A06B-6089-H101 Fanuc Servo Amplifikatör Ünitesi A06B6089H101 A06B-6089-H101

Fanuc A06B-6089-H101 | Alpha Servo Sürücü Ünitesi — SVU1-12, Tek Eksenli, 200–230VAC Giriş, 3.0A / 230V Çıkış, PWM Tip A/B, Dahili Güç Kaynağı

Genel Bakış

Fanuc A06B-6089-H101 , Fanuc'un A06B-6089 alfa servo sürücü ünitesi (SVU) serisindeki giriş seviyesi, en küçük tek eksenli ünite olan SVU1-12'dir. 200–230VAC üç fazlı girişten tek L ekseni kanalında 3.0A sürekli çıkış derecesine sahiptir.

Serideki en küçük SVU olarak benzersiz bir konuma sahiptir: Bağımsız bir sürücü mimarisinin SVM/PSM modül sistemine tercih edildiği uygulamalarda en hafif alfa servo motorlara hizmet eder, ancak motorun akım talebi alfa motor aralığının minimum ucundadır.

SVU mimarisinin SVM modül sistemine göre tanımlayıcı avantajı kendi kendine yetmesidir.

SVU1-12, üç fazlı AC'yi doğrudan makinenin güç dağıtımından çeker, kendi dahili DC veri yolunu oluşturur, motoru sürer ve tek bir PWM kablosu aracılığıyla CNC'ye bağlanır — paylaşılan bir PSM ve ilgili DC veri yolu altyapısına ihtiyaç duymadan.

Bu, SVU1-12'yi uzak eksen kurulumları, dağıtılmış makine düzenleri ve tek bir hafif hizmet ekseninin ana sürücü kabininden ayrı olarak konumlandırılması gereken makine tasarımları için uygun hale getirir.

3.0A dereceli çıkışı, SVU1-12'yi SVM1-12 ray modülü (A06B-6079-H101) ile aynı akım seviyesine yerleştirir — mimari fark, SVU'nun dahili güç kaynağına karşılık SVM'nin paylaşılan veri yolu bağımlılığıdır.

Her ikisi tarafından hizmet verilen motor sınıfı aynıdır: α1/3000 (1N·m, 3000rpm) ve α2/2000 (2N·m, 2000rpm) standart yoldaşlar olarak, A06B-6089-H101'in dereceli akımı bu motorlar için uygun sürekli sürücüyü sağlar.

Hem Tip A hem de Tip B PWM arayüzü aynı ünitede desteklenir — arayüz modu, SVU1-12'nin ön panelindeki bir anahtar ile seçilir.

Bu çift arayüz yeteneği, A06B-6089-H101'e tip özel modüllere göre daha geniş CNC uyumluluğu sağlar: Seri 0-C, 15A, 16A, 18A kontrollerini (Tip A) kullanan makineleri ve Seri 0-D, 0-MD, 16B, 18B, 21B kontrollerini (Tip B) kullanan makineleri eşit şekilde hizmet eder, bu da onu farklı makine nesilleri için çok yönlü tek üniteli bir yedek haline getirir.

Anahtar Özellikler

A06B-6089 Serisi Hiyerarşisinde SVU1-12

A06B-6089 SVU serisi, SVU1-12 (H101, 3.0A) ile başlar, ardından SVU1-20 (H102, 5.9A), SVU1-40 (H104, 12.5A), SVU1-80 (H105, 18.7A) ve SVU1-130 (H106, 52.2A) seviyelerine yükselir. H101, bu aralığın tabanıdır — mevcut minimum bağımsız alfa servo sürücüsüdür.

SVU1-80 ve SVU1-130 ağır makine eksenlerini yüksek ataletli yüklerle sürerken, SVU1-12 motor torkunun ve hızının mütevazı olduğu ancak bağımsız bir mimarinin tercih edildiği uygulamaları ele alır.

H101 içindeki iki PCB — kablolama kartı A16B-2202-0950 ve kontrol kartı A20B-2002-0030 — ayrı satılmaz.

Tam modül değişimi standart değişim yaklaşımıdır. Ayrı olarak temin edilebilen servis edilebilir bileşenler arasında sigortalar, mutlak enkoder yedeklemesi için dahili pil paketi ve uzman bileşen seviyesi onarımları için transistörler bulunur.

Dahili Güç Kaynağı — Bağımsız Çalışma Prensipleri

SVU1-12'nin dahili AC-DC dönüştürücü bölümü, 200–230V üç fazlı AC'nin çıkış aşaması transistörlerini besleyen dahili DC veri yoluna dönüşümünü gerçekleştirir. Bu dahili veri yolu, giriş terminallerine bağlanan üç fazlı AC güç kaynağından SVU muhafazası içinde oluşturulur — herhangi bir harici PSM'ye bağlantı gerekmez veya sağlanmaz.

3.0A dereceli çıkışta, SVU1-12'nin dahili güç elektroniği mutlak terimlerle hafif yüklüdür.

3.0A'da çıkış aşamasının ürettiği ısı orta düzeydedir ve ünitenin termal yönetimi, dereceli 0°C ila 55°C çalışma ortam sıcaklığı aralığında bunu yönetir.

3.0A akım seviyesindeki bu termal kendi kendine yeterlilik, SVU1-12'nin daha büyük soğutucu gereksinimlerine sahip daha yüksek akımlı SVU ünitelerinin zorlayacağı kompakt muhafazalara veya montaj konumlarına monte edilebileceği anlamına gelir.

