A06B-6096-H101#H Fanuc Servo Amplifikatör Modülü A06B6096H101#H A06B-6096-H101#H
FANUC A06B-6096-H101#H | Alpha SVM1-12 Tek Eksenli FSSB Servo Modülü -- 3.0A / 0.75 kW / 283-325V / α1 / α2
Hafif Yardımcı Eksenler İçin Giriş Seviyesi FSSB Modülü
A06B-6096-H101#H, FANUC'un A06B-6096 FSSB alfa servo serisindeki en küçük akımlı tek eksenli modül olan SVM1-12'dir. Sürekli 3.0A ve 0.75 kW ile, üretim yüklerini taşıyan ana kesme eksenleri için boyutlandırılmamıştır. Uygulaması, sürekli tork yerine kompakt bir formda doğru konumlandırma gerektiren yardımcı servo eksenleri kategorisidir: tornalama merkezlerindeki C ekseni yönlendirmesi, küçük döner tabla sürücüleri, takım magazini indeksleme eksenleri ve ikincil konumlandırma aşamaları.
A1/3000 ve A2/2000 motorları standart motor eşleşmeleridir - sırasıyla 1 Nm ve 2 Nm sürekli tork, her ikisi de 3.0A zarfı içinde iyi. A2'nin üzerindeki motor sınıfları için SVM1-12'nin akım kapasitesi yoktur ve daha yüksek dereceli bir modül gereklidir.
0.75 kW DC bara çekişi, çok modüllü bir kabin için PSM boyutlandırma hesaplamasında ihmal edilebilir düzeydedir - mevcut bir sürücü yığınına bir SVM1-12 eklemek, serideki diğer herhangi bir alfa SVM modülünden daha az toplam PSM talebini değiştirir.
Anahtar Özellikler
| Parametre |
Değer |
| Parça Numarası |
A06B-6096-H101#H |
| Tanım |
SVM1-12 |
| Nominal Akım |
3.0 A |
| DC Bara Girişi |
283-325V, 0.75 kW |
| Maksimum Çıkış |
230V AC |
| Arayüz |
FSSB |
| Uyumlu Motorlar |
A1/3000, A2/2000 |
| Genişlik |
60 mm |
| CNC |
15i, 16i, 18i, 21i |
#H Son Eki - Tam Parça Numarasını Eşleştirin
#H son eki, temel H101'in belirli bir PCB revizyonunu ve SRAM yapılandırmasını tanımlar. Elektriksel ve işlevsel olarak performans, H101 son eki varyantları arasında aynıdır. Ancak, kontrol kartındaki SRAM içeriği, son ek revizyona özgü servo yazılım parametrelerini depolar - farklı bir son ekle değiştirmek, orijinal servo işlevi yapılandırmasını geri yüklemek için SRAM'ın yeniden yüklenmesini gerektirebilir.
A06B-6096-H101#H olarak belirtilen bir makine için yedek siparişi verirken, #H dahil olmak üzere tam parça numarasını eşleştirin. Bazı servis sağlayıcılar, yeniden koşullandırma süreçlerinin bir parçası olarak SRAM doğrulaması içerir; kurulumdan önce bunu onaylayın.
FSSB Halka Bağlantısı
Modül, COP10A (önceki modülden veya CNC'den giriş) ve COP10B (sonraki modüle çıkış) üzerinde FSSB halkasına bağlanır. CNC'nin FSSB başlatma ekranı, halka konumuna göre eksen numarasını atar. Modülü değiştirirken, eksen numarası atamasının ve parametrelerin tutarlı kalması için halka konumunu koruyun.
SSS
S1: A06B-6096-H101#H, eski A06B-6079-H101'in (PWM arayüzü) yerini alabilir mi?
Hayır. Her ikisi de SVM1-12 tanımını ve aynı elektriksel derecelendirmeleri taşır, ancak tamamen farklı CNC arayüzleri kullanırlar. A06B-6096-H101#H, i serisi kontroller için FSSB fiber optik üzerinden iletişim kurar; A06B-6079-H101, Seri 15/16/18/21 i olmayan kontroller için PWM Tip A veya B kullanır. Bu arayüzler uyumlu değildir - PWM CNC eksen arayüzlü bir makine FSSB modülünü kullanamaz ve tersi de geçerlidir.
S2: Hangi alfa servo motorlar A06B-6096-H101#H ile eşleşir?
A1/3000 (1 Nm, 3000 rpm) ve A2/2000 (2 Nm, 2000 rpm). Bu küçük çerçeveli alfa motorları, hafif konumlandırma eksenlerinde kullanılır - küçük tornalama merkezlerindeki C ekseni, döner tabla konumlandırması, küçük palet indeksleme. A3 sınıfı ve üstü motorlar tam nominal torkta 3.0A'dan fazla çeker ve SVM1-20 (H102, 5.9A) veya daha büyüğünü gerektirir.
S3: Yedek takmak SRAM güncellemesi gerektirir mi?
Gerektirebilir. SRAM içeriği, #H revizyonuna özgü servo yazılım parametrelerini depolar. Yedek farklı bir SRAM sürümü taşıdığında, FANUC'un devreye alma prosedürü bu son ek için doğru içeriğin yüklenmesini gerektirir. Kurulumdan önce #H SRAM'ın yedekte doğru şekilde yüklendiğini ve doğrulandığını servis sağlayıcı ile onaylayın.
S4: Bu modülde hangi FSSB alarmları görünür?
COP10A'daki Alarm L, fiber optik giriş sinyalinin kaybını gösterir - COP10A konektörünü ve gelen kabloyu kirlenme veya hasar açısından inceleyin. COP10B'deki Alarm U, çıkış halkası segmentiyle ilgili bir sorunu gösterir. Servo çıkış arızaları için Alarm 8, L ekseni aşırı akım veya IPM alarmını gösterir - motor kablolarını ayırın ve modülü kusurlu ilan etmeden önce motor yalıtım direncini doğrulayın.
S5: SVM1-12 bir tornalama merkezindeki C eksenini sürüyor. Bu eksende ani FSSB alarmının tipik nedeni nedir?
Tornalama merkezlerindeki C ekseni sürücülerinde, ana sürücü kabininden C ekseni amplifikatörüne giden fiber optik kablolar genellikle hareketli makine bölümlerine yönlendirilir. Sürekli makine döngüsünden kaynaklanan bükülme noktalarındaki kablo yorgunluğu, uzak yardımcı eksenlerdeki ani FSSB alarmlarının en yaygın nedenidir. Modülü değiştirmeden önce C ekseni amplifikatör montaj konumuna yakın ve herhangi bir kablo yönetimi klipsindeki kablo yönlendirmesini hasar açısından inceleyin.
Mesajınız 20-3.000 karakter arasında olmalıdır!
