Fanuc A06B-6093-H152

Genel bakış

BuFanuc A06B-6093-H152Beta serisi SVU (Servo Amplifier Unit) SVU-20 boyut sınıfı için, I/O Link arayüzü üzerinden Fanuc CNC kumandalarına bağlanır.

Standalone bir servo sürücüdür. Ortak bir güç kaynağı otobüsünü paylaşan modüler alfa serisi amplifikatörlerinin aksine, Beta SVU kendi yerleşik düzleyici ve güç kaynağını içerir.Doğrudan AC ağ hattından çekme.

Bu bağımsız mimari, makine üreticilerine ana servo amplifikatör yığınından bağımsız olarak, makinenin fiziksel düzeninin gerektirdiği her yerde sürücüyü yerleştirme esnekliğini sağlar.

Fanuc CNC alet makinesi tasarımında, Beta SVU yardımcı ve çevresel eksenler için standart sürücüdür: CNC tornalarında kule endeksleme, otomatik alet değiştirme magazin sürücüleri, palet nakliye motorları,İşleme merkezlerindeki dördüncü eksenli döner masalar, ve sabit dinlenme pozisyonu.

Bu eksenler, Beta SVU'nun tasarlandığı ortak özellikleri paylaşır.Ama birincil X/Y/Z/spindle eksenlerinden daha düşük sürekli güçte çalışırlar, Beta serisinin uygun maliyetli, kompakt ambalajından yararlanıyorlar.

I/O Link arayüzü, yerine FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) bağlantısını kullanan A06B-6093 serisi içindeki H112 varyantından H152'yi ayırt eder.

I/O Link bağlantılı sürücü, CNC'deki PMM (Power Mate Manager) fonksiyonu aracılığıyla iletişim kurar ve yardımcı eksenin M-kod dizileri, konum komutları,ve CNC'de özel bir eksen kontrol kartı gerektirmeden ana işleme programı içinde hız referansları.

Ana Özellikler

Bağımsız Beta SVU ️ Dahili güç, konum özgürlüğü

SVU (Servo Amplifier Unit) tasarımı, servo sürücü çalışması için gerekli her şeyi entegre eder. AC ağını DC otobüs voltajına dönüştüren düzleyici, IGBT inverter çıkış aşaması,fren kontrol devresine, ve servo kontrol elektronikleri, AC kaynağına doğrudan bağlanan tek bir kabine.

Bu, alfa serisi SVM (Servo Amplifier Module) tasarımından temelde farklıdır.SVM modüllerinin kullandığı ortak DC otobüsünü sağlamak için ayrı bir PSM (Power Supply Module) gerektirir..

Makine üreticileri için, SVU'nun kendine özgü tasarımı, bir Beta-eksenli sürücünün, mevcut AC gücü ile herhangi bir makine konumuna yerleştirilebileceği anlamına gelir. or in a satellite control box away from the main electrical cabinet — and connected to the CNC via a single I/O Link cable rather than requiring the power and communication cabling of a full alpha-series installation at that locationBu bağımsızlık, Beta SVU'nun dağıtılmış yardımcı eksenler için standart çözüm haline gelmesinin mühendislik sebebidir.

Tipik Uygulamalar ️ Kule, ATC, Dördüncü Eksen

A06B-6093-H152, 5.9A çıkış akımı ve I/O Link arayüzü ile en yaygın Beta SVU uygulamaları için uygun özel bir yetenek seviyesini temsil eder:

CNC torna kule sürücüleri, bir derecenin onda biri içinde doğru indeksleme, kule kilidi sürtünmesini aşmak için orta düzeyde tork ve kesilmeyen zamanı en aza indirmek için indeks komutlarına hızlı yanıt gerektirir.

Beta SVU, temiz ve hızlı kule endeksleme için gereken pozisyon döngüsü bant genişliğini sağlar.

İşlem merkezlerindeki otomatik alet değiştiricisi magazin sürücüleri, yüklü magazinin dayak gücünü yönetmek için güvenilir tork ile alet toplama/endirme için hassas cep konumlandırması gerektirir.Beta SVU'nun yerleşik fren kontrol devresinin yavaşlamayı ve magazin durduğu pozisyonlar için tutmayı yönetir.

