki CX5 konektörleri, makinenin güç kesilmesi sırasında mutlak darbe kodlayıcısı konum verilerini koruyan lityum pil beslemesini taşır.

Mutlak geri bildirim kullanan bir eksenli bir makine bir CX5 portuna sahiptir; iki mutlaka geri bildirim eksenli bir makine iki CX5 portuna sahiptir.

Değiştirme modülündeki pil sayısı, iki bağlantıyı bekleyen bir makineye bir CX5 yedek cihazının yerleştirilmesiyle orijinal Güç döngüsünde referans konumu kaybına ve CNC'de BAT alarmına neden olan.

S3: A06B-6079-H206, 0M, OT, 15, 16, 18 ve 21 serileri için listelenmiştir ‡ hangi özel seri varyantları uyumludur?

Tip A arayüz modülleri A-sıfırlı varyasyonlarla uyumludur: Serisi 0M, OT, 15A, 15B, 16A, 18A ve 21A/TA.

B takma serisi (0-MD, 16B, 18B, 21B) Tip B PWM arayüzünü kullanır ve A06B-6080 serisi SVM2-40/40'ı gerektirir.

Bu özel modül için belgelenmiş tipik denetimler 16TA, 16MA, 18TC, 18MC, 21TB ve 21MB'dir.Bu yüzden sipariş vermeden önce makinenin CNC arayüzü türünü makine üreticisinin elektrik belgelerinden doğrulayın.

S4: Hangi alarm kodları A06B-6079-H206'da bir hataya işaret ediyor?

Alarm 8 (L ekseninde aşırı akım, HCL) ve Alarm 9 (M ekseninde aşırı akım, HCM) neredeyse her zaman modül arızası yerine motor sargısı yalıtım arızasından kaynaklanan en yaygın ani arıza alarmlarıdır.

Etkilenen motorun U/V/W kablolarını ayırın ve koruyucu toprakla yalıtım direncini test edin.

Alarm, kabloların koparılması durumunda giderse, motor veya kablo hataya yol açmıştır. Alarm 8. (nokta-sıfır) veya 9. bir L veya M eksenli IPM transistörü alarmı gösterir.Bu da modül çıkış aşamasında bir hata olduğunu gösteriyor.Kombine alarmlar (b, C, d, E) eşzamanlı çok kanallı arızaları gösterir.

S5: Makine normalde asimetrik eksen akım gereksinimlerine sahipse, SVM2-40/40 SVM2-40/80'i (A06B-6079-H207) değiştirebilir mi?

Yalnızca her iki eksen de 12.5A veya daha az çekirse. SVM2-40/80 M-eksenli motorun daha yüksek 18.7A sınıfını gerektirdiğinde kullanılan L üzerinde 12.5A ve M üzerinde 18.7A sağlar.

M ekseninin 18.7A'ya kadar çeken α22 sınıfı bir motor kullandığı bir makine üzerinde SVM2-40/40'ın (her iki kanal da 12.5A'da) değiştirilmesi, tam işleme yükü altında M ekseninin aşırı akım alarmlarını üretecektir.

M-eksenli motor α6/α12 sınıfında ise (12.5A içinde), servis parametreleri doğru ayarlandığı sürece değiştirme elektrik açısından güvenlidir.