Tip A ve Tip B Arayüz Seçimi

Tek arayüzlü A06B-6079 SVM modüllerinin aksine (yalnızca Tip A veya Tip B'ye adanmış olanlar), A06B-6089-H101 SVU, ön panel anahtar ayarı aracılığıyla her iki arayüz tipini de destekler.

Bu, servis envanterleri için önemli bir pratik avantajdır: Bir H101 ünitesi, anahtar doğru moda ayarlanmadan önce Tip A ve Tip B makinelerindeki arızalı ünitelerin yerine geçebilir.

Anahtarı yanlış arayüz tipine ayarlamak, güç açıldığında karakteristik VRDY KAPALI alarmına neden olur; bu durumda CNC'nin sürücü hazır sinyali kurulamayabilir.

Bu alarm, ünite hatası değil, bir yapılandırma uyumsuzluğunu gösteren anahtar ayarı düzeltildikten ve güç döngüsü yapıldıktan hemen sonra temizlenir.

Anahtarın kurulumdan önce ayarlanması gereken makineler için, yedek üniteyi takmadan önce makinenin elektrik belgelerinden makinenin CNC arayüz tipini doğrulayın.

SSS

S1: A06B-6089-H101 "en küçük" alfa SVU olarak tanımlanıyor — hangi motoru sürüyor?

3.0A dereceli çıkış, α1/3000 ve α2/2000 alfa servo motorlarla eşleşir — Fanuc'un standart alfa aralığındaki en hafif AC servo motorlar.

α1/3000, 3000rpm dereceli hızda 1N·m sürekli tork üretir; α2/2000, 2000rpm'de 2N·m sürekli tork üretir. 

Her ikisi de dereceli akımı SVU1-12'nin 3.0A zarfı içinde rahatça çeker. α2 sınıfının üzerindeki motorlar — α3, α6 ve daha büyükleri — serideki bir sonraki üniteyi (SVU1-20, H102, 5.9A) veya daha büyüğünü gerektirir.

S2: SVU1-12, pil yedekli bir mutlak darbe kodlayıcıyı destekleyebilir mi?

Evet. Pil yedekli mutlak darbe kodlayıcı çalışması, SVU1-12'nin kablolama kartındaki pil konektörü aracılığıyla desteklenir.

Bir lityum pil, makine kapalıyken motorun darbe kodlayıcısında depolanan mutlak konumu korur. Pil voltajı izleme eşiğinin altına düştüğünde, CNC bir BAT alarmı üretir. 

Mutlak konum verisi kaybını önlemek için pil, tam deşarjdan önce değiştirilmelidir — veri kaybı olayı, eksen sıfır konumunu yeniden oluşturmak için tam bir referans döndürme prosedürü gerektirir.

S3: A06B-6089-H101'de Tip A / Tip B arayüz modu nasıl seçilir?

SVU1-12'nin ön panelindeki bir anahtar (terminal kapağının arkasında) Tip A ve Tip B arasında seçim yapar.

CNC arayüz kablosunu bağlamadan ve güç açmadan önce anahtarı ayarlayın.

Anahtar konumu, CNC'nin arayüz tipine karşılık gelmelidir — Seri 0-C, 15A, 16A, 18A kontrolleri için Tip A; Seri 0-D, 0-MD, 15B, 16B, 18B, 21B kontrolleri için Tip B.

B-65192 kılavuz eki, her arayüz tipi için belirli anahtar konumunu ayrıntılı olarak açıklar.

S4: Aşırı akım alarmı gösteren bir A06B-6089-H101 için doğru alarm tanılama dizisi nedir?

Makineyi kapatarak ve motorun U/V/W güç kablolarını SVU1-12'nin çıkış terminallerinden ayırarak başlayın. Kabloları çıkardıktan sonra, makineyi açın ve E-stop'u serbest bırakın.

Aşırı akım alarmı (genellikle SVU'nun 7 segmentli LED'inde Alarm 8 olarak görüntülenir) temizlenirse, arıza kaynağı motorda veya motor kablosundadır — her bir sargı terminalinden koruyucu toprağa kadar motor yalıtım direncini test edin (kabul edilebilir: birkaç yüz megaohm veya daha yüksek). 

Kabloları çıkardıktan sonra alarm devam ederse, arıza SVU1-12'nin çıkış aşamasındadır ve ünite onarım veya değişim gerektirir.

S5: A06B-6089-H101, A06B-6079-H101 (SVM1-12, ray modülü) ile değiştirilebilir mi?

Her ikisi de aynı α1/α2 motor sınıfı için 3.0A çıkış dereceli SVU/SVM1-12 sınıfı sürücülerdir. Ancak, fiziksel ve mimari anlamda değiştirilemezler.

A06B-6089-H101, kendi AC giriş terminalleri ve dahili güç kaynağına sahip bağımsız bir ünitedir; A06B-6079-H101, paylaşılan bir PSM DC veri yolundan güç çeken ray montajlı bir modüldür. A06B-6089-H101 bir PSM DC veri yoluna bağlanamaz ve A06B-6079-H101 onsuz çalışamaz. Değişim, orijinal ünite tipine uygun olmalıdır — SVU için SVU, SVM için SVM.