Dördüncü eksenli döner masalar, masanın yararlı yükü ve tork gereksinimleri Beta motor aralığında olduğunda Beta SVU'yu kullanır.

Daha büyük motorlar gerektiren daha ağır masalar için alfa-FSSB bağlantısı olan seri SVM genellikle bunun yerine belirtilir.

Sık Sorulan Sorular

S1: A06B-6093-H152 (İ/İ bağlantısı) ve A06B-6093-H112 (FSSB) sürücüler arasındaki fark nedir?

Her ikisi de aynı güç derecelendirmelerine sahip Beta SVU-20 tek ekselli sürücülerdir. H152, yardımcı bir eksel olarak CNC'deki PMM fonksiyonu aracılığıyla iletişim kuran I / O Link arayüzünü (B Tipi) kullanır.

H112 FSSB (Fanuc Seri Servo Bus) kullanır, ana servo bus'ta kontrol edilen bir eksen olarak bağlanır. Bu, tam bir CNC eksen olarak çok eksenli interpolasyona katılmasını sağlar.M-kod dizileri ile kontrol edilen yardımcı eksenler için H152 seçin.; işleme programlarında diğer CNC eksenleriyle aralaştırılması gereken eksenler için H112 seçin.

S2: A06B-6093-H152'nin iç fren kontrol devresine sahip mi?

Evet, Beta SVU serisi, motor çalıştırıldığında ve hareket etmesi emredildiğinde fren serbest bırakma sargılarını güçlendiren motorun fren tutma işlemini yöneten yerleşik bir fren kontrol çıkışı içerir.ve motor durduğunda veya güç kesildiğinde serbest bırakmak (frenin çalışmasına izin vermek).

Bu yerleşik fren devri, motorun elektromanyetik freninin, sürücünün etkinleştirme / devre dışı bırakma dizisiyle senkronize olarak kontrol edilmesi gereken kule ve ATC uygulamaları için kablolamayı basitleştirir.

S3: Hangi Beta motorları A06B-6093-H152 ile uyumludur?

SVU-20 sınıfı, alt ve orta aralık Beta motor ailesinin diğerleri arasında β3/3000 (noted 0.3kW, 3000rpm) ve β6/2000 (noted 0.6kW, 2000rpm) dahil olmak üzere daha küçük Beta serisi motorlar için boyutlandırılmıştır.

Özel motor modeli, sürücünün parametrelerinde yapılandırılmalıdır. Doğru parametrelerin yüklenmesi sürücüye motorun kutup sayısını, kodlayıcı türünü, nominal akımını,ve diğer motor özelliği değerleriYanlış parametre setini kullanmak, motor akımı sürücünün fiziksel kapasitesinin içinde olsa bile yanlış motor davranışı veya aşırı yük alarmı üretir.

S4: A06B-6093-H152 üç fazlı bir kurulumda tek fazlı bir kaynağa bağlanabilir mi?

Evet, SVU-20 hem 1 fazlı (220 ̇240V, 10.1A giriş) hem de 3 fazlı (200 ̇240V, 6.3A giriş) AC kaynağı için belirtilmiştir.

Üç fazlı bağlantı, üretim ortamlarında tercih edilir, çünkü aşamalar arasında besleme akımını dengeler ve tek fazlı akım çekimini azaltır.

Sürücülerin montaj noktasında sadece tek fazlı güç sağlanan tesisatlar için,Tek fazlı bağlantı, sürücüyü aynı çıkış performansı ile daha yüksek bir giriş akımı ile çalışır.Tek fazlı güç kaynağı için tel boyutlandırılması 10.1A giriş akımını hesaba katmalıdır.

S5: A06B-6093-H152 tipik olarak makineye nerede monte edilir?

SVU'nun bağımsız tasarımı esnek montajı sağlar.makinenin kulesinin veya ATC mekanizmasının yakınında bir uydu dolabında, veya makinenin alet makinesinin taban yapısı içindeki bir DIN rayında.

Fanuc specifies that the SVU requires a minimum clearance above and below the unit for cooling airflow — the unit is air-cooled and relies on natural convection or forced airflow past the heatsink fins.

45°C'den yüksek ortam sıcaklıklarında, sürücünün çalışma sıcaklık sınırları içinde tutulması için zorla soğutma önerilir.